Опубликовано: Thu, 14 Aug 2025 07:04:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сегодня мы займёмся одной интересной затеей, которая пришла мне в голову, уже достаточно давно, когда я впервые увидел, как воспроизводят музыку на двигателях, в частности, играют Имперский марш из Звёздных войн, на приводах 3,5-дюймовых дискет, и не только, посылая с помощью микроконтроллера, высокочастотные сигналы на двигатель, издающий при этом звук.Только, обычно, этот звук двигателей является отрицательным явлением, благодаря чему пользователям даже приходится устройство с этими двигателями (например, ЧПУ-станок или 3D принтер), ставить в другую комнату, чтобы они не докучали.Мы же заставим этот звук служить нашим интересам, ублажая наши чресла наш слух. :-DПосему: а сделаем ка, универсальный конвертер/генератор музыки, для игры на двигателях! Никто ведь не против? Нет? Ок, тогда поехали...:-D Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/935790/

Опубликовано: Wed, 13 Aug 2025 10:26:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сейчас автоматонами называют роботов с зачатками интеллекта. А первые атоматоны, которые считаются предтечей современных роботов, были просто  диковинными механизмами, выполняющими действия по заданной программе. Из всех механических чудес прошлого автоматоны Пьера Жаке-Дро упоминаются чуть ли не чаще остальных. Тому немало причин — они очень впечатляющие, и сохранились до сих пор, причем в рабочем состоянии. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/936746/

Опубликовано: Wed, 13 Aug 2025 06:13:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Краткий туториал по созданию робота для соревнования автономных роботов Eurobot 2025 от студентов МИФИ с учётом опыта прошлого года. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/935868/

Опубликовано: Tue, 12 Aug 2025 07:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники.Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать?Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам.В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/

Опубликовано: Thu, 07 Aug 2025 05:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Можно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не промахнется мимо точки разгрузки из-за прогиба шасси на 5 сантиметров? За два года работы над автономными мобильными роботами (AMR) для металлургических и машиностроительных предприятий мы выяснили — можно, но придется переизобрести половину алгоритмов навигации.Внутрипроизводственная логистика тяжелых грузов — один из последних участков, где автоматизация буксует из-за технических ограничений. Рассказываю, как мы их обошли и что из этого получилось. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/934834/

Опубликовано: Tue, 05 Aug 2025 09:41:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В предыдущей статье я показал, как настроить одноплатный компьютер Orange Pi Zero для работы. Написал обратный прокси на Nginx, который перенаправляет видеострим. Также реализовал сервис robot_pi_service для приёма команд от веб-приложения и отправки ответов. В веб-приложение добавил код для отправки команд роботу и получения ответов.В третьей части статьи я расскажу, как управлять GPIO-пинами одноплатника на примере Orange Pi Zero с помощью Python. Я покажу, как подключить светодиод (LED) и управлять им через веб-приложение. Также проведу отладку задержек.Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/933758/

Опубликовано: Mon, 04 Aug 2025 09:22:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Татьяна Земскова, я аспирантка МФТИ и младший научный сотрудник команды Embodied Agents лаборатории Cognitive AI Systems AIRI. Областью моих научных интересов является компьютерное зрение для робототехники. Я изучаю, в частности, то, каким образом робот может использовать различные модальности (текст, 3D‑облака точек) для лучшего понимания 3D‑сцены. Сегодня мы поговорим о понимании 3D‑сцены в контексте задач, где требуется одновременно и трёхмерное компьютерное зрение, и обработка естественного языка, а также о том, как представление 3D‑сцены в виде графа с рёбрами помогает в их решении. Главной особенностью графового представления 3D‑сцены является его компактность, поэтому граф можно использовать для сжатого описания 3D‑сцены, подающегося на вход в LLM. Это позволяет получать качественные ответы на вопросы о 3D‑сцене до 5 раз быстрее по сравнению с методами, использующими последовательности изображений для LVLM. Это мы показали вместе с моим научным руководителем Дмитрием Юдиным в недавней работе 3DGraphLLM: Сombining Semantic Graphs and Large Language Models for 3D Scene Understanding, принятой на ведущую конференцию по компьютерному зрению ICCV 2025. Мы предоставляем открытый исходный код метода 3DGraphLLM с инструкциями по запуску, а также публикуем предварительно обученные веса модели на Hugging Face. Это позволяет каждому желающему легко воспроизвести результаты и опробовать все описанные методы на собственных данных. Здесь же хочется подробнее рассказать о новом методе и пути, по которому мы к нему пришли. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/926076/

