Опубликовано: Thu, 14 Aug 2025 07:04:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сегодня мы займёмся одной интересной затеей, которая пришла мне в голову, уже достаточно давно, когда я впервые увидел, как воспроизводят музыку на двигателях, в частности, играют Имперский марш из Звёздных войн, на приводах 3,5-дюймовых дискет, и не только, посылая с помощью микроконтроллера, высокочастотные сигналы на двигатель, издающий при этом звук.Только, обычно, этот звук двигателей является отрицательным явлением, благодаря чему пользователям даже приходится устройство с этими двигателями (например, ЧПУ-станок или 3D принтер), ставить в другую комнату, чтобы они не докучали.Мы же заставим этот звук служить нашим интересам, ублажая наши чресла наш слух. :-DПосему: а сделаем ка, универсальный конвертер/генератор музыки, для игры на двигателях! Никто ведь не против? Нет? Ок, тогда поехали...:-D Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/935790/

Опубликовано: Wed, 13 Aug 2025 10:26:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сейчас автоматонами называют роботов с зачатками интеллекта. А первые атоматоны, которые считаются предтечей современных роботов, были просто  диковинными механизмами, выполняющими действия по заданной программе. Из всех механических чудес прошлого автоматоны Пьера Жаке-Дро упоминаются чуть ли не чаще остальных. Тому немало причин — они очень впечатляющие, и сохранились до сих пор, причем в рабочем состоянии. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/936746/

Опубликовано: Wed, 13 Aug 2025 06:13:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Краткий туториал по созданию робота для соревнования автономных роботов Eurobot 2025 от студентов МИФИ с учётом опыта прошлого года. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/935868/

Опубликовано: Tue, 12 Aug 2025 07:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники.Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать?Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам.В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/

Опубликовано: Thu, 07 Aug 2025 05:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Можно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не промахнется мимо точки разгрузки из-за прогиба шасси на 5 сантиметров? За два года работы над автономными мобильными роботами (AMR) для металлургических и машиностроительных предприятий мы выяснили — можно, но придется переизобрести половину алгоритмов навигации.Внутрипроизводственная логистика тяжелых грузов — один из последних участков, где автоматизация буксует из-за технических ограничений. Рассказываю, как мы их обошли и что из этого получилось. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/934834/

Опубликовано: Tue, 05 Aug 2025 09:41:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В предыдущей статье я показал, как настроить одноплатный компьютер Orange Pi Zero для работы. Написал обратный прокси на Nginx, который перенаправляет видеострим. Также реализовал сервис robot_pi_service для приёма команд от веб-приложения и отправки ответов. В веб-приложение добавил код для отправки команд роботу и получения ответов.В третьей части статьи я расскажу, как управлять GPIO-пинами одноплатника на примере Orange Pi Zero с помощью Python. Я покажу, как подключить светодиод (LED) и управлять им через веб-приложение. Также проведу отладку задержек.Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/933758/

Опубликовано: Mon, 04 Aug 2025 09:22:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Татьяна Земскова, я аспирантка МФТИ и младший научный сотрудник команды Embodied Agents лаборатории Cognitive AI Systems AIRI. Областью моих научных интересов является компьютерное зрение для робототехники. Я изучаю, в частности, то, каким образом робот может использовать различные модальности (текст, 3D‑облака точек) для лучшего понимания 3D‑сцены. Сегодня мы поговорим о понимании 3D‑сцены в контексте задач, где требуется одновременно и трёхмерное компьютерное зрение, и обработка естественного языка, а также о том, как представление 3D‑сцены в виде графа с рёбрами помогает в их решении. Главной особенностью графового представления 3D‑сцены является его компактность, поэтому граф можно использовать для сжатого описания 3D‑сцены, подающегося на вход в LLM. Это позволяет получать качественные ответы на вопросы о 3D‑сцене до 5 раз быстрее по сравнению с методами, использующими последовательности изображений для LVLM. Это мы показали вместе с моим научным руководителем Дмитрием Юдиным в недавней работе 3DGraphLLM: Сombining Semantic Graphs and Large Language Models for 3D Scene Understanding, принятой на ведущую конференцию по компьютерному зрению ICCV 2025. Мы предоставляем открытый исходный код метода 3DGraphLLM с инструкциями по запуску, а также публикуем предварительно обученные веса модели на Hugging Face. Это позволяет каждому желающему легко воспроизвести результаты и опробовать все описанные методы на собственных данных. Здесь же хочется подробнее рассказать о новом методе и пути, по которому мы к нему пришли. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/926076/

