Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 09:01:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Подбираясь к изготовлению самодельного триода, не худо бы точнее разъяснить назначение и работу его электродов. Его и ближайших родственников — приёмно-усилительных ламп (ПУЛ) с двумя (тетроды), и тремя (пентоды) сетками. Заодно, мы с тобой, дорогой читатель, окунёмся в техническую историю, выясним, что это за гиперболоид — «лампа лучевая», припомним несколько тупиковых ветвей в развитии электронных ламп. Итак, чем же вакуумный триод не устраивала одна культурная управляющая сетка и зачем ему потребовалось больше? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/962350/

Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 13:20:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Подробное руководство по управлению адресной светодиодной лентой WS2812B с микроконтроллерами STM32 с использованием SPI. Обсуждаются кодирование битов, формирование массива данных, настройка яркости и передача нескольких светодиодов в цепочке. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964184/

Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 12:58:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В прошлой статье  мы дали голос нашему ESP32 — научили его отправлять уведомления в Telegram и ntfy. Теперь, когда устройство умеет "говорить", пришло время научить его "думать" и работать самостоятельно, без постоянного контроля.Если тогда мы тестировали отправку сообщений, то сейчас займемся созданием полноценной системы. Возьмем тот же инструмент  MicroPython,  но посмотрим на него с другой стороны: не как на средство для быстрых экспериментов, а как на платформу для реализации ваших идей.В реальном проекте недостаточно просто уметь отправлять уведомления — нужно понимать:- Когда их отправлять (чтобы не спамить).- Что делать между уведомлениями. - Как не зависнуть через неделю работы.- Куда девать ограниченную память ESP32.Разработка программы для микроконтроллера — это техническая реализация вашей идеи. Сама идея — это продуманная вами логика работы системы. Код — это просто инструкция для железа, как исполнять эту логику. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964164/

Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 16:05:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Существует одна интересная область технического творчества, которая позволяет создать аппарат, вызывающие равный восторг, как у детей, так и у взрослых, с пользой и интересно проведя время - это создание своего собственного судна на воздушной подушке! :-D Ниже будет некоторая информация, на базе моего личного опыта, когда я строил такие штуки, просто для развлечения... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/962530/

Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 17:42:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

UDS (ISO 14229) (Unified Diagnostic Services) это бинарный протокол. Обычно этот протокол гоняют поверх протокола ISO-TP в CAN шине между ECU. Подробно протокол описан в стандарте ISO 14229. Это диалоговый протокол, то есть работает по принципу запрос-ответ. Получается что тут есть master и slave узлы. Ещё говорят клиент сервер. Где клиент - это тестировочное оборудование, а сервер - автомобильный ECU. В этом тексте я произвел поверхностный обзор протокола UDS. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/795385/

Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 19:07:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Дорогие читатели, вы, наверное, не слышали об AerynOS. Это - новый дистрибутив, который его автор - Ikey Doherty - спроектировал прямо с нуля, используя свой богатый опыт с Solus Linux и ClearLinux. Хорошая новость - в том, что всё получилось, и дистрибутив сейчас в стадии твёрдой альфы, плохая - что автор снова отошёл от дел на неопределённое время.Но, прежде чем взять долгую паузу в разработке, Ikey Doherty написал длинный пост о технической стороне вопроса - какие идеи были заложены в AerynOS и как они воплощались на практике. Несмотря на то, что всё удалось реализовать, как задумывалось, в некоторых вопросах, всё-таки, выяснилось, что "зашли не в тот подъезд". Но в целом, после прочтения этого поста складывается некоторая картина, как должен выглядеть современный дистрибутив - чем и хочу с вами поделиться. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961870/

Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 19:06:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Некоторые из IT-компаний говорят, что поддерживают open source. На деле это нередко означает использование чужого кода и PR-активность. Мы считаем, что настоящий вклад — это коммиты в ядро. И чтобы делать это системно, мы открыли инженерный центр не в столичном бизнес-парке, а в месте, где фундаментальная наука — часть культурного кода. Рассказываем, почему будущее системного программирования мы строим в новосибирском Академгородке. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/postgrespro/articles/964274/

Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 20:55:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В прошлой статье был рассмотрен процесс создания без стековых сопрограмм на основе библиотеки прото потоков. При этом вся работа по хранению состояния сопрограммы и сохранению ее параметров полностью ложится на плечи программиста. В данной статье я хочу рассказать о том, как можно автоматизировать выполнение этих задач при помощи стековых корутин, рассмотрю 3 способа передачи управления от одной сопрограммы к другой, и опишу с  какими проблемами приходиться сталкиваться при создании стековых корутин. Продолжим писать на языке Си и добавим ассемблер.Для начала вспомним сопрограмму для вычисления чисел Фибоначчи, рассмотренную в предыдущей статье. Для её корректной все переменные, необходимые для работы алгоритма, а также состояние выполнения сопрограммы приходилось хранить в отдельной структуре, передаваемой сопрограмме в качестве параметра. Теперь я хочу избавиться от этой структуры и хранить состояние корутины при помощи локальных переменных, как это делается в обычных функциях. Функции хранят локальные переменные в стеке, следовательно, нам также нужен стек.Под обычной я подразумеваю функцию, определённую синтаксисом языка, с указанием возвращаемого типа, имени функции, а также её параметров.Однако, использовать стек как это делается в обычных функциях мы не можем из-за того, что сопрограмма должна приостанавливать свое выполнение и передавать управление вызывающему коду, а при повторном вызове продолжать свою работу. Обычная функция в Си передает управление вызывающему коду при помощи оператора return. При этом область стековой памяти, хранящая локальные переменные, больше не принадлежит функции.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961852/

Опубликовано: Sat, 08 Nov 2025 07:22:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этом посте пойдет рассказ о ToF-датчиках, которые мы с моей командой пытались обуздать чуть более недели. На рынке большое количество различных датчиков расстояния, их вариаций и модификаций. От ультразвуковых датчиков HC-SR04 мы решили сразу отказаться, так как нам нужна была максимальная точность и стабильность измерений. Окунуться в мир приключений]]>

https://habr.com/ru/articles/964350/

Опубликовано: Sat, 08 Nov 2025 08:48:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

${habrauser}, Привет!Продолжаю здесь рассказывать о внутренних процессах игрового фреймворка Oriol Engine, разработка которого до сих пор идёт, и мы не собираемся останавливаться. (⌐■_■)На Хабре я уже писал о решении проблемы кросс-компиляции шейдеров в данном фреймворке — ShaderPack. Ну а сегодняшняя наша тема будет именно о сборке проектов с помощью Oriol Engine и о том, что в этот момент происходит на его стороне. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964366/

Опубликовано: Sat, 08 Nov 2025 14:24:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

При разработке RC моделей надо как-то управлять ровером. Классическое решение это джойстик. К счастью в продаже существуют готовый джойстик. В этом тексте я написал про то как запрограммировать Game Pad от PS2 Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/959628/

Опубликовано: Sat, 08 Nov 2025 14:16:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

30-31 октября 2025 года в Каспийске в рамках цифрового форума был представлен компактный беспилотный надводный аппарат (БНА) Navis - российская разработка, призванная обеспечить развитие отечественной отрасли интеллектуальных надводных систем для решения широкого спектра задач по управлению и контролю водных объектов, проведению точных измерений и обеспечению безопасности на воде и под водой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964408/

Опубликовано: Sat, 08 Nov 2025 19:51:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Веб-разработка — одна из самых динамично развивающихся областей IT. Чтобы работать эффективно и создавать качественный код, важно выбрать правильный инструмент. В данной статье мы рассмотрим 10 лучших IDE и редакторов кода, которые помогут веб-разработчикам ускорить процесс, улучшить качество проектов и сделать повседневную работу удобнее и приятнее.Если вам нравится IT-тематика и полезные советы, заглядывайте в мой Telegram-канал. Там я часто публикую свежие новости и разные полезности. А теперь давайте перейдём к сути статьи.Писать код можно даже в обычном текстовом редакторе — ничто не мешает создать простой сайт в «Блокноте» и сохранить его с расширением .html. Но для более удобной и быстрой работы рекомендуется использовать интегрированные среды разработки (IDE) или продвинутые редакторы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964448/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 05:00:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Эта история - небольшая попытка восстановить рабочие рефлексы инженеров, которые решали реальные задачи с минимальными инструментами, и показать, как эти приемы работают в современных проектах. Статья для тех, кто хочет прокачать интуицию в отладке и научиться мыслить в условиях ограничений, а не только в облаке и на CI. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964484/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 07:09:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, хабрчане! А вы когда-нибудь хотели запустить на орбиту собственный спутник? Сегодня эта идея уже не похожа на фантастику: у каждого есть шанс это сделать. Меня зовут Марат Айрапетян, я космический инженер, а в свободное время пишу для блога MWS. В прошлый раз рассказывал, как Циолковский предсказал космическое будущее человечества, а сегодня решил пройтись по процессу запуска спутников. В декабре 2023 года мы с коллегами запустили первый армянский спутник местной разработки — этим опытом и поделюсь. И да, обратите внимание на габариты: аппарат размером примерно с ладонь. Миниатюризация — тоже один из трендов в космонавтике, и это как раз тот случай, когда размер не главное. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/964496/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 08:01:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В начале 2000-х UMPC казались будущим: крохотные компьютеры, которые можно было носить в кармане и использовать как полноценный ноутбук. Но что-то не срослось — технологии не дотянули, и формат ушел в тень. Сегодня, когда на каждом шагу встречаются портативные игровые устройства вроде Steam Deck или Aya Neo, интерес к идее снова просыпается. В этой подборке разберем, что такое UMPC, зачем они вообще появились, и посмотрим на три современных прототипа — от самодельного мини-компьютера на Linux до складных клавиатур с экранами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/964426/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 09:15:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Отобрал для вас несколько крайне интересных, но малоизвестных проектов, реализующих работу с XML и JSON. Кроссплатформенных и без зависимостей. На чистом С и ассемблере. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964522/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 09:09:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Эта заключительная часть данной серии (ссылка на первую часть) должна быть выйти раньше, но из-за многих факторов (об этом будет в конце статьи, если кому интересно) этого не произошло. Но звёзды сошлись и результаты экспериментов собраны здесь.В данной статье поясню, как я разбирался в работе файловой лицензии, как новая версия программы не поддалась мне с первого раза (поэтому в этот раз патч сделан по иной схеме, но лучше с моей точки зрения), а так же поговорим о экспериментах с живым HASP ключом.Disclaimer: Данная заметка написана в ознакомительных целях и не является руководством к действиям. Статья в этот раз написана таким образом, что в ней описываются мои мысли и шаги, как я к этому пришёл. Мне кажется, что это интереснее и позволяет перенять логику решения подобных задач. Без промедления - к делу!]]>

