Опубликовано: Fri, 05 Dec 2025 09:01:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботизация Китая побила все мировые рекорды и растёт по экспоненте. О стратегии Made in China 2025 и о том, как новая сверхдержава перекраивает мировую экономику вопреки главному конкуренту. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/973504/

Опубликовано: Fri, 05 Dec 2025 16:30:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Написал бота на Google Gemini, который ведет себя как живой участник чата: у него есть характер, он помнит обиды (система репутации) и может послать, если вы это заслужили.А еще он бесплатно расшифровывает голосовые (лучше Telegram Premium), понимает контекст переписки и обходит лимиты API через ротацию ключей. Под капотом — Node.js, никаких баз данных (только JSON) и чистый KISS-принцип. Посмотреть код]]>

https://habr.com/ru/articles/973804/

Опубликовано: Fri, 05 Dec 2025 16:05:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Не секрет, что каждый из нас, так или иначе, стремится достичь определённой победы в своих начинаниях, которую и называет успехом, причём, для каждого, это будет нечто своё, где, тем не менее, всё равно можно выделить некоторые общие составляющие для достижения этой точки.Далее, будет мой взгляд на этот вопрос. Постараюсь без занудства и максимально просто (даже картинку поставил чёрно-белую, чтобы ничего не отвлекало от мыслей). :-) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/971676/

Опубликовано: Fri, 05 Dec 2025 15:37:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Кто угодно может пнуть мёртвого льва. Мёртвый лев не рыкнет на наглеца. Мёртвый лев не откусит ему ногу «по самое не хочу», хотя стоило бы. Лев мёртв, и теперь его может пнуть каждый ишак, что конечно же не показывает превосходство ишака над львом. Эта статья будет полна негодования и ненависти. Кровь ещё закончила кипеть от негодования. Но, разумеется, помимо эмоций будут и сухие объективные факты, немножко исследования и расстановка точек над i. В интернете кто-то не прав... опять...Существует целый ряд инструментов, технологий и вообще вещей, которым по какой-то непонятной вселенской несправедливости не повезло: нашлась масса непонятных людей, которые по какой-то необъяснимой причине начали распускать про эти инструменты/технологии/вещи разные небылицы, идиотские фейки, слухи и прочий порочащий репутацию «компромат». Можно не переживать, если речь идёт о технологии, которая находится «на пике» — у неё будет большое community и правда восторжествует. Совсем другое дело, когда речь идёт о чём-то, что далеко не на пике, чья минута славы в прошлом (возможно даже давно в прошлом) — здесь мёртвый «лев» не может дать сдачи, и что самое обидное, что в какой-то степени «лев» сейчас мёртв отчасти и потому, что ещё при его жизни началось необоснованное распространение всяких бредовых поверий и мифов про него. И сегодня речь пойдёт об одном из таких случаев. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/973594/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 03:21:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

На производстве мебели рутинная операция — разгрузка паллет с дверными полотнами перед ламинацией. Люди устают, допускают ошибки, а неаккуратная работа ведёт к сколам и убыткам. Мы решили автоматизировать процесс с помощью робота‑манипулятора. Главная сложность: научить машину точно находить и захватывать верхнюю дверь в стопке — даже если полотна разные по форме и размеру. В статье расскажем, как справились с задачей, используя всего одну ToF‑камеру и гибридный подход: сочетание 2D‑нейросети и 3D‑обработки данных. Узнаете, почему выбрали именно ToF, как преобразуем пиксели в миллиметры и как робот достигает точности в 1–2 мм при захвате. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/973032/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 13:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: freepik.comНе зря говорят, что «если человек талантлив — то он талантлив во всём», и это в полной мере применимо к тем, кто оставил след в истории. Мы знаем их преимущественно только с одной стороны, хотя их талант довольно многогранен.В свете этого посмотрим на разносторонний характер некоторых исторических личностей, которые, на удивление, имели довольно широкий круг интересов, лежащий далеко за пределами их профессиональной деятельности… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/971716/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 16:36:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В мире разработчиков игр и системных инженеров есть одна недооценённая тема: эволюция социальных структур. Мы привыкли рассматривать государственные, корпоративные и игровые общества как «естественно возникающие» иерархии. Но что если иерархия — это не оптимум, а всего лишь локальный минимум, в который человечество попало исторически?Что если существует другой устойчивый режим — цивилизация массовых изобретателей: распределённая сеть агентов, в которой большая часть популяции участвует в создании новых алгоритмов, решений и технологий?Многие считают такую модель утопией. Я же хочу проверить её на практике — через симуляцию.Именно поэтому я ищу готовый C++-симулятор мира с агентами, чтобы не тратить месяцы на инфраструктуру, а сразу перейти к экспериментам. Изобретать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974036/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 21:22:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал про некоторые особенности работ c SD картами при соединении их с микроконтроллером по интерфейсу SPI. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974076/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 20:57:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Что происходит глобально на слуху. Но что происходит локально менее на слуху, поэтому решил немного поресерчить тему, и заодно сделать мини-пост на Хабр. В этой статье про Татарстан / Казань, т.к как раз пока нахожусь тут, и интересно было составить "карту" куда можно пойти и чем заняться. Смотреть]]>