Опубликовано: Mon, 04 Aug 2025 05:09:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Открытые технологии, разработанные для гражданского сектора, могут быть использованы в военных целях или во вред. Проблема двойного применения становится все актуальнее для инженерных дисциплин. Хотя "открытость" open-source технологий стимулирует инновации и обеспечивает всеобщий доступ, она же делает эти технологии доступными для военных и преступников.Что произойдет, если непризнанные государства, незаконные вооруженные формирования или школьные стрелки проявят такую же креативность и изобретательность с открытыми технологиями, как и инженеры? Именно этот вопрос мы обсуждаем: как сохранить принципы открытых исследований и инноваций, стимулирующих прогресс, одновременно снижая риски, присущие доступным технологиям? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/933666/

Опубликовано: Thu, 31 Jul 2025 13:10:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мобильные роботы стремительно проникают в быт и деловую среду. Их все чаще используют для уборки дома, управления складом, работы в опасных зонах и даже исследования космоса. Например, в 2024 году рынок мобильных роботов составил 21,6 млрд долларов, а к 2032 году его размер может вырасти до 43,9 млрд долларов.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/932796/

Опубликовано: Thu, 31 Jul 2025 09:38:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы развиваются — всем хочется, чтобы они стали умнее и могли размышлять, запоминать, учиться, рассуждать и кооперироваться. А еще реагировали на команды типа: «Стань в Дьюрин день у серого камня, когда прострекочет дрозд и заходящее солнце бросит последний луч на дверную скважину».Все это уже умеют LLM. Например, трансформенные модели GPT, Claude или Gemini могут принять на вход изображения, распознать и описать на них объекты — это позволяет использовать их для восприятия окружающей среды. Встроить одну или несколько LLM в робота — задача интересная и сложная. Ее можно реализовать с применением масштабируемой модульной когнитивной архитектуры. Она позволяет интегрировать новые способности через модули, которые добавляются, отключаются или апгрейдятся без необходимости переписывать систему целиком. Меня зовут Артем Лыков, я ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. В Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха мы реализовали CognitiveOS — когнитивную операционную систему для роботов. В этом материале я познакомлю вас с ней и расскажу, какие проблемы она решает, как устроена и как позволяет справляться с реальными задачами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/932310/

Опубликовано: Wed, 30 Jul 2025 19:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы стали на шаг ближе к обладанию чувством осязания благодаря разработке недорогой, прочной и высокочувствительной искусственной "кожи" исследователями из Кембриджского университета и Университетского колледжа Лондона.По словам команды, эту кожу можно надеть на роботизированную руку, как перчатку, что позволит роботам получать информацию об окружающей среде почти так же, как люди. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/932582/

Опубликовано: Tue, 29 Jul 2025 12:00:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

ИИ впервые самостоятельно выполнил сложную хирургическую операцию на животном, управляя роботом DaVinci без вмешательства человека (но при наблюдении последнего, конечно). Система SRT-H продемонстрировала точность, сравнимую с работой опытного хирурга. Она построена на основе нейросетей типа трансформеров — модели, которые умеют учитывать весь контекст и принимать решения шаг за шагом.Давайте обсудим, как ИИ обучается оперировать, какие технологии обеспечивают нормальную работу и какие перспективы это открывает для медицины — от рутинных процедур до сложных вмешательств. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/931982/

Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 19:46:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/931862/

Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 07:22:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

AET превосходно работает в тесных и загромождённых пространствах, проходя через трубы самых разных форм и преодолевая препятствия там, где обычные летающие манипуляторы пасуют. Благодаря способности захватывать широкий спектр объектов и функционировать в разнообразных условиях, AET значительно расширяет возможности применения воздушных манипуляторов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/931566/

Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 16:10:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В июне 2025 г. в Шанхае завершился масштабный проект по перемещению архитектурного комплекса Хуаянли весом 7,5 тысяч тонн, строительству на его месте подземной трехэтажной парковки, выхода к станциям метро и возврату комплекса на место. За перемещение отвечала армия из 432 гидравлических роботов, «шагающих» синхронно и управляемых дистанционно. Как будто этого было мало, подрядчик использовал еще несколько типов роботов во время строительства, включая те, что частично полагаются на ИИ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/929666/

Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 06:22:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Природа остаётся величайшим источником инженерных решений, вдохновляя учёных и разработчиков на создание технологий, меняющих мир. От микроскопических слизевиков до крыльев бабочек — биомимикрия открывает новые горизонты, позволяя нам переосмысливать материалы, структуры и механизмы.В этой статье мы продолжаем рассказывать вам о том, как природные механизмы вдохновляют на создание новых технологий. Впереди ещё больше примеров, где биология, физика и инженерия пересекаются, рождая инновации будущего.Часть 1. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/928764/

Опубликовано: Sat, 19 Jul 2025 07:44:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Меня зовут Александр Лещев, недавно я попутешествовал по Корее. Поездка была рабочей, так как в Альфе я занимаюсь развитием банкоматов, а мы как раз задумали сделать вариант с дизайном под нас, то просто не мог пройти мимо банковских отделений в Корее — обменяться опытом, так сказать. Под катом некоторое количество фотографий. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/888002/

Опубликовано: Thu, 17 Jul 2025 07:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В 2024 году большие языковые модели (LLM) внезапно начали дешифровать хаос реального мира: распознавать объекты, объяснять намерения и даже писать код для микроконтроллеров. Для робототехники это стало тем же, чем Li‑ion стал для ноутбуков — мгновенным ускорителем эволюции.LLM открыли окно возможностей: вместо того чтобы вручную программировать каждую задачу, мы можем дать роботу текстовую инструкцию, а он сам разберётся, какие навыки подключить.Vision‑Language Agents, RLHF, MPC… В робототехнике сегодня аббревиатур больше, чем сервоприводов в суставе. Разобраться, что скрывает каждая комбинация букв, — ключ к тому, чтобы не остаться сторонним наблюдателем в союзе железа и ИИ.В этой статье я делюсь своим взглядом на ряд актуальных вопросов:— чем GPT‑мозг круче старой цепочки perception → planning → control;— зачем скрещивать Classic Stack, RL‑контроллеры и VLA вместо того, чтобы выбирать лучший;— как можно прокачать робота от базовых движений до уверенной работы офис‑ассистентом, охранником и курьером.Погрузитесь в детали — и посмотрите, как будущее шагает к нам на двух механических ногах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/926330/

Опубликовано: Wed, 16 Jul 2025 07:37:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/927872/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 13:31:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Опыт портирования драйвера VL53L1X с STM32 на CH32V003. Рассказываю, как адаптировать низкоуровневые функции I2C, настроить системный таймер для таймаутов и HAL_Delay, а также организовать пример работы через UART. Статья будет полезна тем, кто хочет использовать готовые драйверы STM32 на простых микроконтроллерах Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949312/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 17:22:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Представьте себе единый интерфейс, очень похожий на ChatGPT, но с существенной разницей — в выпадающем списке вы можете выбрать не только DeepSeek, но и Claude от Anthropic, Gemini от Google, Grok от xAI и даже экспериментальные модели вроде ChatGPT 4o.При этом вам не нужны десяток отдельных аккаунтов и VPN для доступа из них.Это не фантастика, а реальность с LibreChat. Идея показалась настолько очевидной, что я удивился, почему не сделал этого раньше. Собственный чат? На своем компе? С любыми моделями, которые я захочу подключить? Это звучало как манифест цифровой независимости. Решил попробовать, и результат превзошел ожидания.В этом гайде мы подробно пройдем все шаги установки и настройки LibreChat в средах Windows 11/Linux/Mac, чтобы вы смогли оценить преимущества этого подхода. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/949514/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 19:43:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Еще одна поучительная история из жизни с Linux, специально чтобы вы потеряли сон и покой, узнав что такое вообще возможно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949532/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 03:54:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Победоносное шествие информационных технологий за последние сорок лет имеет свои объективные причины, ранжировать которые непросто, но, я думаю, в первую тройку их наверняка входит относительная дешевизна этих технологий, причём скорость подешевления последнее время не убывает, а только прирастает с той или иной быстротой. Желающие могут сами погуглить цену килобайтов и производительности в MIPS для IBM System 360, IBM PC и современных образцов.Одной из главных причин такого постоянного подешевления, кроме технологического роста, является «эффект масштаба» - так называют хорошо известное экономическое явление, заключающееся в том, что одна единица товара при оптовой покупке стоит тем меньше, чем больше партия. Этот эффект всеобщий, хотя и из него есть пара-другая исключений, если кому интересно, спрашивайте в личку или в комментах. Всё дело в том, что при росте партии капитальные затраты размазываются на всё большее число единиц товара, причём это явление имеет мульпликативный характер. О чём это я? Вот пример: если объём партии выпускаемых ИМС вырос в 10 раз, то и сверхчистого кремния для них понадобилось тоже в 10 раз больше, и эффект масштаба распространился и на поставщиков материалов. И на поставщиков электроэнергии. И упаковок. И транспортников. В общем, эффект масштаба – это хорошо и полезно. Предупреждаю упреки специалистов в экономике, что тут есть и свои сложности и тонкости в расчётах, но в первом приближении дело обстоит так, как я написал выше. И вот в этот момент мы сталкиваемся с неочевидным на первый взгляд системным противоречием. В чём же оно? Чтобы заставить эффект масштаба играть на своей стороне, надо сделать как можно более универсальный продукт, чтобы им одним закрыть все потребности. С другой стороны, нужно постоянно расширять рынок продукта, втягивая в него всё новые и новые области применения – а для этого нужны специализированные, а не универсальные решения. То есть нужны универсальные и специализированные решения одновременно, а это чистое противоречие. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949552/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:15:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Шахматы с острова Льюис не своими руками.Как "хотелка" превратилась в проект длиною в два года, что помогло его реализовать, и что помешало достигнуть конечной цели (получение прибыль или уйти в ноль по тратам). Посмотреть]]>

