Компания Google объявила о выпуске MathFu 1.0, открытой библиотеки с реализацией математических функций, востребованных в игровых приложениях. Библиотека предоставляет набор C++ классов для манипуляции с геометрическими данными с использованием векторов, матриц и кватернионов.
Ссылка: http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=41056