После долгого периода разработки, наконец вышел NoRT CNC Control 0.5. Он являет собой систему управления трехкоординатным фрезерным станком с ЧПУ, позволяющую в качестве управляющего компьютера использовать обычный ноутбук или даже планшет. Ключевая особенность заключается в разделении кода на 2 большие части: требующую realtime и не требующую. Та часть, которая требует realtime, выполняется на недорогом микроконтроллере. А остальное исполняется на обычном компьютере. И в отличии от других схожих систем, где к компьютеру добавляется некая плата расширения, тут нет жестких realtime требований к каналу связи, достаточно чтобы хватало пропускной способности. В качестве такого канала может выступать ethernet, uart (включая usb-uart переходник). Это позволяет с одной стороны, обходиться доступным компьютерным железом, с другой объем памяти микроконтроллеров ограничен и поместить все в него было бы тупиком, т.к. это накладывает ограничения на развитие проекта. Проект состоит из 3 компонент: прошивка для микроконтроллера( [ https://github.com/nort-cnc-control/cnccontrol_rt ]( https://github.com/nort-cnc-control/cnccontrol_rt ) ) сервер ( [ https://github.com/nort-cnc-control/NoRTCNCControl ]( https://github.com/nort-cnc-control/NoRTCNCControl ) ) GUI ( [ https://github.com/nort-cnc-control/NoRTGui-Qt ]( https://github.com/nort-cnc-control/NoRTGui-Qt ) ). В качестве микроконтроллеров поддерживаются stm32f103 с модулем enc28j60 для связи, а также arduino mega2560 со связью через штатный usb Изменения: Добавлена поддержка ethernet для увеличения пропускной способности по сравнению с uart Код сервера полностью переписан на C# Добавлена поддержка arduino mega2560 Устранены многочисленные баги (но возможно появились новые) Добавлен режим эмуляции в прошивку. В этом случае компилируется программа, выполняемая на компьютере, а не на микроконтроллере, что позволяет «пощупать» работу системы без наличия железа Добавлена возможность включать/выключать лазер или иное устройство во время движения UI тоже переписан, на QT Обработка нештатных ситуаций: детектирование упирания в концевики. При этом происходит немедленная остановка. При движении на большой скорости фактическое положение головки не гарантируется, т.к. инерция Система используется мною на моем настольном ЧПУ роутере
Ссылка: https://www.linux.org.ru/news/opensource/15948383