Опубликовано: Mon, 04 Aug 2025 05:09:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Открытые технологии, разработанные для гражданского сектора, могут быть использованы в военных целях или во вред. Проблема двойного применения становится все актуальнее для инженерных дисциплин. Хотя "открытость" open-source технологий стимулирует инновации и обеспечивает всеобщий доступ, она же делает эти технологии доступными для военных и преступников.Что произойдет, если непризнанные государства, незаконные вооруженные формирования или школьные стрелки проявят такую же креативность и изобретательность с открытыми технологиями, как и инженеры? Именно этот вопрос мы обсуждаем: как сохранить принципы открытых исследований и инноваций, стимулирующих прогресс, одновременно снижая риски, присущие доступным технологиям? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/933666/

Опубликовано: Thu, 31 Jul 2025 13:10:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мобильные роботы стремительно проникают в быт и деловую среду. Их все чаще используют для уборки дома, управления складом, работы в опасных зонах и даже исследования космоса. Например, в 2024 году рынок мобильных роботов составил 21,6 млрд долларов, а к 2032 году его размер может вырасти до 43,9 млрд долларов.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/932796/

Опубликовано: Thu, 31 Jul 2025 09:38:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы развиваются — всем хочется, чтобы они стали умнее и могли размышлять, запоминать, учиться, рассуждать и кооперироваться. А еще реагировали на команды типа: «Стань в Дьюрин день у серого камня, когда прострекочет дрозд и заходящее солнце бросит последний луч на дверную скважину».Все это уже умеют LLM. Например, трансформенные модели GPT, Claude или Gemini могут принять на вход изображения, распознать и описать на них объекты — это позволяет использовать их для восприятия окружающей среды. Встроить одну или несколько LLM в робота — задача интересная и сложная. Ее можно реализовать с применением масштабируемой модульной когнитивной архитектуры. Она позволяет интегрировать новые способности через модули, которые добавляются, отключаются или апгрейдятся без необходимости переписывать систему целиком. Меня зовут Артем Лыков, я ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. В Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха мы реализовали CognitiveOS — когнитивную операционную систему для роботов. В этом материале я познакомлю вас с ней и расскажу, какие проблемы она решает, как устроена и как позволяет справляться с реальными задачами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/932310/

Опубликовано: Wed, 30 Jul 2025 19:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы стали на шаг ближе к обладанию чувством осязания благодаря разработке недорогой, прочной и высокочувствительной искусственной "кожи" исследователями из Кембриджского университета и Университетского колледжа Лондона.По словам команды, эту кожу можно надеть на роботизированную руку, как перчатку, что позволит роботам получать информацию об окружающей среде почти так же, как люди. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/932582/

Опубликовано: Tue, 29 Jul 2025 12:00:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

ИИ впервые самостоятельно выполнил сложную хирургическую операцию на животном, управляя роботом DaVinci без вмешательства человека (но при наблюдении последнего, конечно). Система SRT-H продемонстрировала точность, сравнимую с работой опытного хирурга. Она построена на основе нейросетей типа трансформеров — модели, которые умеют учитывать весь контекст и принимать решения шаг за шагом.Давайте обсудим, как ИИ обучается оперировать, какие технологии обеспечивают нормальную работу и какие перспективы это открывает для медицины — от рутинных процедур до сложных вмешательств. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/931982/

Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 19:46:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/931862/

Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 07:22:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

AET превосходно работает в тесных и загромождённых пространствах, проходя через трубы самых разных форм и преодолевая препятствия там, где обычные летающие манипуляторы пасуют. Благодаря способности захватывать широкий спектр объектов и функционировать в разнообразных условиях, AET значительно расширяет возможности применения воздушных манипуляторов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/931566/

Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 16:10:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В июне 2025 г. в Шанхае завершился масштабный проект по перемещению архитектурного комплекса Хуаянли весом 7,5 тысяч тонн, строительству на его месте подземной трехэтажной парковки, выхода к станциям метро и возврату комплекса на место. За перемещение отвечала армия из 432 гидравлических роботов, «шагающих» синхронно и управляемых дистанционно. Как будто этого было мало, подрядчик использовал еще несколько типов роботов во время строительства, включая те, что частично полагаются на ИИ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/929666/

Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 06:22:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Природа остаётся величайшим источником инженерных решений, вдохновляя учёных и разработчиков на создание технологий, меняющих мир. От микроскопических слизевиков до крыльев бабочек — биомимикрия открывает новые горизонты, позволяя нам переосмысливать материалы, структуры и механизмы.В этой статье мы продолжаем рассказывать вам о том, как природные механизмы вдохновляют на создание новых технологий. Впереди ещё больше примеров, где биология, физика и инженерия пересекаются, рождая инновации будущего.Часть 1. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/928764/

Опубликовано: Sat, 19 Jul 2025 07:44:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Меня зовут Александр Лещев, недавно я попутешествовал по Корее. Поездка была рабочей, так как в Альфе я занимаюсь развитием банкоматов, а мы как раз задумали сделать вариант с дизайном под нас, то просто не мог пройти мимо банковских отделений в Корее — обменяться опытом, так сказать. Под катом некоторое количество фотографий. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/888002/

Опубликовано: Thu, 17 Jul 2025 07:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В 2024 году большие языковые модели (LLM) внезапно начали дешифровать хаос реального мира: распознавать объекты, объяснять намерения и даже писать код для микроконтроллеров. Для робототехники это стало тем же, чем Li‑ion стал для ноутбуков — мгновенным ускорителем эволюции.LLM открыли окно возможностей: вместо того чтобы вручную программировать каждую задачу, мы можем дать роботу текстовую инструкцию, а он сам разберётся, какие навыки подключить.Vision‑Language Agents, RLHF, MPC… В робототехнике сегодня аббревиатур больше, чем сервоприводов в суставе. Разобраться, что скрывает каждая комбинация букв, — ключ к тому, чтобы не остаться сторонним наблюдателем в союзе железа и ИИ.В этой статье я делюсь своим взглядом на ряд актуальных вопросов:— чем GPT‑мозг круче старой цепочки perception → planning → control;— зачем скрещивать Classic Stack, RL‑контроллеры и VLA вместо того, чтобы выбирать лучший;— как можно прокачать робота от базовых движений до уверенной работы офис‑ассистентом, охранником и курьером.Погрузитесь в детали — и посмотрите, как будущее шагает к нам на двух механических ногах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/926330/

