Доступен выпуск проекта TinyUSB 0.19, развивающего кроссплатформенный USB-стек для встраиваемых систем. Предоставляются компоненты USB-стека для USB-хостов (USB Host) и для подключаемых устройств (USB Device). Код проекта написан на языке Си и распространяется под лицензией MIT.

https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=64005