Опубликовано: Tue, 05 Aug 2025 09:41:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В предыдущей статье я показал, как настроить одноплатный компьютер Orange Pi Zero для работы. Написал обратный прокси на Nginx, который перенаправляет видеострим. Также реализовал сервис robot_pi_service для приёма команд от веб-приложения и отправки ответов. В веб-приложение добавил код для отправки команд роботу и получения ответов.В третьей части статьи я расскажу, как управлять GPIO-пинами одноплатника на примере Orange Pi Zero с помощью Python. Я покажу, как подключить светодиод (LED) и управлять им через веб-приложение. Также проведу отладку задержек.Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/933758/