Вышла очередная версия встраиваемой операционной системы реального времени BuguRTOS-1.0.0.BuguRTOS — это ядро ОСРВ, ориентированное для использования на микроконтроллерах, и может работать в режимах мягкого и жесткого реального времени.Характерными особенностями BuguRTOS являются: Отказ от управления памятью в ядре - рекомендуется статическое выделение памяти. Все системные вызовы имеют сложность O(1). Минимальные требования к размеру стеков процессов (задач). В данный момент поддерживаются ветки 0.6.x и 1.0.x, поддержка ветки 0.7.х прекращена. ( [ читать дальше... ]( https://www.linux.org.ru/news/opensource/12546168#cut0 ) )
Ссылка: http://www.linux.org.ru/news/opensource/12546168