https://habr.com/ru/articles/974070/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 11:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В ходе изучения данной стати вы узнаете: как создавать устройства на базе ардуино, как читать и применять документацию на микросхемы, как принимать стратегические решения в рамках установленной задачи, как работать с ROM памятью, как использовать доступные ресурсы максимально эффективно в установленных рамках, как собирать полезные устройства на макетке и многое другое, приятного чтения. Задача: есть микросхема памяти ROM 27С512 емкостью 512 бит или 64 Кбайта, в нее нужно прошить готовый дамп размером 16 Кбайт, понадобится нам такой ROM с дампом Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974162/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 10:37:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Размышляя на тему того, что должно быть в микроконтроллерной прошивке я проанализировал сотни проектов и десятки электронных плат. В результате вынес за скобки базовый функционал, который так или иначе нужен практически в каждом проекте. Этот функционал кристаллизировался в требования, которые я решил назвать ортодоксально каноническая форма прошивки. По аналогии с тем как в С++ есть такое понятие, как ортоодоксально каноническая форма для класса. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974152/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 13:01:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

ZX Spectrum я впервые увидел, ещё будучи школьником в гостях у одноклассника, и сразу решил, что совершенно точно хочу себе такой же компьютер. К сожалению, семья у нас была не из богатых, потому воплотить мечту в реальность я смог только в старших классах. Впрочем, приобрести готовый компьютер всё равно возможности не было, пришлось собирать «Спекки» из купленных на радиорынке запчастей при помощи старшего приятеля, имевшего навыки радиомонтажа. Увы, спаяли мы его плохо: комп перезагружался всякий раз, когда на кухне включался бабушкин холодильник, да и вместо монитора мне выделили старый чёрно-белый телевизор, категорически запретив распаивать разъём RGB на единственном в доме цветном «Рубине». В общем, вдоволь наиграться на «Синклере» у меня не получилось, потому сейчас, уже в зрелом возрасте, я купил незаконченный проект на базе современного ZX Evolution и решил довести его до ума. О том, что из этого вышло — мой сегодняшний рассказ. Пристегнулись? Поехали!]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/971994/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 16:02:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Изучая вопрос наличия подходящего софта для проведения связей через популярный у радиолюбителей спутник RS44 (ДОСААФ-85), с удивлением обнаружил, что подходящей мне программы просто нет. SDR всяких написано уже не мало, но вот так чтоб работал дуплекс, при этом были разные диапазоны приёма и передачи, коррекция допплера, да ещё и разные виды модуляции на приём и передачу – такого не сумел найти. По этой причине пришлось написать свой минималистичный SDR, специально ориентированный на решение только одной задачи – проведения связей через RS44. По традиции, решил написать программу на Rust. За деталями работы программы и ссылкой на гитхаб прошу под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974054/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 21:03:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Продолжаем публикации из серии «математическое моделирование для самых маленьких». В предыдущих статьях мы показали, как из погони волка за зайцем можно получить формулы для систем наведения противоракетной обороны.Там очень подробно описано как, зная скорость объекта, можно рассчитать траектории движения различных объектов в пространстве. https://habr.com/ru/articles/878168/В этот раз мы займемся исследованием траектории движения космических ракет.  Сравним формулу Циолковского с законом Ньютона и рассчитаем отправку груза на орбиту земли одноступенчатой ракетой, и двухступенчатой. И все это – в рамках курсов школьной физики и математики с помощью структурного моделирования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/972994/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 20:59:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В предыдущей статье я рассматривал различные способы организации стековых корутин в языке Си. Эти сопрограммы имели чисто учебное значение так как вряд ли кто-то будет создавать генераторы последовательностей при помощи сопрограмм. Сегодня рассмотрим как писать стектовые корутины на С++ и создадим на их основе tcp сервер, обрабатывающий запросы от клиентов на основе опроса событий с использованием API мультиплексированного ввода-вывода epoll. Данная тема, на мой взгляд, является ключевой для понимания того, как функционируют современные серверные приложения, написанные при помощи таких библиотек как Boost Asio. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/971078/