https://habr.com/ru/articles/948930/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В 1980х в США активно развивалось увлечение садовыми железными дорогами. Поезда работали на электричестве вместо пара, были доступны аккумуляторы, появилась компактная электроника, чтобы можно было "прикрутить" радиоуправление. И многие любители делали не только модели настоящего подвижного состава, но и ставили на рельсы игрушки марки Stomper.Эта статья про то же самое, но в современных условиях, с современной элементной базой. И с вечно молодой буханкой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/948040/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:00:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 - это двухканальный отражательный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.В данной статье будут рассмотрены:- Принципы работы HOA092-11;- Схема электрическая принципиальная энкодера;- Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);- Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/947218/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:00:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой части рассмотрим с теоретической стороны разработку дополнений (add-ons) для Home Assistant Operating System. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/947942/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 07:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет Хабр, сразу скажу, что я не особо программист, но хотелось поделиться хобби и может собрать соплеменников и единомышленников. Итак, начнем....Почему вообще делать самодельный кубик, который ещё и глючит, но при этом умеет запускать игры вроде пресловутого «динозаврика» из Chrome? Вопрос резонный. Но, как говорится, «почему бы и нет?». Представляю проект MKA – небольшой куб с OLED-экраном, одной сенсорной кнопкой, пищалкой и кастомной прошивкой. Он получился чем-то средним между тамагочи, ретро-миниконсолью и электронным pet rock (если помните такую шутку). В этой статье – немного дневника разработки и технических деталей о том, как и зачем я его собрал. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949594/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 07:01:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Бассейн — это целый набор инженерных систем: циркуляция и фильтрация воды, ее подогрев, контроль pH и окислительно-восстановительного потенциала (ORP), дозировка реагентов, система автодолива, освещение, а ещё и защита от протечек. Всё это должно работать согласованно, круглосуточно и без участия человека.В статье расскажем, как автоматизировали частный бассейн: какие задачи стояли, какое оборудование использовали и как всё это работает в реальной эксплуатации.Мы сразу отказались от «коробочной» автоматики, которую предлагали установщики бассейна: у нее не было дистанционного управления, интерфейс для пользователя был крайне неудобным, а возможности интеграции в общую систему — минимальными. Поэтому оставили только чашу и ее обвязку. Цель была в том, чтобы построить полностью автономную систему, которая живёт сама по себе и требует минимального внимания. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/949516/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 09:14:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TrueNAS на Raspberry Pi 5? Сейчас это реально: ARM-форк TrueNAS плюс неофициальный UEFI для Pi дают шанс поставить SCALE на Pi 5/CM5. В статье пройдём установку от обновления EEPROM и прошивки rpi5-uefi до первого входа в веб-интерфейс, соберём минимальный пул и проверим базовую работу. Это осознанный эксперимент: встроенный Ethernet недоступен, часть периферии RP1 не работает, а PCIe-коммутаторы видятся не полностью. Разберёмся, где такой вариант уместен, а где практичнее выбрать Raspberry Pi OS с ZFS, OpenMediaVault или классический x86. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/949666/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 08:50:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

