Buttplug — открытый стандарт и набор ПО для управления интимными устройствами, такими как фаллоимитаторы, сексмашины, электростимуляторы и прочее. Особенности: Набор библиотек для Rust, C#, Javascript/Typescript и других популярных языков программирования; Поддержка устройств Kiiroo, Lovense, Erostek и других. Полный список [ здесь ]( https://iostindex.com/ ) ; Поддерживает управление по Bluetooth, USB, HID, Serial интерфейсам, а также звуковое управление; Исходный код открыт по лицензии (BSD 3-Clause). Среди ПО доступны: Intiface Desktop — контрольный сервер управления устройствами; LaunchControl — плагин для Kodi и VLC для синхронизации с фильмами; Virtual Romance Club — игра с поддержкой устройств виртуальной реальности; Intiface Game Haptics Router — программа для управления устройствами с геймпадов и ВР-контроллеров.
Ссылка: https://www.linux.org.ru/news/opensource/15688667