Сегодня увидела свет библиотека YAFL версии 0.40.12.

YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов [ Калмановской фильтрации ]( https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter ) и биндинги к Python, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

( [ читать дальше... ]( https://www.linux.org.ru/news/opensource/18073158#cut ) )