Опубликовано: Wed, 17 Sep 2025 08:48:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Часто складывается так, что проще работать через костыли, чем переезжать на новый софт. Производитель стройматериалов тоже оттягивал со сменой CRM из опасений поменять шило на мыло. Все изменилось, когда зарубежный вендор прекратил обслуживать российских клиентов. Требовалось решение, где можно в короткие сроки настроить специфические функции и не превысить бюджет. Показываем, как решили задачу через low-code платформу. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/1forma/articles/947488/

Опубликовано: Fri, 12 Sep 2025 08:36:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Devhands.io провели очередное нагрузочное тестирование балансировщиков, и надеюсь, сделали в этот раз всё правильно: не просто взяли готовый докер, но сравнили и поставили одинаковыми все наиболее критичные конфигурационные параметры. После проведения тестов мы сделали стрим, в котором поделились результатами.  Видео этой часовой встречи можно посмотреть на Youtube, а ниже публикуем расшифровку со слайдами и всеми исходниками. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/946294/

Опубликовано: Tue, 02 Sep 2025 11:31:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В этой статье мы разбираем, как использовать io_uring для высокопроизводительного асинхронного ввода-вывода в Linux, изучаем его архитектуру, ключевые флаги и расширения, приводим пример простого эхо-сервера на liburing, говорим о профилировании, отладке и лучших практиках для системных разработчиков. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/943128/

Опубликовано: Mon, 01 Sep 2025 05:16:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В данной статье будет рассказано, как можно довольно просто сделать маленькое интро используя язык Rust. Будет очень много Unsafe и WinAPI кода, а так же предполагается, что читатель уже хоть немного знаком с OpenGL 3.3. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/942630/

Опубликовано: Fri, 29 Aug 2025 12:53:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Александр Корнилов. Я старший разработчик в «Лаборатории Касперского» — в мобильном подразделении Kaspersky OS. Так получилось, что большую часть своей жизни я занимался системным программированием. Сегодня хочу поднять важную и болезненную тему практически для всех С/С++-разработчиков — поговорить про билд-системы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/kaspersky/articles/939016/

Опубликовано: Thu, 28 Aug 2025 11:17:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Я уже больше десяти лет критикую Go, о чём высказывался в своих предыдущих статьях «Why Go is not my favourite language» и «Go programs are not portable».Описанные в них проблемы языка бесят меня всё больше, и в основном потому, что их явно можно было избежать. Мир знавал решения и получше, но Go почему-то состряпали именно таким. Те, кто читал мои прежние статьи, встретят здесь частичные повторы, так что заранее прошу меня за них простить. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/941106/

Опубликовано: Mon, 25 Aug 2025 09:37:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Создать собственный UEFI-загрузчик для серверной платформы на Intel Xeon IceLake без исходников, полной документации и официальной поддержки ― звучит как приключение. Мы в OpenYard решились на этот шаг, чтобы получить полный контроль над прошивкой, безопасность на уровне железа и независимость от вендоров. В статье наш путь: от первых проб с edk2 и FSP до релиза OYBoot, с реверсом драйверов, интеграцией BMC и борьбой за стабильный старт платформы. Узнать больше]]>

https://habr.com/ru/companies/openyard/articles/940458/

Опубликовано: Fri, 22 Aug 2025 07:36:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Давно присматривался к языку программирования Zig и наконец решил на нём что-то написать. Выбор пал на TCP/UDP echo сервер: задача не слишком сложная, но с интересными моментами, особенно при переходе на event loop. В статье поделюсь процессом и своими впечатлениями. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/939692/

Опубликовано: Wed, 20 Aug 2025 08:15:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В игре CoreWars участники писали программы, которые сами клонировались в памяти и пытались затереть друг друга. Работало это в виртуальной машине с хитроумными инструкциями, которые позволяли создавать очень короткий код. Простейшая само-копирующаяся программа, "самобеглый MOV", выглядела вот так:MOV 0, 1Пояснение этой инструкции будет дано чуть ниже. Программа "бежит" по всему сегменту памяти, в котором происходит "битва" и затирает собою все ячейки последовательно. В языке RedCode используемом в игре эта инструкция занимает одну ячейку памяти.Мне неизвестны реальные процессоры в которых были бы подобные "удобные" инструкции. И вот любопытно - насколько короткой можно сделать (а можно ли?) подобную "самобеглую" программу для какой-нибудь настоящей архитектуры. Ну хотя бы для 8086. Тем более что там сегменты обозримого размера - 64 килобайта.Не страшно если вы не знаете или плохо помните команды ассемблера, их будет немного и мы снабдим их пояснениями. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/937922/

Опубликовано: Mon, 18 Aug 2025 14:00:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

