Опубликовано: Sat, 16 May 2026 11:39:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В современных реалиях, когда интернет всё чаще напоминает минное поле сблокировками и замедлениями, надежда на зарубежные (да и на некоторыелокальные) сервисы тает с каждым днем. В какой-то момент я пришел к выводу:если хочешь, чтобы инструмент работал стабильно и не зависел от настроенияпровайдеров или геополитики — напиши его сам. Так появился, например, Fury Messenger (о котором я уже писал здесь) — мессенджер дляAndroid, заточенный под нестабильное соединение. Но решив проблему текстовогообщения, я столкнулся со следующей «болью»: обмен файлами и документооборот. Именно на большом обьеме, а не кидая файлики или фоточки через мессенджер. В этой статье расскажу, как я реализовал систему прямой передачи данных междукомпьютерами, почему облака — это иногда лишнее звено, и как мой «велосипед»в итоге уехал в B2B-сегмент. Проблема: Танцы с бубном вокруг VPN Типичный сценарий обмена файлами сегодня выглядит так: 1.  Залить в Telegram (ограничение по размеру, скорость иногда «режут»).2.  Закинуть на Google Drive/Dropbox (нужен VPN, который нужно то включать, то    выключать, чтобы не отвалились другие сервисы).3.  Передать через локальную сеть (сложно настроить права доступа, если люди    сидят в разных сегментах или городах). Мне хотелось простоты: как в старой доброй Windows Shared Folder, но черезинтернет и без необходимости быть системным администратором 80-го уровня.Чтобы можно было просто «расшарить» папку конкретному человеку и передать файлна максимально возможной скорости канала. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1035894/

Опубликовано: Sat, 16 May 2026 13:05:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В сферу помощи людям с ограниченными возможностями венчурный капитал и топ-исследователи никогда не спешили. Слишком маленький рынок, сложный пользователь, долгая окупаемость. Но теперь ИИ-индустрия заходит на эту территорию всерьез — полноценным научным проектом на главной конференции года по искусственному интеллекту.Команда Бингемтонского университета создала робота-поводыря с LLM внутри. В отличие от обычной собаки, он разговаривает с человеком по ходу маршрута: спрашивает, куда нужно, предлагает варианты пути, объясняет, что происходит вокруг. Работу представили в январе 2026 года на конференции AAAI в Сингапуре.Само по себе появление такого робота — еще не сенсация: каждый месяц на конференциях по ИИ показывают десятки прототипов. Интересно вообще другое. Похожие проекты запускают по всему миру независимо друг от друга. Все используют практически одинаковое железо, похожие языковые модели и решают почти одну и ту же задачу.Узнаем, как сфера социальных проектов для людей с ОВЗ становится новой индустрией и свежим плацдармом для инженерных вызовов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035652/

Опубликовано: Sat, 16 May 2026 21:40:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Это пародия... на многоеСтатья‑интервью написана на основе разговора с Артёмом, основателем проекта Stopilot — редактора кода, который помогает разработчику не писать код, пока тот не понял задачу.Большинство историй про AI‑инструменты выглядят одинаково: человек открывает Cursor, за выходные собирает SaaS, выкладывает скриншот MRR и дальше объясняет, что главное — не думать, а быстро валидировать гипотезы. Рынок не ждёт, окно возможностей закрывается, конкуренты уже деплоят.Артём пошёл в другую сторону. Он заметил, что после Cursor у многих команд появилась новая проблема: код пишется быстрее, чем его успевают понимать. За выходные он собрал альтернативу Cursor, которая на любой промпт отвечает: «Сначала сформулируйте задачу человеческими словами». Через 8 месяцев Stopilot вышел на 1,29 млн рублей в месяц.Он сам расскажет, как это было. Почитаем]]>

https://habr.com/ru/articles/1036002/

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 13:32:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

SectorOS - это небольшая операционная система (далее для удобства я буду писать "ось"), написанная на ассемблере x8086, умеющая запускать пользовательские программы, и предоставляющая для этих программ минимальный интерфейс взаимодействия со своей собственной файловой системой - SFS. Да ну, не верю, покажи]]>

https://habr.com/ru/articles/1033370/

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 13:32:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