Опубликовано: Mon, 08 Dec 2025 16:27:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вам нужно было хоть раз запускать x64 программы под Linux на ARM платфоме? Если да - это статья для вас. В ней я рассказываю про способы запуска программ с другой архитектуры на ARM. Также это статья для вас, если вы хотите на будущее знать способы, которые есть для запуска. Когда наступит эра ARM-ноутбуков и ПК вам это может очень даже пригодится. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974608/

Опубликовано: Mon, 08 Dec 2025 17:12:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет всем. Я снова с вами, чтобы рассказать о следующем этапе нашей эпопеи с перестройкой старого деревенского дома. Моя супруга заявила, что жилье должно быть не только функциональным, но еще красивым и уютным. А если женщина что-то решила, то дело мужчины — подчиниться.Нет, сначала я пытался сопротивляться. Ну реально - у нас не крутая вилла, а небольшой дачный домик. Так что можно обойтись и без предварительных проектов и 3Д-визуализации интерьера — посидим на сайтах строительных и мебельных магазинов, выберем отделочные материалы, всякие шкафы, кровати и тумбочки. А уж как их расставить, разберемся на месте. Но супруга напомнила, как мы в свое время чуть не развелись, когда я «на глазок» купил гарнитур для спальни. Вроде все померил, а оказалось, что мебель расставить удобно нельзя и тумбочка, стоящая у кровати, мешает открывать шкаф.Чтобы не ставить семейную жизнь под удар, пришлось согласиться, что нужен предварительный проект. Но как его делать — разве что заказать визуализацию профессиональному дизайнеру? Но это дорого. Пришлось напрячься самому. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974630/

Опубликовано: Tue, 09 Dec 2025 05:44:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Полгода назад 1500 бесплатных запросов в Gemini казались вечностью. Сегодня Google закрутил гайки, и лимиты улетают за час Я доработал свою Open Source утилиту на Python. В этой статье расскажу, как реализовать систему ротации API-ключей, чтобы получить «бесконечный» доступ к нейронке, как переключаться между моделями Gemini и Gemma на лету и внедрить AI-помощника прямо в буфер обмена Windows. Исходники и готовый билд — внутри. Посмотреть код]]>

https://habr.com/ru/articles/974706/

Опубликовано: Tue, 09 Dec 2025 07:00:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

VLA-модели объединяют визуальное восприятие, понимание естественного языка и выполнение физических действий. Обычно они применяются для манипуляций — например, чтобы робот взял предмет или повернул рычаг. Но управление роботом, особенно летающим, это не всегда изменение состояния — иногда это перемещение его в трехмерном пространстве. Добавление VLA-моделей в этот сегмент робототехники может дать устройствам способность мыслить и принимать решения в условиях слабой связи или полной автономности. Такой подход особенно важен для задач, где нет права на ошибку, например в спасательных миссиях. Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. Параллельно работе — аспирант в лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Сегодня расскажу, как в рамках научной работы вместе с коллегами по лаборатории мы обучили OpenVLA и создали CognitiveDrone — первую VLA-модель для летающих роботов. А также объясню, зачем мы внедрили модуль VLM и за счет чего он помог повысить качество решения когнитивных задач на 17,6%. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/973554/

Опубликовано: Tue, 09 Dec 2025 08:16:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В предыдущих уроках курса схемотехники я узнал о комбинационной логике: это когда комбинация выходных сигналов зависит от входных сигналов, подаваемых только в текущий момент. Последовательностная логика же зависит от состояния входных сигналов и до текущего момента. То есть в какой последовательности что изменялось — поэтому называть логику «последовательной» будет ошибкой.На маршруте последовательностной логики меня поджидает своего рода counter strike — два секундомера в качестве финального проекта курса схемотехники. По пути освою новые компоненты… и новые среды эмуляции. Долой трехмерность, даешь эффективность! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/974778/

