![][1] В этой статье я расскажу вам об одном из методов оптимальной фильтрации — Фильтре частиц — и покажу, что применить такой фильтр намного проще чем вы думаете. [Читать дальше →][2]

[1]: https://habrastorage.org/files/e45/07e/3b4/e4507e3b439f423ca403603021b408ed.jpg
[2]: https://habrahabr.ru/post/276801/#habracut