На работе разгорелась жаркая дискуссия по поводу того, является ли сегодня программирование профессией, и кто такие вообще — программисты. Коллеги утверждали, что весь этот научный флёр вокруг программирования — полный бред. Не более, чем скилл, умение, ремесленный навык, но не реальная инженерная профессия. По их мнению, программирование не может сравниться с чем‑то более реальным — работой архитектора, строителя, механика и.т.д. И от этих слов, мне… стало чертовски обидно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/937608/

Опубликовано: Mon, 18 Aug 2025 08:21:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Пока вы рождались, ходили в школу, заканчивали учебу и выходили на свою первую работу, на свете существовал совершенно особенный набор компиляторов, о котором крайне мало известно на просторах РФ. Именно о нем пойдет сегодняшний рассказ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/938120/

Опубликовано: Mon, 18 Aug 2025 04:48:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Почему-то не нашёл с первой попытки здесь на Хабре какого-нибудь демо или инструкции по использованию этой старинной, но милой тулы из стандартной поставки DOS. Давайте быстренько это исправим. Как легко догадаться из названия - DEBUG.EXE предполагается использовать для отладки. Мы же напишем пару коротких ассемблерных программ "с нуля" - это не займет много времени, а притом даст лёгкое ощущение магии!Экспериментировать можно в DosBox или DosEmu - правда если вы возьмёте версию DEBUG.EXE например из MS-DOS 6.22 то скорее всего обнаружите что она не заработает в эмуляторе. Несложно отыскать в интернете рабочую версию (из Windows XP или FreeDOS например - иногда также под именем DEBUG.COM) - либо установить полноценный ДОС в виртуалку вроде VirtualBox.Внимание! Эта статья имеет скорее развлекательно-познавательное назначение - её автор вовсе не думает что кому-то (кроме студентов со старыми лабами по "архитектуре микро-ЭВМ") в наше время это понадобится в практических целях. Мне же эта мини-инструкция пригодится как вспомогательная для будущей статьи про "самокопирующуюся программу". Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/938000/

Опубликовано: Tue, 12 Aug 2025 06:34:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

После статьи о баге в CancelIoEx решил рассказать ещё об одном дефекте в системных компонентах Windows — на этот раз в IP Helper (часть Windows API, отвечающая за работу с сетевой статистикой и таблицами соединений).Этот API, среди прочего, даёт возможность сопоставлять перехваченные на уровне сети пакеты с локальными процессами. Казалось бы, проверенный механизм, который работает «под капотом» множества утилит и сетевых фильтров. Но в ходе тестирования WireSock Secure Connect в режиме split tunneling по процессам мы наткнулись на утечку, способную за считанные минуты выбить лимит хендлов в системе.Поводом для расследования стало сообщение в нашей группе поддержки WireSock в Telegram: один из пользователей заметил аномально быстрый рост числа открытых дескрипторов процессов. Проблема стабильно воспроизводилась под нагрузкой и исчезала, если использовать фильтрацию по IP-адресам. Это стало первой зацепкой, которая в итоге вывела нас на баг в реализации IP Helper.Отдельное спасибо пользователю @dno5iq, который обнаружил проблему, выполнил реверсинг GetOwnerModuleFromPidAndInfo и помог подтвердить наличие дефекта в её реализации. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/935610/

Опубликовано: Mon, 11 Aug 2025 07:16:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Технический долг — вещь, знакомая многим компаниям и программистам. Обычно он копится годами, чтобы потом, подобно сизифову камню, держать в тонусе всех и вся. Под катом — рассказ Альберта Халимова, одного из членов команды «М.Видео – Эльдорадо», о том, как мы справляемся с подобными недугами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/mvideo/articles/935870/

Опубликовано: Sun, 10 Aug 2025 09:01:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В этой статье я коротко опишу один приём, который помогает мне писать код быстрее и с меньшим числом ошибок. Я говорю «приём», но по факту это просто практика, которой я начал следовать с опытом, сам того не замечая.Когда вы работаете над чем-то сложным, формируйте в уме некое подтверждение, что ваш код будет делать именно то, что вам нужно. Звучит вроде просто, но на деле всё оказывается сложнее. Чтобы начать делать это «на лету», не прерывая рабочий поток, потребуется упорная практика. Зато, когда вы освоите эту технику, то удивитесь, насколько чаще ваш код будет полноценно работать с первой или второй попытки. Невероятно впечатляет.Добиться этого можно по-разному, и я не хочу давать какие-то категоричные рекомендации. Просто приведу несколько примеров тех вещей, о которых я сам рассуждаю «на лету», чтобы вы могли сформировать общее представление. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/934988/

