![title][1]



В данной статье будут рассмотрены подходы и библиотеки, предоставляемые ROS для решения задач автономной и не очень навигации.



Также будут рассмотрены несколько специфичных для антропоморфных роботов пакетов. Любой робот (наверняка даже машинка со средне-мощным бортовым ПК под управлением Linux и парой веб камер) наверняка найдет здесь что — нибудь для себя.

[Читать дальше →][2]

[1]: https://habrastorage.org/files/6ca/ec6/fc5/6caec6fc5d694b07b3050704076ec131.png
[2]: https://habrahabr.ru/post/327888/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=feed_posts#habracut