Опубликовано: Tue, 09 Dec 2025 13:01:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Вообще-то на Хабре уже были статьи про Go-ассемблер, но они перегружены мудрёными терминами, разной низкоуровневой спецификой и не дают ясного понимания когда и зачем нам помогут помочь ассемблерные функции.В этой статье я постараюсь дать больше сути, необходимый минимум, чтобы стало ясно, в каких случаях и зачем нам может помочь ассемблер в Го. Ну и с чем его едят. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/973808/

Опубликовано: Tue, 09 Dec 2025 13:08:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Это третья статья из цикла по разработке ОС на С++. В данной статье я познакомлю читателя, с прерываниями x86 реализуем ее поддержку. Добавим работу с клавиатурой. Познакомимся с такими устройствами как PIC и напишем код для работы и инициализации. Я так же буду делать упор, на абстракцию и высокоуровневый код.Заходите будет интересно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974890/

Опубликовано: Tue, 09 Dec 2025 18:07:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Подготавливая статью [1] к публикации, обратил внимание на картинку, показанную на рис. 1. Я сохранил ее, чтобы воспользоваться в будущем. И оно не заставило себя ждать, т.к. захотелось повысить наглядность решения, введя в него графику и используя именно эту картинку.  К чему это привело, далее мы и поговорим.Все, что связано с картинкой, сделать не так уж сложно. Это довольно подробно описано в цикле статей по реализации графики в ВКПа (см. [2]). Для этого, во-первых, нужно создать графическое окно, установив данную картинку в качестве фона. Во-вторых, воспользоваться существующими заготовками контролов (элементов графического интерфейса), которые необходимо будет разместить на данном фоне. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975032/

Опубликовано: Tue, 09 Dec 2025 19:12:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Меня зовут Максим Иванков, 9 лет назад я открыл первую школу робототехники и программирования в небольшом городе Краснодарского края. За 9 лет занятия робототехники для детей претерпели множество изменений о чём и хотел рассказать в статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975054/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 02:51:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Научить нельзя - научиться можно. Привет, меня зовут Максим Иванков, уже 9-ый год я развиваю робототехнику и программирование для детей. В статье хотел поделиться опытом ведения занятий и описать формат обучения к которому пришёл сегодня, где дети самообучаются, а преподаватель не ведёт лекции. Подход отличается от привычного лекционного формата, поэтому как минимум заслуживает внимания) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975096/