Опубликовано: Sat, 09 Aug 2025 02:39:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.89.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.89.0 вам достаточно выполнить команду:$ rustup update stable Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Что стабилизировано в 1.89.0]]>

https://habr.com/ru/articles/935554/

Опубликовано: Thu, 07 Aug 2025 11:15:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Многие разработчики при обсуждении основ Clean Code называют одни и те же принципы — чаще всего упоминаются DRY, KISS и YAGNI. Эти концепции прочно закрепились в профессиональном сообществе и воспринимаются как обязательная часть хорошего кода.Принцип RUG упоминается значительно реже. Чаще всего о нём узнают с опытом, а многие применяют его интуитивно, даже не подозревая, что для этого подхода существует отдельное название и формулировка.Сегодня я хочу поговорить о принципе RUG и о том, какие рекомендации он даёт по написанию программного обеспечения.RUG (Repeat Until Good) — это принцип, который говорит: можно повторять один и тот же код, пока это разумно.На ранних этапах разработки важнее просто реализовать логику, исходя из текущих требований, чем пытаться сразу создать «идеальную» абстракцию. В этот момент задача — как можно быстрее получить рабочее решение, которое отражает текущие знания о системе. Но со временем, когда одна и та же логика начинает встречаться всё чаще, становится очевидно, что её удобнее и правильнее выделить в отдельную, чётко оформленную абстракцию, чтобы избежать дублирования и упростить дальнейшую поддержку.Мы используем этот принцип каждый раз, когда пишем код. Ведь практически любую логику можно сделать более абстрактной и масштабируемой — вопрос лишь в том, когда наступает подходящий момент для этого.Я буду использовать TypeScript, так как этот язык знаком большинству разработчиков. 😁 Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/934986/

Опубликовано: Mon, 04 Aug 2025 10:33:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

После того, как я опубликовал предыдущую статью, в которой рассказал о том, какие приёмы применяю, создавая Shell-скрипты, отличающиеся отличным UX, сообщество Hacker News поделилось со мной ценными откликами и предложениями. Я оформил то, что мне удалось узнать, в виде новой статьи, разобрав здесь ещё шесть приёмов, которые позволят всем желающим улучшить свои скрипты. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wunderfund/articles/933800/

Опубликовано: Sun, 03 Aug 2025 19:16:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Иногда зарплата задерживается, а счета — уже на столе. В такие моменты я, как и многие, начинал судорожно искать, где взять деньги в долг срочно, и желательно — на карту, без визита в офис и долгих проверок. Опыт показал: деньги в долг сегодня реально получить за считанные минуты — если выбрать надёжный сервис.Сейчас, в 2025 году, займ деньги в долг онлайн — это не исключение, а норма. Всё, что нужно: заполнить заявку, подтвердить данные и выбрать удобный способ получения. Большинство платформ перечисляют деньги на карту в долг за 3–10 минут, даже если у вас нет идеальной кредитной истории. Более того, многие из них предоставляют деньги в долг без проверки, что особенно важно в непредвиденных ситуациях.Я не раз сталкивался с экстренными расходами: то срочный ремонт, то погашение другого кредита, то помощь родным. И каждый раз мне помогали онлайн‑сервисы, которые действительно работают. В этой статье делюсь личным рейтингом компаний, где взять деньги в долг можно быстро, безопасно и без скрытых комиссий. Это не просто списки, а проверенные платформы с прозрачными условиями и поддержкой 24/7. вперед]]>

https://habr.com/ru/articles/933658/

Опубликовано: Sat, 02 Aug 2025 19:11:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Go (Golang) создан для эффективной параллельной и конкурентной работы. Его killer feature — легковесные потоки выполнения, называемые горутины (goroutines), и мощные средства синхронизации. Приглашаю разобраться подробно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/933464/

Опубликовано: Thu, 31 Jul 2025 11:59:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Когда-то в отделе разработки встраиваемого ПО в YADRO мне задали вопрос: «А как с этим взаимодействовать?». Речь шла в первую очередь о I2C для QEMU, а не GPIO. И я некоторое время был одержим идеей «прозрачного» взаимодействия с устройствами внутри QEMU — использовать те же библиотеки и инструменты, как и для реальных устройств, что может быть прекраснее? Не какой-то там скрипт для посылки команды по QMP, а знакомый и целостный gpioset/gpioget из библиотеки libgpiod или поставляемые с ядром инструменты из tools/gpio.Получилось ли это у меня? Да, но какой ценой… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/925864/