Опубликовано: Wed, 16 Jul 2025 07:37:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/927872/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 13:31:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Опыт портирования драйвера VL53L1X с STM32 на CH32V003. Рассказываю, как адаптировать низкоуровневые функции I2C, настроить системный таймер для таймаутов и HAL_Delay, а также организовать пример работы через UART. Статья будет полезна тем, кто хочет использовать готовые драйверы STM32 на простых микроконтроллерах Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949312/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 17:22:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Представьте себе единый интерфейс, очень похожий на ChatGPT, но с существенной разницей — в выпадающем списке вы можете выбрать не только DeepSeek, но и Claude от Anthropic, Gemini от Google, Grok от xAI и даже экспериментальные модели вроде ChatGPT 4o.При этом вам не нужны десяток отдельных аккаунтов и VPN для доступа из них.Это не фантастика, а реальность с LibreChat. Идея показалась настолько очевидной, что я удивился, почему не сделал этого раньше. Собственный чат? На своем компе? С любыми моделями, которые я захочу подключить? Это звучало как манифест цифровой независимости. Решил попробовать, и результат превзошел ожидания.В этом гайде мы подробно пройдем все шаги установки и настройки LibreChat в средах Windows 11/Linux/Mac, чтобы вы смогли оценить преимущества этого подхода. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/949514/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 19:43:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Еще одна поучительная история из жизни с Linux, специально чтобы вы потеряли сон и покой, узнав что такое вообще возможно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949532/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 03:54:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Победоносное шествие информационных технологий за последние сорок лет имеет свои объективные причины, ранжировать которые непросто, но, я думаю, в первую тройку их наверняка входит относительная дешевизна этих технологий, причём скорость подешевления последнее время не убывает, а только прирастает с той или иной быстротой. Желающие могут сами погуглить цену килобайтов и производительности в MIPS для IBM System 360, IBM PC и современных образцов.Одной из главных причин такого постоянного подешевления, кроме технологического роста, является «эффект масштаба» - так называют хорошо известное экономическое явление, заключающееся в том, что одна единица товара при оптовой покупке стоит тем меньше, чем больше партия. Этот эффект всеобщий, хотя и из него есть пара-другая исключений, если кому интересно, спрашивайте в личку или в комментах. Всё дело в том, что при росте партии капитальные затраты размазываются на всё большее число единиц товара, причём это явление имеет мульпликативный характер. О чём это я? Вот пример: если объём партии выпускаемых ИМС вырос в 10 раз, то и сверхчистого кремния для них понадобилось тоже в 10 раз больше, и эффект масштаба распространился и на поставщиков материалов. И на поставщиков электроэнергии. И упаковок. И транспортников. В общем, эффект масштаба – это хорошо и полезно. Предупреждаю упреки специалистов в экономике, что тут есть и свои сложности и тонкости в расчётах, но в первом приближении дело обстоит так, как я написал выше. И вот в этот момент мы сталкиваемся с неочевидным на первый взгляд системным противоречием. В чём же оно? Чтобы заставить эффект масштаба играть на своей стороне, надо сделать как можно более универсальный продукт, чтобы им одним закрыть все потребности. С другой стороны, нужно постоянно расширять рынок продукта, втягивая в него всё новые и новые области применения – а для этого нужны специализированные, а не универсальные решения. То есть нужны универсальные и специализированные решения одновременно, а это чистое противоречие. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949552/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:15:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Шахматы с острова Льюис не своими руками.Как "хотелка" превратилась в проект длиною в два года, что помогло его реализовать, и что помешало достигнуть конечной цели (получение прибыль или уйти в ноль по тратам). Посмотреть]]>