https://habr.com/ru/articles/964386/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 16:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую читателей Хабра.В рамках решения одной конкурсной задачи понадобилось реализовать алгоритм построения линий на FPGA. “Это вопрос простой, есть же алгоритм Брезенхэма” – так подумал я и приступил к реализации. Что из этого получилось читайте дальше. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964612/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 17:32:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Последние пару лет я много экспериментировал с LLM на разных железках от GPU-кластеров в облаке до маленьких Raspberry Pi. И вот одна из любимых задачек-провокаций: «А можно ли запустить модель на Pi 4, 5?» Если коротко: можно попробовать, но физика тут сильнее хайпа. У платы есть 8-16 ГБ памяти, у модели десятки гигабайт даже в самых «жестких» квантовках. В лоб это не работает, но зато эксперимент дает интересный результат: мы понимаем, где проходят границы устройства и какие архитектурные схемы реально полезны.На мой взгляд, будущее не за гигантскими fine-tuned моделями, а за умными комбинациями из «малых» моделей, RAG и грамотной оркестрации. Fine-tuning остается инструментом для узкоспециализированных задач. В большинстве случаев куда выгоднее гибридная схема: данные хранятся и обрабатываются локально (например, на Raspberry Pi), а ресурсоемкая генерация передается в облако. Реализовал такой подход на инфраструктуре Cloud.ru Evolution: там живут большие LLM, а локальный Raspberry Pi выступает в роли приватного узла для индексации и предобработки данных. Этот гайд посвящен именно локальной части — превращению «малинки» в автономного AI-ассистента. Читать дальше]]>

https://habr.com/ru/companies/cloud_ru/articles/964136/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 17:16:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Если вы когда-нибудь задумывались о написании своего языка программирования, в особенности функционального, то должны быть в курсе, что лямбда исчисление — это основа всех функциональных языков. Я решил сделать цикл статей, где мы будем реализовывать интересные алгоритмы, используемые в компиляторах, а также различные исчисления. Лямбда‑исчисление — это фундамент, с которого я и предлагаю начать погружение в эту нору. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964630/

Опубликовано: Sun, 09 Nov 2025 17:51:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Секретные ключи и пароли доступа — самая конфиденциальная и чувствительная к утечке информация. Для максимальной сохранности её можно держать в надёжном хранилище, в зашифрованном виде и/или с разделением секрета по схеме Шамира.На случай транспортировки файлов можно предусмотреть дополнительную меру безопасности: самоуничтожение накопителя. Существуют специальные SSD-накопители и USB-флэшки с такой функцией. При желании, электронная схема для самоуничтожения памяти собирается самостоятельно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/globalsign/articles/964636/

Опубликовано: Mon, 10 Nov 2025 06:12:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Любой, кто работал с промышленной автоматизацией, сталкивался с одной и той же проблемой — разные устройства общаются на разных языках. Старое железо только на MODBUS, современные облачные сервисы требуют MQTT, а пользователи хотят красивые веб-интерфейсы. В итоге простая задача превращается в интеграционный квест или танцы с бубном с множеством шлюзов и костылей. Поэтому, мы решили создать DRM88ER – интернет-реле "Разумный дом", которое решает эту проблему довольно изящно — просто собрав MODBUS, MQTT и WEB в одном устройстве за 14 500 рублей. Посмотрим, что из этого получилось. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964716/