Опубликовано: Thu, 31 Jul 2025 09:51:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Я не считаю себя специалистом по Go и лишь изредка обращался к этому языку, но хочу поделиться историей об одном баге на стыке Go и ядра Windows, с которым мне «посчастливилось» столкнуться.Баг до сих пор остаётся актуальным (issue на GitHub), хотя есть основания надеяться, что он будет исправлен в следующем релизе Go.Тем не менее, если звёзды сойдутся неудачно и ваша программа на Go внезапно зависнет у клиента в вызове CancelIoEx, а воспроизвести и проанализировать проблему не удастся, то, надеюсь, приведённый ниже материал поможет понять её причины и попробовать обойти проблему. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/932760/

Опубликовано: Tue, 29 Jul 2025 10:00:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Обязательно посмотрите shell-скрипт в репозитории — он чудо как хорош. Раскрашивает выходные данные, надёжный как скала… настоящий мастер-класс по созданию shell-скриптов.Спасибо Гуннару Морлингу за добрые слова!В январе 2024 года меня, вместе с несколькими дюжинами других гиков, повёрнутых на производительности, что называется, «заснайпили», заинтересовав участием в конкурсе Гуннара One Billion Row Challenge (1BRC).Гуннара, оценивающего результаты работы конкурсантов (бесплатно), очень быстро буквально завалил непрерывный поток решений. Я рискнул помочь ему автоматизировать оценку работ и написал Shell-скрипт, за что и получил от него вышеприведённый хвалебный отзыв. Он это сказал в выступлении на конференции JavaZone (# 1BRC‑Nerd Sniping the Java Community — Gunnar Morling). Посмотрите это выступление, если хотите узнать о подходах к повышению производительности кода, применённых на конкурсе.Здесь я расскажу о 6 приёмах, которые я использовал в Shell-скрипте для конкурса. Эти приёмы позволили сделать скрипт надёжным, безопасным и приятным в использовании для Гуннара. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wunderfund/articles/932006/

Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 14:06:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Декомпиляция — это не магия, а очень упрямый, скрупулёзный и грязноватый процесс, где каждый байт может оказаться фатальным. В этой статье я разложу по винтикам, как мыслят современные декомпиляторы: как они восстанавливают структуру кода, зачем строят SSA, почему не верят ни одному call’у на слово, и как Ghidra и RetDec реализуют свои механизмы под капотом. Это не глянцевый обзор, а техразбор, вплоть до IR, реконструкции управляющего графа и попытки угадать типы переменных там, где они уже испарились. Будет сложно, но весело. CALL more_text]]>

https://habr.com/ru/articles/931768/

Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 06:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В первой статье мы разобрались с базовыми терминами: что такое Embedded Linux, чем он отличается от обычного дистрибутива, из чего состоит, как происходит его загрузка и с помощью каких инструментов всё это можно собрать.Надеюсь, что те, кого эта тема зацепила, уже обзавелись платой с SoC на борту — без неё часть шагов будет упущена, а удовольствие от результата будет неполным.Пришло время перейти от теории к практике! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/925804/

Опубликовано: Tue, 22 Jul 2025 06:02:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр!Сегодня рассмотрим, как реализовать собственный бинарный семафор на основе futex и библиотеки parking_lot_core. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/929146/

Опубликовано: Sun, 20 Jul 2025 12:40:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В начале лета меня пригласили на Data Fest 2025 в секцию по менеджменту и научным инициативам в open source. Делюсь расшифровкой доклада, но не своего, а Александра Нозика, директора Центра научного программирования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/929308/

Опубликовано: Wed, 16 Jul 2025 12:40:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Сообщения в RabbitMQ — это основные единицы данных, которые передаются между продюсерами и потребителями. Понимание их структуры и возможностей позволяет эффективно управлять потоком данных в распределенных системах. В этой статье мы разберем анатомию сообщений, обязательные и опциональные компоненты, а также реализуем пример отправки объекта с настройкой свойств Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/928152/

Опубликовано: Wed, 16 Jul 2025 08:06:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

5 июня 2025 года был принят PEP-0734. Судя по информации на официальном сайте, он является продолжением PEP-0554. Этот PEP предлагает добавить новый модуль, interpreters, для поддержки проверки, создания и запуска кода в нескольких интерпретаторах в текущем процессе. А если идти дальше, то он является частью PEP-0684, которые предлагает один GIL на интерпретатор.Несколько полноценных интерпретаторов работающих рядом. Какие плюсы?— Один процесс; — Один тред, но руками можно создавать еще; — По GILу на интерпретатор, все еще можно получить плюшки настоящей многозадачности по сети; — Работает с asyncio.В этой статье вы узнаете как работает эта фича под капотом и в реальном питоне. Приятного чтения! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/922314/