Опубликовано: Sun, 24 Aug 2025 15:06:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В этой статье мы пройдём путь создания простого, но функционального ядра операционной системы на языке C. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/939698/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 09:11:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В этой статье мы продолжим наш путь создания простого, но функционального ядра операционной системы на языке C. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975158/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 09:41:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сижу в своей квартире. Горячий чай в руках, теплый свитер и вязанные носки. Кто-то скажет  — уютная зима. А на деле — сквозняки. Батареи греют на полную, счета за отопление растут, а толку никакого. Ещё и плесень по углам расползается. И каждый раз думаешь: я же за эту квартиру плачу, вкладываюсь, а живу будто в промёрзшей бытовке.И так начинается каждый второй звонок.Если ты тоже сидишь дома в свитере и теплых носках, ставь  +. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/tn/articles/975194/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 10:39:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Без вытяжки над плитой при приготовлении пищи трудно обойтись, иначе - влага, запахи, дым и жир будут распространяться по всей кухне и оседать на предметах. Но вовремя включать и выключать вытяжку при её наличии тоже не всем под силу - спешка и забывчивость тоже имеют место. Есть много разных алгоритмов для автоматизации кухонной вытяжки, и на мой взгляд, самый лучший, предлагаю вашему вниманию.Конечный результат: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975292/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 13:19:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжение серии статей о BareMetal CI. В первой части мы рассмотрели базовый подход к автоматизации тестирования микроконтроллеров с использованием J-Link и RTT. Эта статья посвящена масштабируемому решению на базе Docker, которое поддерживает различные типы оборудования и CI-платформы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975362/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 16:19:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Студент написал сообщение в Twitter создателю 18-метрового Гандама: "Давайте сделаем настоящего меха-робота". Ответ пришёл через несколько дней. Он согласился.Через два года стартап из девяти человек представил ARCHAX. Это не макет для выставки и не прототип. Это настоящий пилотируемый робот, который можно  купить.Это история о том, как студент воплотил мечту поколения. И почему это важнее, чем кажется. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975442/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 04:37:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Сейчас мы переживаем бум ИИ-сервисов, которые за небольшую плату могут реализовать любые ваши творческие фантазии без необходимости глубокого понимания технических принципов их работы. Но я из тех, кто любит «ковыряться под капотом», поэтому в качестве проекта «выходного дня» я решил реализовать сервис машинного закадрового перевода видео с помощью общедоступных моделей с локальным запуском. А что из этого вышло – читайте далее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/971644/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 07:00:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сергей давно интересуется домашней автоматизацией и любит разбираться в технологиях глубже, чем даже продвинутый пользователь. Несколько лет назад он собрал умный дом в предыдущей квартире на беспроводных устройствах: Zigbee-датчики, кнопки, один из популярных шлюзов. Он пробовал разные сценарии, экспериментировал с mesh-сетью. На практике система работала, но не всегда предсказуемо. Устройства периодически «отваливались», свет включался с задержкой, а работа сценариев зависела от интернета. Этот опыт закрепил мысль: надежную автоматизацию без проводов не построишь.Когда семья купила новую трехкомнатную квартиру площадью 102 м², Сергей решил реализовать эту идею на практике. Он основательно переделал планировку: изменил геометрию комнат, выделил прачечную, оптимизировал два санузла, добавил зоны хранения. Параллельно он прорабатывал архитектуру умного дома. После неудачного опыта с беспроводными решениями он сделал упор на надежности и локальной логике, которая не зависит от интернета и облачных платформ.Интегратор «Демос», к которому он обратился, предложил собрать систему на базе программируемого контроллера и модулей расширения.В статье разберем, как устроена автоматика в этой квартире, какие сценарии заложил интегратор и какие со временем добавил сам Сергей, когда начал жить в умном доме каждый день. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/975486/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 08:05:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Помимо полноценных клавиатур, есть клавиатуры с несколькими кнопками, клавиши которых можно запрограммировать. Их называют еще макропадами. Макропад не сложно купить, хоть часто он стоит дороже обычной клавиатуры, но можно и сделать. Статей как его смастерить много, самый простой способ — использовать каждый вывод микроконтроллера, пока они не закончатся. Но у меня не было никакого желания делать все как у всех. Хотелось чего-то по-настоящему DIY. Поэтому в статье пойдет подробный рассказ о разработке USB-клавиатуры на микроконтроллере CH32V003, в котором по умолчанию нет поддержки USB. Но чтобы проект был более интересным, клавиатура состоит из 9 кнопок, 3-х энкодеров и 2-х светодиодов. При этом корпус и кейкапы тоже сделаны самостоятельно (почти).Но стоит еще добавить, что эта статья могла бы и не появится на свет, потому что когда сделал клавиатуру, то она работала с ошибками. Какое-то время я пытался их поправить, но сдался и забросил проект на месяц. Но вернулся с новыми знаниями, исправил ошибку в коде и оно заработало! Поэтому надеюсь, этот проект теперь может заслуживать вашего внимания. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/970500/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 08:00:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Это снова Лера из Selectel. В прошлой статье я рассказала о двух технологиях в 3D-печати. В комментариях попросили сделать разбор материалов — и вот он. Сегодня продолжим заниматься извращениями под видом технических текстов. Все сравнения и оценочные суждения — исключительно личное мнение. Экспертов в FDM, гуру печати, а также любителей активных обсуждений прошу принять приглашение на чашечку чая в комментариях, посплетничаем там вместе. Шорткат под кат]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/975400/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 11:00:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Для понимания меня, наверно нужно знать мой путь разработчика.Закончен университет Имени Ярослава Мудрого в Великом Новгороде по специальности радиотехника.Практика в КБ Планета, диплом считыватель R-FID меток. защита на 4, кажется никто не понял с моих слов сути устройства и каков был мой вклад.первая работа:2010 год сентябрь трудоустройство в НПК СПП в отдел систем видеорегистрациимы делали видеорегистраторы полетной информации для Сухих и других крутых КБдальше меня после 9ти лет стажа и отсутствия перспектив из-за карьерных косяков закинуло в Diakont в 2020 году мы переехали с женой под рождение сына в Алмазово но это отдельная история...Началась разработка средств доставки и диагностики бесконтактным методом ЭМА и другими...Роботы были разные, все внутритрубной диагностики. Самый пик и интерес был робот для Малазийцев в проекте стоимостью в 300+ мультов русских. И даже некоторые из команды побывали в Куала-Лумпур, но не я... Давай поподробнее...]]>