У каждого радиолюбителя со временем скапливается большое количество старых электронных компонентов, выпаянных из разных устройств. Их и выбросить жалко и в новое изделие уже не поставишь, что же с ними делать? Сегодня я расскажу как мне буквально из "электротехнического мусора" удалось собрать вполне годную гитарную педаль по мотивам знаменитого фузза Big Muff Green Russian, но конечно же с некоторыми изменениями и своим характером! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949608/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 08:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Известно, что для хорошего приёма важно выбрать правильную антенну и оптимально её расположить. Без этого даже очень хороший приёмник не сможет поймать слабые сигналы. Чтобы улучшить приём, следует разместить антенну как можно выше и подальше от устройств, создающих помехи. Владельцы загородных домов могут установить антенну на крыше или на участке рядом с домом. Если вы живете в квартире, используйте балкон или смонтируйте антенну, например, на карнизе за окном. В любом из этих случаев может возникнуть проблема — антенна будет находиться слишком далеко от приёмника. Для приёмника RTL-SDR сразу напрашивается два решения — использовать длинный фидер в виде коаксиального кабеля между антенной и приёмником или включить удлинитель USB между приёмником и компьютером.К сожалению, длинный коаксиальный кабель вносит заметное затухание, ослабляя сигнал на входе приёмника. А максимальная длина обычного удлинителя USB составляет всего лишь 5 м. Длина оптоволоконных удлинителей USB может достигать 100 м, однако их стоимость довольно высока.Между тем есть ещё одно решение — разместить приёмник RTL-SDR рядом с антенной и подключить к микрокомпьютеру, такому как Raspberry Pi, расположенному недалеко от антенны. Микрокомпьютер, в свою очередь, подключается к домашней локальной сети с помощью кабеля Ethernet или через Wi-Fi. При этом он будет шлюзом между приёмником RTL-SDR и локальной сетью. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/949306/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:01:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

История начинается просто, начитавшись статей о том, как важно контролировать уровень СО2 в помещении и как несоблюдение установленных норм может сказаться на здоровье, решил озадачиться этой проблемой и помониторить рынок на предмет соответствующих решений. И, к сожалению, ни один из вариантов меня не устроил, где-то откровенный обман (используют дешёвые и неточные датчики), где-то ограниченный функционал, дизайн некошерный и прочие субъективные и объективные, в ряде случаев, проблемы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949534/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:00:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хождение по граблям, или создаем свой мини корпус для NAS, 26ssd 3+5hddЕсть у нас старая добрая народная традиция, «раз в год» зачем-то строить свой домашний сервер. Всякие «облаки», и тому подобный «паропанк», не наш путь и не наш метод.Но есть особое темное искусство на этой стезе, сделать свой домашний сервер, ещё немного своим и домашним. Кастомизировать его, например, сделать для него свой корпус. ) А вы, наверное, подумали про сделать свою материнскую плату и т.д.?! Что-то мне подсказывает, что скоро и до этого дойдем. По крайней мере очень хотелось бы. ) Так как желания, иметь (ещё кто кого) свой домашний сервер, идет в купе с желанием путешествовать, то ко всем прочим хотелкам добавилась миниатюрность. Нужно было впихнуть имеющееся железо в максимально возможно маленький корпус. И так идём на Грабли...]]>

https://habr.com/ru/articles/949526/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В этой статье мы напишем самую простую программу, исполним её одним из самых изощерённых способов, упакуем через велосипед, а потом велосипедом и запустим.Больше ничего интересного не будет :-) Интересненько...]]>