Опубликовано: Tue, 15 Jul 2025 08:26:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет всем! Меня зовут Михаил Жмайло, я пентестер в команде CICADA8.Символические ссылки присутствуют в Windows практически с момента его появления. Однако лишь немногие курсы по анализу защищенности смогут раскрыть весь их потенциал и добиться LPE!Моя статья подробно расскажет о символических ссылках, специфике работы с ними, а также наглядно покажет варианты их злоупотребления для получения LPE. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/927600/

Опубликовано: Mon, 14 Jul 2025 21:26:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Немного рассуждений о языках программирования (ЯП) с уклоном на надежное и безопасное программирование.Статья не публиковалась ранее, хотя была написана в 2019г, теперь можно смотреть как некую ретроспективу. Чем и воспользуюсь, вставляя замечания о былом по тексту (тег Upd).Но тормозит развитие серии, ибо вышли уже 3 части и несколько переводов в тему:  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/927722/

Опубликовано: Thu, 18 Sep 2025 07:00:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Тетерюков, и я профессор Центра системного проектирования Сколтеха. Работаю на стыке ИИ и роботов — там, где алгоритмы начинают взаимодействовать с физическим миром и ведут себя «по-человечески».В этом материале по мотивам моего доклада с True Tech Day я расскажу, как функционируют когнитивные роботы с физическим ИИ (Physical AI). Это направление, которое готовится перевернуть промышленность и стать многомиллиардным рынком. Сюда вкладываются гиганты вроде NVIDIA и Google. Physical AI — это не просто программы, а системы, которые способны мыслить, учиться и действовать в реальном мире. Разберемся, как когнитивные роботы принимают решения, какие вызовы стоят перед разработчиками и почему это самое крутое направление в ИИ прямо сейчас. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/948054/

Опубликовано: Mon, 08 Sep 2025 10:50:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Предыстория вопроса. Знакомство с китайской компанией Dobot началось год назад с проекта «Кубики».Для проекта требовался небольшой недорогой механизм, способный строить башню из кубиков. Исследование тематических ресурсов мне удалось составить небольшой перечень возможных конструкций. Так же был найден интересный ресурс на сайте МФТИ — лабораторная работа «Робот строит башню». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/944956/

Опубликовано: Mon, 08 Sep 2025 09:04:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В современном мире складская логистика играет ключевую роль в обеспечении бесперебойной работы цепочек поставок. Оптимизация и повышение эффективности работы склада становятся приоритетной задачей для бизнеса, стремящегося к сокращению затрат и повышению конкурентоспособности. При этом, все больше внимания со временем начинает уделяться не только производительности и своевременности обработки грузов, но и качеству обеспечения процесса обработки и транспортировки грузов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/logistix/articles/944900/

Опубликовано: Sun, 07 Sep 2025 12:58:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

18 марта 2025 года практически незамеченным прошло одно печальное событие — в преклонном возрасте 44 лет скончался бонобо Канзи. Это был достоверно самый выдающийся ум из представителей своего вида. Один из моих первых постов на Хабре был посвящён этому выдающемуся примату, и прожитая им феноменальная жизнь интересовала меня как модель существования одинокого человека (впрочем, у Канзи была семья) в кругу высокоразвитых гуманоидов, интеллект которых остаётся для этой особи непостижимым и недостижимым. Размышляя о Канзи, я опять задумался, что буквально по пальцам можно пересчитать удачные фантастические сюжеты, в которых человек приобретает суперинтеллект и не знает, что с ним делать, либо (фабула обязывает) страдает от такого буста. Корифеи жанра наверняка вспомнят какие-то сюжеты кроме «Газонокосильщика» и «Цветов для Элджернона». Но в настоящее время, когда имплантаты Neuralink уверенно вышли в продакшен, аппаратное усиление мозга без всякой фармацевтики уже замаячило на горизонте, о чём и поговорим под катом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/944738/

Опубликовано: Sun, 07 Sep 2025 07:01:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Тема спасения альпинистов захватила интернет в последний месяц. Спасатели рискуют своей жизнью, но во многих случаях эвакуировать людей с больших высот существующими способами невозможно. Как спасти альпинистов и не только их]]>

