Компания Google сообщила о публикации системы Cartographer, предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего двумерного или трёхмерного пространства (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping). Система предназначена для работы в режиме реального времени и может применяться для обеспечения ориентации в пространстве различных роботов, автономных автомобилей, дронов и т.п. Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются под лицензией Apache 2.0.
Ссылка: http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=45285