Компания СЕРВОСИЛА выпустила в продажу миниатюрные встраиваемые [ контроллеры бесколлекторных двигателей ]( https://www.servosila.com/ru/motion-control/index.shtml ) , совместимые с Linux, в частности с Raspberry PI. ( [ читать дальше... ]( https://www.linux.org.ru/news/hardware/16458849#cut ) )
Ссылка: https://www.linux.org.ru/news/hardware/16458849