https://habr.com/ru/articles/948930/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В 1980х в США активно развивалось увлечение садовыми железными дорогами. Поезда работали на электричестве вместо пара, были доступны аккумуляторы, появилась компактная электроника, чтобы можно было "прикрутить" радиоуправление. И многие любители делали не только модели настоящего подвижного состава, но и ставили на рельсы игрушки марки Stomper.Эта статья про то же самое, но в современных условиях, с современной элементной базой. И с вечно молодой буханкой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/948040/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:00:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 - это двухканальный отражательный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.В данной статье будут рассмотрены:- Принципы работы HOA092-11;- Схема электрическая принципиальная энкодера;- Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);- Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/947218/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:00:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой части рассмотрим с теоретической стороны разработку дополнений (add-ons) для Home Assistant Operating System. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/947942/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 07:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет Хабр, сразу скажу, что я не особо программист, но хотелось поделиться хобби и может собрать соплеменников и единомышленников. Итак, начнем....Почему вообще делать самодельный кубик, который ещё и глючит, но при этом умеет запускать игры вроде пресловутого «динозаврика» из Chrome? Вопрос резонный. Но, как говорится, «почему бы и нет?». Представляю проект MKA – небольшой куб с OLED-экраном, одной сенсорной кнопкой, пищалкой и кастомной прошивкой. Он получился чем-то средним между тамагочи, ретро-миниконсолью и электронным pet rock (если помните такую шутку). В этой статье – немного дневника разработки и технических деталей о том, как и зачем я его собрал. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949594/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 07:01:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Бассейн — это целый набор инженерных систем: циркуляция и фильтрация воды, ее подогрев, контроль pH и окислительно-восстановительного потенциала (ORP), дозировка реагентов, система автодолива, освещение, а ещё и защита от протечек. Всё это должно работать согласованно, круглосуточно и без участия человека.В статье расскажем, как автоматизировали частный бассейн: какие задачи стояли, какое оборудование использовали и как всё это работает в реальной эксплуатации.Мы сразу отказались от «коробочной» автоматики, которую предлагали установщики бассейна: у нее не было дистанционного управления, интерфейс для пользователя был крайне неудобным, а возможности интеграции в общую систему — минимальными. Поэтому оставили только чашу и ее обвязку. Цель была в том, чтобы построить полностью автономную систему, которая живёт сама по себе и требует минимального внимания. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/949516/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 09:14:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TrueNAS на Raspberry Pi 5? Сейчас это реально: ARM-форк TrueNAS плюс неофициальный UEFI для Pi дают шанс поставить SCALE на Pi 5/CM5. В статье пройдём установку от обновления EEPROM и прошивки rpi5-uefi до первого входа в веб-интерфейс, соберём минимальный пул и проверим базовую работу. Это осознанный эксперимент: встроенный Ethernet недоступен, часть периферии RP1 не работает, а PCIe-коммутаторы видятся не полностью. Разберёмся, где такой вариант уместен, а где практичнее выбрать Raspberry Pi OS с ZFS, OpenMediaVault или классический x86. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/949666/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 08:50:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

У каждого радиолюбителя со временем скапливается большое количество старых электронных компонентов, выпаянных из разных устройств. Их и выбросить жалко и в новое изделие уже не поставишь, что же с ними делать? Сегодня я расскажу как мне буквально из "электротехнического мусора" удалось собрать вполне годную гитарную педаль по мотивам знаменитого фузза Big Muff Green Russian, но конечно же с некоторыми изменениями и своим характером! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949608/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 08:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Известно, что для хорошего приёма важно выбрать правильную антенну и оптимально её расположить. Без этого даже очень хороший приёмник не сможет поймать слабые сигналы. Чтобы улучшить приём, следует разместить антенну как можно выше и подальше от устройств, создающих помехи. Владельцы загородных домов могут установить антенну на крыше или на участке рядом с домом. Если вы живете в квартире, используйте балкон или смонтируйте антенну, например, на карнизе за окном. В любом из этих случаев может возникнуть проблема — антенна будет находиться слишком далеко от приёмника. Для приёмника RTL-SDR сразу напрашивается два решения — использовать длинный фидер в виде коаксиального кабеля между антенной и приёмником или включить удлинитель USB между приёмником и компьютером.К сожалению, длинный коаксиальный кабель вносит заметное затухание, ослабляя сигнал на входе приёмника. А максимальная длина обычного удлинителя USB составляет всего лишь 5 м. Длина оптоволоконных удлинителей USB может достигать 100 м, однако их стоимость довольно высока.Между тем есть ещё одно решение — разместить приёмник RTL-SDR рядом с антенной и подключить к микрокомпьютеру, такому как Raspberry Pi, расположенному недалеко от антенны. Микрокомпьютер, в свою очередь, подключается к домашней локальной сети с помощью кабеля Ethernet или через Wi-Fi. При этом он будет шлюзом между приёмником RTL-SDR и локальной сетью. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/949306/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:01:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

