Продолжаю писать о теории управления «на пальцах». Для понимания текущего текста необходимо прочитать две предыдущие статьи:

1. [Методы наименьших квадратов][1]
2. [Линейно-квадратичный регулятор, вводная][2]
3. **Линейно-квадратичный регулятор и линейные наблюдатели**
Я совсем не являюсь специалистом в теории управления, лишь читаю учебники. Моя задача — понять теорию и применить на практике. В этой статье только теория (ну, немножко сопутствующего кода), в следующей будем разговаривать о практике, маленький кусочек которой можно посмотреть тут:


[Читать дальше →][3]

[1]: https://habrahabr.ru/post/277275/
[2]: https://habrahabr.ru/post/277671/
[3]: https://habrahabr.ru/post/341870/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=feed_posts#habracut