https://habr.com/ru/articles/975704/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 13:01:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Пока виртуозные музыканты создают прекрасную музыку, обаятельные артисты радуют слушателей выразительными представлениями, а техничные высекатели совершенствуются в и без того умопомрачительной скорости извлечения нот, ухитряясь при этом ещё и попадать в такт, почтенные гитарные коллекционеры дегустируют антикварные звукосниматели, лампы, транзисторы, трансформаторы и деревянные конструкции инструментов, а опытные продюсеры просто берут подходящие громкоговорители и расставляют микрофоны правильным образом.В тени всех этих титанов электрогитары мне тоже хочется чем-то заняться. Например, опробовать несколько новых идей касательно дальнейшего улучшения звучаний двух любимых гитарных самоделок — ультралёгкой летящей стрелы и котообразного даблката со светомузыкальным эффектом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/949066/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 14:26:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Итерационный бинарный критерий делимости: Деление без деления. Алгоритм для Big Integers и FPGA.Деление — одна из самых ресурсоемких операций для Big Integers в криптографии и для аппаратных ускорителей (FPGA/ASIC). Что, если бы можно было проверять делимость, полностью исключив операцию деления и взятия остатка?Представляем новый детерминированный алгоритм, который заменяет дорогой N mod d на O(logN) итераций, состоящих исключительно из сложения (X+d) и побитового сдвига.Разбираем, как этот подход, обладающий линейно-логарифмической сложностью O(n⋅logN), обеспечивает радикальное снижение константного фактора и становится идеальным решением для многословной арифметики и низкоуровневой оптимизации железа. Экспертный уровень. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975814/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 17:44:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Все платы Nucleo оснащены программатором, который можно пере использовать для программирования внешних устройств. В этом тексте я написал про то как запрограммировать внешнее target устройство. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975880/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 05:09:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую, глубокоуважаемые!Будем стараться делать хорошо, плохо само получится (С)Любите ли вы NMEA0183, как люблю его я? Умеете ли? Практикуете ли? Парсите ли в уме, стоя на льду водоема?Хочу поделиться универсальным, модульным, гибким, шустрым и исключительно нетребовательным к ресурсам парсером для работы с NMEA-сообщениями в Embedded.Под катом подготовил для вас рассказ о том, как это работает, как использовать, онлайн-демку с пошаговым выполнением алгоритма и подсветкой выполняемых веток кода, а в качестве бонуса еще один парсер NMEA, я бы даже сказал убер-парсер - но уже не для Embedded. Начать погружение!]]>

https://habr.com/ru/articles/975914/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 09:12:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: Upklyak, freepik.comНесмотря на то, что некоторые области научно-практической деятельности характеризуются достаточной консервативностью, постепенно в них тоже назревают перемены, и речь пойдёт об одной из самых консервативных областей — генераторах электроэнергии. Многие знают, что мы, по большому счёту, пользуемся разработками, начало которым было положено учёными, ещё в 1800-х годах, и которые, с некоторыми итерационными изменениями, дожили и до наших лет. Тем не менее, в последнее время наблюдается интересная тенденция — и если в прежние годы, научная мысль была больше направлена на создание промышленных, мощных источников генерации электроэнергии, то теперь, умы многих учёных занимает создание новых способов, больше направленных в область извлечения энергии, которая до этого не была освоена.  Кроме того, из-за широкого распространения миниатюрной умной электроники, наблюдается рост разработок маломощных, миниатюрных генераторов, для питания такой электроники, и ниже будет рассказано об одном из наиболее интересных направлений работ в этой области. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/974202/