https://habr.com/ru/articles/949778/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:21:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Приветствуем, коллеги!Вы читаете первую статью от имени издательства «БХВ» (BHV) из Санкт-Петербурга, которое наконец-то решило официально обосноваться на Хабре и попробовать систематизировать нашу работу на этой великолепной платформе, объединив рекламный контент, тизеры и спойлеры в корпблоге. Меня зовут Олег Сивченко, я тружусь в БХВ менеджером проектов в области компьютерной литературы 4+ года, одновременно работаю в редакции Хабра, где веду небесспорный, но очень интересный научно-популярный блог @OlegSivchenko и блог с IT-переводами @Sivchenko_translate Кроме меня в команде БХВ есть ещё один маститый хабровчанин, пишущий под псевдонимом Валентин Холмогоров @Holmogorov —ведущий редактор журнала «Хакер», ранее работавший в отрасли кибербеза, руководил командой технических писателей. Так что, феномен хаброблога и хабрааудитории для нас не в новинку. Далее — немного о нашем издательстве. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/949780/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 13:58:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы становятся частью реальных процессов — от производства до медицины. Поэтому создание умных машин требует быстрой разработки, высокой надежности и цифрового контроля. В этом помогает ключевая технология — виртуальный двойник. Это не просто симуляция, а точная цифровая копия реальной роботизированной системы, которая обеспечивает связь между физическим и цифровым миром. Что такое цифровой двойник и чем он полезен для создания и тестирования роботов, расскажем в этой статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/949574/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 20:42:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Недавно я купил себе CAN-трансивер USB2CANFD_V1 и с удивлением обнаружил насколько же простой и лаконичный протокол заложили разработчики в прошивку STM32G0B1CBT6. Это протокол SLCAN. По сути serial CLI. И это оказалось очень кстати, ведь в программировании микроконтроллеров порой приходится работать с UDS протоколом. Как известно, UDS протокол работает поверх сетевого протокола ISO-TP. В этом тексте я написал под SLCAN простую отладочную утилиту для отладки процесса передачи данных по протоколу ISO-TP (ISO 15765-2). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/948770/

Опубликовано: Wed, 24 Sep 2025 07:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! В обычной жизни я занимаюсь сопровождением договорных операций в Selectel. По невероятному стечению обстоятельств судьба свела меня с 3D-печатью и теперь я иду рука об руку с «Ого, напечатаешь кастрюлю?», «Давай бизнес замутим!», «А металлом печатаешь? Мне подвеску надо обновить!», «А ты можешь по фото без модели напечатать?», «Я сейчас нейронкой сгенерю фигурку, напечатаешь за шоколадку?», прочие звуки дикой природы.И вот я подумала, что неплохо бы немного пролить свет на используемые материалы и технологии в легендарной и всемогущей 3D-печати. Хотите принтер, но не работали с ними? Интересно, что это за зверь и с чем его едят? Испытываете необъяснимое, но вместе с тем непреодолимое желание что-то напечатать в 3D? Или, наоборот, вас раздражает повсеместная 3D-печать, но вы не находите аргументов, чтобы объяснить, почему она вам не подходит? Что ж, в любом случае прошу под кат, сейчас мы во всем разберемся. Разочароваться в 3D-печати]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/949404/

Опубликовано: Wed, 24 Sep 2025 12:09:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Собираем портативный 12в LiFePo4 аккумулятор на 110 А*ч для кемпинговых и бытовых нужд, а также заставляем модули 12в USB зарядок выдавать полную мощность.Такой Powerbank пригодится дома, в машине, в палатке, на природе, в лодке, на пляже и там, куда не ведут дороги и линии электропередач.Я давно увлекаюсь автотуризмом. Это путешествия на машине, с ночёвками и днёвками вдали от цивилизации. Длительность таких поездок достигает двух недель, в течение которых разбиваем лагерь в самых красивых и труднодоступных местах. На ходу, машина естественно, закрывает все вопросы с электричеством. Всё, что надо - работает и заряжается. Но когда она заглушена, то энергопотребление, необходимое лагерю, высосет подкапотный аккумулятор достаточно быстро... Прочесть полностью]]>

https://habr.com/ru/articles/948400/

Опубликовано: Wed, 24 Sep 2025 13:01:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Помните ли вы хоть одну технологию, которая обещала изменить мир и... просто исчезла? На картинке всё смотрится красиво: концепт, прототип, ролик с драматичным саундтреком. В реальности — десятки причин, почему это не стало частью нашей повседневности: регулирование, экономика, человеческие привычки и просто здравый смысл. Что ж, давайте посмотрим, какие вещи не стали мейнстримом и почему. Детали под катом.. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/948718/

Опубликовано: Wed, 24 Sep 2025 17:19:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В ARM Cortex-M (Arm v7-M) процессорах есть очень полезный блочок. Называется MPU (Memory Рrotection Unit). Попробуем разобраться что это такое и зачем нужно. . Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/950298/