История начинается просто, начитавшись статей о том, как важно контролировать уровень СО2 в помещении и как несоблюдение установленных норм может сказаться на здоровье, решил озадачиться этой проблемой и помониторить рынок на предмет соответствующих решений. И, к сожалению, ни один из вариантов меня не устроил, где-то откровенный обман (используют дешёвые и неточные датчики), где-то ограниченный функционал, дизайн некошерный и прочие субъективные и объективные, в ряде случаев, проблемы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949534/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:00:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хождение по граблям, или создаем свой мини корпус для NAS, 26ssd 3+5hddЕсть у нас старая добрая народная традиция, «раз в год» зачем-то строить свой домашний сервер. Всякие «облаки», и тому подобный «паропанк», не наш путь и не наш метод.Но есть особое темное искусство на этой стезе, сделать свой домашний сервер, ещё немного своим и домашним. Кастомизировать его, например, сделать для него свой корпус. ) А вы, наверное, подумали про сделать свою материнскую плату и т.д.?! Что-то мне подсказывает, что скоро и до этого дойдем. По крайней мере очень хотелось бы. ) Так как желания, иметь (ещё кто кого) свой домашний сервер, идет в купе с желанием путешествовать, то ко всем прочим хотелкам добавилась миниатюрность. Нужно было впихнуть имеющееся железо в максимально возможно маленький корпус. И так идём на Грабли...]]>

https://habr.com/ru/articles/949526/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В этой статье мы напишем самую простую программу, исполним её одним из самых изощерённых способов, упакуем через велосипед, а потом велосипедом и запустим.Больше ничего интересного не будет :-) Интересненько...]]>

https://habr.com/ru/articles/949778/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:21:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Приветствуем, коллеги!Вы читаете первую статью от имени издательства «БХВ» (BHV) из Санкт-Петербурга, которое наконец-то решило официально обосноваться на Хабре и попробовать систематизировать нашу работу на этой великолепной платформе, объединив рекламный контент, тизеры и спойлеры в корпблоге. Меня зовут Олег Сивченко, я тружусь в БХВ менеджером проектов в области компьютерной литературы 4+ года, одновременно работаю в редакции Хабра, где веду небесспорный, но очень интересный научно-популярный блог @OlegSivchenko и блог с IT-переводами @Sivchenko_translate Кроме меня в команде БХВ есть ещё один маститый хабровчанин, пишущий под псевдонимом Валентин Холмогоров @Holmogorov —ведущий редактор журнала «Хакер», ранее работавший в отрасли кибербеза, руководил командой технических писателей. Так что, феномен хаброблога и хабрааудитории для нас не в новинку. Далее — немного о нашем издательстве. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/949780/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 13:58:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы становятся частью реальных процессов — от производства до медицины. Поэтому создание умных машин требует быстрой разработки, высокой надежности и цифрового контроля. В этом помогает ключевая технология — виртуальный двойник. Это не просто симуляция, а точная цифровая копия реальной роботизированной системы, которая обеспечивает связь между физическим и цифровым миром. Что такое цифровой двойник и чем он полезен для создания и тестирования роботов, расскажем в этой статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/949574/

Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 20:42:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Недавно я купил себе CAN-трансивер USB2CANFD_V1 и с удивлением обнаружил насколько же простой и лаконичный протокол заложили разработчики в прошивку STM32G0B1CBT6. Это протокол SLCAN. По сути serial CLI. И это оказалось очень кстати, ведь в программировании микроконтроллеров порой приходится работать с UDS протоколом. Как известно, UDS протокол работает поверх сетевого протокола ISO-TP. В этом тексте я написал под SLCAN простую отладочную утилиту для отладки процесса передачи данных по протоколу ISO-TP (ISO 15765-2). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/948770/