Математики порой такие извращенцы. Не прямая, а дуга с бесконечным радиусом ^__^

Взято из учебного пособия по теории управления (автоматизированные системы управления и регулирования).

P.S.: Думал в ru.humor.14 написать, но как-то здесь уместнее, вроде.