Опубликовано: Mon, 10 Nov 2025 10:30:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Пока политики спорят о безработице, компании переходят на новую валюту – роботоплотность. Именно она сегодня определяет, кто будет производить, а кто  покупать. О том как стремительно перестраивается экономика труда. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964702/

Опубликовано: Mon, 10 Nov 2025 11:30:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сейчас всё больше внимания уделяется робототехническим решениям, антропоморфным (гуманоидным) роботам и физическому искусственному интеллекту, в этой сфере появляется всё больше и больше новых участников и стартапов. У них зачастую есть отличные идеи, которые могут изменить отрасль, но что нужно сделать, чтобы превратить хорошую идею в успешный бизнес? Известно, что большинство новых компаний терпят неудачи, однако есть те, кому удалось добиться успеха. Попробуем разобраться как они этого добились?Хочется высказать большую благодарность компаниям за то, что они готовы откровенно рассказывать о своих неудачах и успехах.Эта статья основана на основе материалов презентации Дороты Шортелл на конференции RoboBusiness 2025, общении с представителями российских и зарубежных компаний, разработчиков робототехники, и собственного опыта в робототехнической компании. В статье есть ссылки на те компании, которые публиковали публично информацию о своём пути к успехуХочется высказать большую благодарность компаниям за то, что они готовы откровенно рассказывать о своих успехах и неудачах.Изучая опыт компаний, успешно развивающих робототехнику, и компаний, которые потерпели неудачу или были вынуждены сменить направление, позволяет новым компаниям в сфере робототехники понять, какие действия им следует предпринять, чтобы максимально увеличить свои шансы на создание устойчивого бизнеса.Выводы основаны больше на опыте нескольких десятков американских компаний и стартапов, но этот опыт вполне адекватен и для российского робототехнического сообщества. Получившиеся выводы можно разделить на 5 основных категорий: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/964642/

Опубликовано: Mon, 10 Nov 2025 13:15:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

За выходные поднял «свой Dropbox/Google Drive» на Raspberry Pi 5 через Docker-compose: Nextcloud + PostgreSQL + Redis + Nginx Proxy Manager + автокрон. Бонусом — SMTP-уведомления, капча на регистрации и аккуратный config.php. Ключевой инсайт: даже без специфических знаний это реально, если уметь правильно «разговаривать» с ИИ и копипастить команды не глядя в дебри мануалов. Узнать эту магию!?!]]>

https://habr.com/ru/articles/964936/

Опубликовано: Mon, 10 Nov 2025 17:00:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Илон Маск, глава Tesla, наконец получил беспрецедентный мандат доверия (и невероятное вознаграждение) от акционеров. Ему одобрили компенсационный пакет, потенциальная стоимость которого достигает 1 триллиона долларов. Это прецедент в истории корпоративного управления, особенно в Кремниевой долине. Сумма, по расчётам, сопоставима с национальным бюджетом небольшой страны, а состояние Маска может превысить ВВП большинства стран мира. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/finam_broker/articles/964828/

Опубликовано: Tue, 11 Nov 2025 10:05:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, коллеги! Знаете, что интересно? В последнее десятилетие о цифровой трансформации, цифровизации и автоматизации было сказано столько, что, казалось бы, добавить нечего. Но на практике мы видим, как до сих пор возникают барьеры и даже подмена понятий, когда речь заходит о развитии складской логистики. Опыт в данном случае подсказывает, что ключ к успеху лежит не столько в погоне за модными трендами, сколько в системном и прагматичном подходе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/logistix/articles/965244/

Опубликовано: Tue, 11 Nov 2025 12:06:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Этот девайс больше всего актуален для тех, кто живёт в загородном доме и уже знаком с особыми «сюрпризами» в унитазе, когда дренажный колодец переполняется. Вы бежите к колодцу, поднимаете тяжеленную крышку, а там... уже всё плавает. А через пару минут доходит осознание: насос благополучно проспал момент включения. Привет, внеплановые 20 минут откачки и «удобрение» участка самым неожиданным способом.Я посмотрел в сторону готовых решений за 3000+ рублей (используют емкостной метод (измеряют точный уровень 0-100%), имеют качественный корпус, готовое приложение и гарантию), но обнаружил, на мой взгляд, подводные камни: мало отзывов — устройства довольно новые на рынке, закрытая система — нельзя ничего доработать под свои нужды.А мне было нужно простое, как лопата, решение. Чтобы устройство оповестило меня: «Колодец полный, не желаешь ли включить насос? ПОЖАЛУЙСТА 😠» — и желательно в Telegram, где я точно замечу это сообщение. Да ну, серьёзно?]]>

https://habr.com/ru/articles/965334/