https://habr.com/ru/articles/944624/

Опубликовано: Fri, 05 Sep 2025 15:12:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Я начинаю серию статей о Visual SLAM. Я давно хотел разобраться в этой непростой теме и решил что будет полезно параллельно делиться информацией с коммюнити робототехников.В этой серии статей я буду рассказывать об основных механизмах работы VSLAM без глубокого погружения в низкоуровневые детали. Для любопытных читателей я буду давать ссылки на полезные материалы где можно ознакомиться с темой более детально. Моей целью является дать читателю общее понимание работы визуального SLAM. Также я буду рассматривать популярные алгоритмы VSLAM и расскажу какие пакеты для VSLAM доступны в платформе для разработки робототехники ROS 2.В первой статье мы познакомимся с визуальным SLAM в общих чертах с точки зрения его применения в робототехнике. Робот должен выполнять некоторые специфические задачи, например доставку грузов, чистку тротуаров, дезинфекцию воздуха (в больнице). В большинстве случаев для выполнения таких задач роботу требуется понимать текущее положение в пространстве и быстро перемещаться в целевую точку. Чаще всего окружающее пространство в котором оперирует робот представляет собой довольно сложную среду со множеством объектов (часть из которых постоянно перемещаются). Для эффективного перемещения по такой среде роботу нужно иметь карту пространства в некотором удобном формате. Для построения и локализации на такой карте используется SLAM. Суть SLAM заключается в том что робот перемещается в пространстве и параллельно строит карту местности.Существует несколько разных типов SLAM которые классифицируются в зависимости от типа сенсоров, которые используются для получения данных об окружающей среде. [ Например, для получения сенсорных данных используются ]Мы будем рассматривать только визуальный SLAM. Это такой вид SLAM, где в качестве источника сенсорных данных используется камера (монокулярная, стерео или RGB‑D).Существует несколько видов Визуального SLAM. [ написать какие видв Visual SLAM (monocular, visual + IMU etc) ] Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/942410/

Опубликовано: Fri, 05 Sep 2025 07:00:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! В прошлый раз я писал об эволюции роботов-пылесосов: мы отследили их путь от обычного «глотателя пыли» на колесиках до умной системы. Сегодня предлагаю узнать, как ваш домашний помощник ориентируется в пространстве. Разберемся, как устроено «зрение» робота, что за сенсоры и алгоритмы помогают ему действовать. Заодно обсудим, что ждет нас в будущем — от миниатюрных лидаров до адаптивных систем, заимствованных у беспилотных автомобилей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/944110/

Опубликовано: Fri, 29 Aug 2025 13:10:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Для руководителей логистических служб, IT-директоров и владельцев складских комплексовВ 2018 году у меня возникла необходимость ознакомиться с передовыми логистическими практиками по обработке овощей и фруктов. Сразу несколько моих знакомых загорелись идеями по организации «логистического оператора нового уровня», в связи с чем мы целой организованной группой направились в Нидерланды, где уже много лет работал однокурсник одного из знакомых. Нам была обещана экскурсия с полным погружением «от фермы до прилавка», и обещание было сдержано. Однако, посещая склад за складом, мы все больше недоумевали: где же роботы? Где максимальная автоматизация? Складе уже эдак на шестом‑седьмом, куда мы приехали под обещание, что нам — наконец — покажут полностью роботизированный склад, мы не выдержали, и «приперли к стенке» нашего гида: «Где? Где мега‑технологии?». Тот усмехнулся, вывел нас во двор, и ткнул пальцем в явно давно не используемое здание неподалеку: «Вот!». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/logistix/articles/942104/

Опубликовано: Fri, 29 Aug 2025 03:56:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Робот оснащён модулем компенсации мышечной нагрузки, который обеспечивает вспомогательный крутящий момент.Носимый робот вышел на коммерческий рынок, начав использоваться в сервисах Korean Air. Разработанный Hyundai Motor и Kia, носимый робот X-ble Shoulder будет развернут на различных объектах сборки и технического обслуживания авиационной техники.Робот также сыграет ключевую роль при работе с коммерческими и военными самолётами, дронами и ракетами-носителями для запуска спутников.X-ble Shoulder предназначен для снижения нагрузки на плечи при работе с поднятыми руками, что часто встречается при техническом обслуживании авиационной техники. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/941858/

Опубликовано: Thu, 28 Aug 2025 21:37:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Как найти 3D координаты объектов на изображении?Статья о задаче пространственной локализации объектов на изображении с одной камеры и о её решении с помощью OpenCV Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/941842/

Опубликовано: Thu, 28 Aug 2025 07:00:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Почему человек, в отличие от большинства млекопитающих, ходит на двух ногах? Оказывается, эволюция выбрала самый энергоэффективный вариант — и робототехника повторяет этот путь.В рамках разработки универсального программного стека для гуманоидных роботов перед нами встал фундаментальный вопрос: почему именно двуногая архитектура должна стать основой для масштабируемых робототехнических решений? В эпоху стремительного развития автономных систем и мобильной робототехники важным становится выбор оптимальной платформы для передвижения по земле. В этой статье рассмотрим количественные доказательства превосходства двуногих систем (бипедов) над многоопорными платформами с точки зрения энергоэффективности, надёжности и экономики производства. Основу анализа составляют данные из биомеханики, робототехники и эволюционной биологии. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/940774/

