Опубликовано: Fri, 07 Nov 2025 17:42:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

UDS (ISO 14229) (Unified Diagnostic Services) это бинарный протокол. Обычно этот протокол гоняют поверх протокола ISO-TP в CAN шине между ECU. Подробно протокол описан в стандарте ISO 14229. Это диалоговый протокол, то есть работает по принципу запрос-ответ. Получается что тут есть master и slave узлы. Ещё говорят клиент сервер. Где клиент - это тестировочное оборудование, а сервер - автомобильный ECU. В этом тексте я произвел поверхностный обзор протокола UDS. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/795385/