![][1]
В данной статье я рассматриваю процесс написания простого драйвера PCI устройства под OC Linux. Будет кратко изучено устройство программной модели PCI, написание собственно драйвера, тестовой пользовательской программы и запуск всей этой системы.

В качестве подопытного выступит интерфейс датчиков перемещения ЛИР940/941. Это устройство, отечественного производства, обеспечивает подключение до 4 энкодеров с помощью последовательного протокола SSI поверх физического интерфейса RS-422.
[Читать дальше →][2]

[1]: https://habrastorage.org/webt/sf/xk/il/sfxkiltkrv6i--clz-dlrmgjrsw.jpeg
[2]: https://habrahabr.ru/post/348042/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=348042#habracut