Опубликовано: Wed, 27 Aug 2025 06:05:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Импортозамещение стало не просто стратегической инициативой, а вопросом выживания бизнеса. В 2022 году многие компании столкнулись с жесткой реальностью: зарубежные вендоры резко прекратили поддержку своих продуктов на российском рынке. В лучшем случае, о прекращении доступа к продуктам предупреждали за несколько месяцев, в худшем — система переставала работать без предупреждения.Помню, как в марте‑апреле 2022 года нам начали поступать тревожные звонки. Картина была от уровня «у нас все перестало работать» до «у нас полгода на полную замену всех систем». Удивительно было то, что те, кого это не коснулось в моменте, продолжали спокойно смотреть на происходящее со стороны, как будто их это никогда не коснется. В целом, я лично оценил поговорку «пока гром не грянет…», так как даже подготовка к внедрению «Честного знака» у некоторых выглядит так: за полгода набираешь — «рано», за три месяца — «мы думаем», за месяц — «катастрофа, пора внедрять».Особенно запомнился звонок от директора крупного производственного предприятия, который — не скрывая волнения — сказал: «У нас есть неизвестный запас времени: от трех месяцев до конца года». При этом, их производственный процесс крайне сложный, с множеством нюансов и многими годами кастомизации зарубежных систем, которые они до этого использовали.Некоторым компаниям «повезло» меньше. Их вендоры просто выключили системы, сделав вид, что клиенты перестали существовать.Представьте себе эту ситуацию. За 90–120 дней нужно было пройти весь путь с нуля: провести тендер среди поставщиков, выбрать подходящую систему, составить техническое задание, согласовать его с десятком департаментов, найти интегратора, перенести или смириться с потерей накопленных за многие годы данных, настроить интеграции, обучить персонал. И все это без остановки основной деятельности. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/logistix/articles/940970/

Опубликовано: Mon, 25 Aug 2025 07:00:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет! Меня зовут Валерий Ильин, я руководитель сектора разработки мобильных роботов в Яндекс Роботикс. До недавнего времени в нашей линейке роботов отдельно жили мобильные роботы (робот‑инвентаризатор и робот‑тотоносец) и проекты на основе роборук (депалетизатор, пикер). Решения закрывали две основные операции на складе: перемещение товара и его отбор, но по отдельности. Идея объединить их и собрать робота, который закрывает обе операции, зрела в мыслях уже давно. Но прежде чем задумка воплотится в жизнь, ей нужно было созреть, набраться сил, а нам — опыта.В феврале 2025 года мы начали разработку автономного робота, который сможет делать всё, что делает человек‑комплектовщик, — только не уставая и в предсказуемом темпе. И сегодня я хочу рассказать о нашем роботе‑комплектовщике. Пока это только прототип, разработанный за 4,5 месяца, но у нас есть техническая концепция, которую мы планомерно реализуем.Под катом разберём, с какими ограничениями сталкивается классическая роботизация (стационарные роборуки, AMR‑ и FMR‑тележки), почему склады не готовы радикально менять процессы и как это повлияло на архитектуру решения. А ещё я покажу, как мы сделали локальное планирование на роботе, доработали софт мобильной платформы, а также добавили камеры и обработку глубины. В конце поделюсь промежуточными результатами и расскажу о наших планах — от стекинга до тестов на реальных складах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/938728/

Опубликовано: Sun, 24 Aug 2025 17:10:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Научные настольные игры для детей продолжают оставаться достаточно специализированной нишей, балансируя на грани между «обычными» настольными играми и методическими пособиями. Я решил рассказать о наиболее интересных новинках с обучающим уклоном в информатику, программирование и робототехнику, доступных в России в 2025 году, которые или можно купить прямо сейчас или предзаказать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/940282/

Опубликовано: Fri, 22 Aug 2025 09:17:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда ChatGPT или Gemini дают, казалось бы, экспертный ответ на ваши насущные вопросы, вы можете не осознавать, на каком объёме информации он основан. Как и другие популярные генеративные модели искусственного интеллекта (ИИ), эти чат-боты опираются на базовые (foundation) модели, обученные на миллиардах или даже триллионах данных.Аналогичным образом инженеры надеются создать базовые модели, которые обучат различные роботы новым навыкам — например, поднимать, перемещать и класть объекты в таких местах, как дома и фабрики. Проблема в том, что собирать и передавать учебные данные между разными роботами сложно. Можно обучить систему, телеманипулируя оборудованием пошагово с использованием технологий вроде виртуальной реальности (VR), но это отнимает много времени. Обучение на интернет-видео менее эффективно, поскольку они не предоставляют пошагового специализированного объяснения задач для конкретных роботов.Подход, основанный на симуляции, под названием PhysicsGen от Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) MIT и Института робототехники и ИИ, адаптирует тренировочные данные для роботов, чтобы помочь им находить наиболее эффективные движения для задачи. Система может превратить несколько десятков VR-демонстраций почти в 3000 симуляций на каждую машину. Эти высококачественные инструкции затем сопоставляются с точной конфигурацией механических систем, таких как роботизированные руки и манипуляторы.PhysicsGen создаёт данные, которые обобщаются под конкретные роботы и условия, используя трёхэтапный процесс. Сначала гарнитура VR отслеживает, как человек манипулирует объектами, например, кубиками, используя свои руки. Эти взаимодействия одновременно отображаются в 3D-физическом симуляторе, визуализируя ключевые точки на руках в виде маленьких сфер, которые повторяют жесты. Например, если вы перевернёте игрушку, вы увидите 3D-фигуры, представляющие различные части ваших рук, вращающие виртуальную версию объекта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/939734/