SectorOS - это небольшая операционная система (далее для удобства я буду писать "ось"), написанная на ассемблере x8086, умеющая запускать пользовательские программы, и предоставляющая для этих программ минимальный интерфейс взаимодействия со своей собственной файловой системой - SFS. Да ну, не верю, покажи]]>

https://habr.com/ru/articles/1033370/

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:21:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TL;DR. Мы выкатили открытый бенчмарк MELT-1 — он меряет не сколько модель знает в идеальных условиях (MMLU & co), а сколько она проживёт под дрифтом распределения и сколько стоит держать её живой. Три оси: $/1M успешных решений, часы до деградации без ретрейна, p99-латентность сенсор→актуатор под 40 °C. 30 суток непрерывного инференса, 5 сидов, два температурных профиля, sensitivity-анализ. На closed-loop manipulation наш агент (Metabolic AI, non-transformer) против Llama-class 7B INT8 показал 9.4× по стоимости, 8.5× по выживанию под дрифтом, ~1600× композитно. Архитектура закрыта — патент на стадии экспертизы. Бенч открытый: харнесс, сцены, оракул, sensitivity-скрипты, опубликованный VAE-энкодер дрифта. Прогоните своих агентов и положите рядом. PDF с полной методологией и threats to validity — в конце статьи. Посмотреть]]>

https://habr.com/ru/articles/1036098/

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:05:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как роботы работают с предметами в реальной жизни. Современные роботы умеют выполнять множество простых операций, но терпят катастрофический провал в задачах, требующих понимания трехмерных пространственных отношений и физической осуществимости действий. Попробуем разобраться, как с помощью vision-language models (VLM) роботы учатся работать с предметами в пространстве. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035508/

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 17:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1036138/

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 21:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Продолжаем приближать ИИ доступный для всех (ну или восстание машин, как повезет). Продвигаем нейропанк, короче.На этот раз будем пробовать обучить компактную открытую языковую модель на 270 млн параметров от Google управлять гусеничным роботом с робо-рукой, пока чисто в симуляции. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1034902/

Опубликовано: Mon, 18 May 2026 08:05:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Глядя на то, как из-за кризиса производства оперативной памяти цены на одноплатные компьютеры улетают в космос, чувствуешь острую необходимость искать для своих проектов более бюджетные и порой нестандартные решения. Одним из таких решений, которое случайно попалось мне на глаза, стал вычислительный модуль Luckfox Core 1106. В данной статье мы посмотрим его характеристики, соберем операционную систему и запустим I2S-интерфейс для передачи цифрового аудио. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1030976/

Опубликовано: Mon, 18 May 2026 09:47:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем добра! Речь пойдет о ресивере Yamaha RX-V575 и телевизоре Samsung UE50F6800AB. Оба устройства не первой свежести, более того, телевизор имеет устаревший и не развиваемый более интерфейс. Однако, полученные результаты могут оказаться полезными для владельцев множества других устройств Yamaha и Samsung. Не все ведь меняют технику ежегодно :) Статья является логическим продолжением материала об универсальном голосовом шлюзе в том смысле, что показывает куда может двигаться мысль в части улучшения комфорта. Т.е., как и раньше, идея состоит не в том, чтобы разбирать детали, а в том чтобы показать ход мысли. Для деталей есть репозиторий с комментариями.Сразу оговорюсь, что не стоит дальше читать, если вы: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1036350/

Опубликовано: Mon, 18 May 2026 11:29:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ-РЭСТ, завода штампов и пресс-форм. Если коротко, мы пришли на завод из IT и теперь пытаемся понять, где можем быть полезны.Но началось всё, конечно, не с робота.Первую работу я получил лет в пятнадцать: продавал двери. Потом успел поработать в строительной теме, делал сайты, ушел в IT, занимался разработкой, продуктами, клиентами, процессами. В какой-то момент за плечами оказалось 11 лет в IT, куча проектов, привычка всё раскладывать на процессы и странное ощущение, что хочется делать что-то более физическое.Так я оказался на заводе. Мы не пришли учить завод жить. Скорее наоборот: сначала сами учимся понимать, как здесь всё устроено, а потом пробуем аккуратно добавлять то, что хорошо работает в IT.На этом фоне у нас и появилась задача со сварочным роботом.Точнее, робот уже был. Большая промышленная рука стояла в цехе и ждала, когда кто-нибудь превратит её из дорогого оборудования в рабочий инструмент. Задача звучала просто: научить робота наплавлять металл на несерийные детали.Давайте к делу. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1036410/