![][1] Под runtime программированием в этой статье понимается процесс создания исполняемой программы для контроллера робота (далее просто робота) на внешнем контроллере. Процесс исполнения роботом созданной программы в таком случае, происходит итерационно, путем передачи ему минимальной исполняемой команды или пакета команд. Другими словами, при runtime программировании, исполняемая программа передаётся роботу порционно, при этом робот не обладает, не хранит и не знает заранее всю исполняемую программу. Такой подход позволяет создать абстрактную параметризованную исполняемую программу, которая формируется внешним устройством «на ходу», т.е. runtime. Под катом описание и реальный пример того, как работает runtime программирование. [Читать дальше →][2]

[1]: https://habrastorage.org/files/286/cb7/da9/286cb7da95d440bf80d96719eb70498a.png
[2]: https://habrahabr.ru/post/283226/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=feed_posts#habracut