Опубликовано: Tue, 19 Aug 2025 09:56:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Люди искали клады с незапамятных времен. То есть с момента, когда появилось понятие ценностей — их хранили и скрывали от посторонних глаз. А когда в обществе возникли деньги, кладов стало ещё больше. Собственно, этимология слова «сокровище» как раз и говорит о том, что это нечто скрытое, спрятанное. Прятали деньги, драгоценности, оружие и многое другое. Одни делали заначки на чёрный день, причём даже небогатые крестьяне умудрялись откладывать что-то в кубышку. Другие убирали ценности в период междоусобиц, чтобы они не достались врагам. Третьи и не собирались ничего прятать, но судьба распорядилась иначе — и вот после крушения корабля на морское дно опускались несметные сокровища. Вариантов много, а итог один: клад должен быть, а знающих о его точном местонахождении не осталось. Есть немало кладов, которые ищут до сих пор. Чтобы рассказать обо всех, потребуется целая книга, упомянем про несколько самых известных.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/938582/

Опубликовано: Mon, 18 Aug 2025 09:07:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Представьте сцену недалёкого будущего. В яркой, высокотехнологичной операционной рядом с хирургическим столом стоит изящная рука робота. Этот автономный робот не будет действовать полностью самостоятельно, но он поможет в предстоящей операции, выполняя ключевые задачи независимо, с повышенной точностью и сниженным риском.Пациент — один из более чем 150 000 человек, которым ежегодно в одних только США диагностируют рак толстой кишки. Единственное излечение — удалить поражённую часть кишки, желательно с помощью малоинвазивной лапароскопической операции, при которой хирургические инструменты и тонкая камера вводятся через небольшие разрезы. Но такие операции часто сложны. Основными факторами, влияющими на исход и осложнения (которые возникают до 16 % случаев), остаются навыки, опыт и техника хирурга. Эти осложнения могут снизить качество жизни пациента и увеличить риск смерти. Надежда заключается в том, что автономный хирургический робот улучшит эти показатели.Во время операции робот выполнит задачи, требующие предельной точности. Сначала хирург вручную управит движениями робота для удаления раковой ткани, а затем проследит, как робот самостоятельно сошьёт оставшуюся здоровую кишку. Используя несколько видов визуализации и планирование операции в реальном времени, робот наложит каждый шов с субмиллиметровой точностью — такого не достигнут человеческие руки. В итоге линия шва будет прочнее и ровнее, а значит, с меньшей вероятностью разойдётся — опасное осложнение, которое возникает, когда соединение заживает плохо. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/938064/

Опубликовано: Mon, 18 Aug 2025 05:55:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Foro Transfiere 2025 в Малаге объединил научные разработки, технологии будущего и стратегии устойчивого развития — и показал, как наука меняет мирМалага, март 2025 года. В начале весны в испанской Малаге прошёл один из ключевых европейских форумов в сфере науки, технологий и инноваций — Foro Transfiere 2025 . Более 5 000 участников, около 230 стартапов, более 100 тематических сессий — всё это сделало мероприятие не просто конференцией, а мощной платформой для обмена опытом, установления деловых контактов и продвижения научных разработок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/938052/

Опубликовано: Fri, 15 Aug 2025 07:00:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы-пылесосы прошли путь от игрушек, натыкающихся на мебель, до машин, которые сканируют комнаты лазерами, распознают носки и синхронизируются с голосовыми ассистентами. Их развитие — история компромиссов: между ценой, точностью и автономностью. Первые модели ползали наугад, современные строят 3D-карты и адаптируют мощность под тип напольного покрытия. Давайте посмотрим, как менялись «мозги» роботов, сенсоры и логика, почему некоторые задачи все еще не по силам и что делает их удобными или раздражающими для пользователей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/937396/