Опубликовано: Fri, 03 Mar 2023 07:00:33 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники



Люди обладают рядом физиологических, психических, когнитивных, физико-химических и других особенностей, которые в совокупности и формируют основные признаки Homo sapiens. Ввиду эволюционных и генетических факторов каждый человек по-своему уникален. И эта уникальность проявляется не только во внешних особенностях, но и в работе внутренних систем. К примеру, сердце человека является одним из важнейших органов, который выполняет одни и те же функции, независимо от его владельца. Однако его форма, размеры, режим работы и даже положение могут отличаться от человека к человеку. Следовательно, в процессе разработки искусственного сердца для определенного человека необходимо учитывать особенности оригинала. Именно этим и занялись ученые из Массачусетского технологического института (США). Они разработали методику создания мягкого и гибкого роботизированного сердца на 3D принтере с возможностью точной настройки того, как именно оно будет работать. Из чего сделано искусственное сердце, как именно оно настраивается, и насколько точно оно имитирует оригинал? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/719952/

Опубликовано: Tue, 28 Feb 2023 16:35:03 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

Настал второй за 11 лет случай, когда в профессии программист‑микроконтроллеров понадобилась математика. Она нужна чтобы решить задачу из радиотехники.В этом тексте показан алгоритм определения дальности между радио трансиверами. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/719542/

Опубликовано: Wed, 22 Feb 2023 06:22:02 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

Привет, меня зовут дядя Вова. Вероятно, вы уже читали мои статьи про тестирование. Но сегодня хочу рассказать вам о проекте, не связанном с работой — о радиоуправляемой машинке, которую я разрабатываю с нуля.Когда‑то в статью моих коллег про хобби на удаленке попало начало рассказа об этом проекте, но сегодня хочу осветить разработку целиком. Это не тиражируемый конструктор, не кит‑комплект и не готовая модель на продажу. Но бегает она очень неплохо и в отличие от аналогов лишена лага радиоуправления. Скорее всего проект будет развиваться дальше. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/maxilect/articles/718458/

Опубликовано: Sat, 18 Feb 2023 18:57:43 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

В России бытует мнение, что программистам микроконтроллеров не нужна никакая схемотехника. Особенно в таких организациях, которые изначально долго занимались Web(ом), а потом вдруг решили прикинуться электрониками. Что из документации нужно программисту микроконтроллеров для полноценной работы с электронной платой? Попробуем разобраться. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/716596/

Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 09:34:13 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники



В статье предлагается взглянуть на дополнительные возможности, которые предоставляет квадрокоптер tello dji. Благодаря наличию открытого api и паяльника возможно немного расширить применение аппарата, подружить его с ROS(robot operation system), а также по-новому взглянуть даже на его неисправных собратьев. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/716028/

Опубликовано: Tue, 31 Jan 2023 09:00:01 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

Картинка 3dtoday.ru

Некоторое время назад, автору этой статьи пришла в голову своеобразная мысль: а что если сделать удалённо-управляемый манипулятор, который может перемещаться по XY и совершать некую полезную работу?

Сказано — сделано, и работа закипела… В качестве основы для подобного манипулятора было решено взять широко известный принцип кинематики H-bot.

Сразу следует оговориться, что сам выбор подобной тематики для проработки, был осуществлён автором не случайно, так как уже упоминалось в предыдущих статьях, автор имеет ярко выраженную склонность к «выведению виртуала — в реал» и исключительно виртуальные вещи, вращающиеся где-то там далеко за экраном, не так интересны для автора. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/713492/

Опубликовано: Wed, 18 Jan 2023 07:10:15 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники



Для достижения господства в небе птицы прошли очень долгий эволюционный путь. Структура их тела, мышцы, кости и оперение — все это играет важную роль в полете. Человечество, желающее покорить небеса и вдохновляясь птицами, начало создавать различные аппараты, которые в той или иной степени имитировали определенные физиологические особенности пернатых летунов. Крылья, хвост, даже нос современного самолета созданы с оглядкой на физические законы и на птиц, которые эти законы используют в свою пользу. Однако между, скажем, вороном и самолетом есть много структурных отличий. Во-первых, у самолета нет оперения, а во-вторых, самолеты крыльями не машут, что не может не радовать. Тем не менее ученые из Лундского университета (Швеция) решили уделить внимание именно подвижности крыльев, чтобы установить, как то или иное положение крыла влияет на эффективность полета. Что удалось выяснить ученым, и как это может повлиять на робототехнику? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/711084/

Опубликовано: Wed, 08 Feb 2023 05:38:41 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Наш мозг — крайне загруженная вещь. Наш мозг обрабатывает всю эту ежедневную суматоху: навестить бабушку, купить 100 500 продуктов в магазине, уповать о падении рубля и так далее. В этом урагане информации мы забываем по истине важные для нас вещи.Хотели бы вы иметь второй мозг? Мозг, способный запомнить всё. Мозг, в котором содержится вся полезная информация из книг, статей, видео, полученная вами?Звучит прекрасно, не так ли? Может, когда‑то и казалось сказками, однако не сейчас. Хочу всё знать!

https://habr.com/ru/articles/715542/

Опубликовано: Fri, 02 Sep 2022 19:29:36 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Кто-то из вас наверняка задавался вопросом: а нельзя ли программировать Arduino на чём-то более современном и удобном? Вот и я задавался. И нашёл Rust (не то, чтобы я о нём не знал). И на нём можно программировать микроконтроллеры AVR и платы Arduino, построенные на них. И здесь я расскажу о том, как настроить среду разработчика на Rust в Linux, GNU Emacs и Visual Studio Code и как запрограммировать Arduino Uno на моргание светодиодом.
#![no_std]
#![no_main]

use ruduino::Pin;
use ruduino::cores::current::{port};

#[no_mangle]
pub extern fn main() {
port::B5::set_output();

loop {
port::B5::set_high();
ruduino::delay::delay_ms(1000);
port::B5::set_low();
ruduino::delay::delay_ms(1000);
}
} Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/686168/

Опубликовано: Thu, 26 May 2022 06:25:35 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

LSP (протокол языкового сервера) сегодня весьма популярен. Есть стандартное объяснение этого феномена. Возможно, ранее вам уже попадалась эта картинка, у нас также являющаяся заглавной.Считаю, что такое стандартное объяснение популярности LSP – неверное. Ниже предложу вам альтернативную трактовку. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/piter/articles/667882/

Опубликовано: Wed, 02 Feb 2022 19:54:38 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

К старту курса по тестированию на Python при помощи шаблона Read the Docs, пакетов restclient, ob-restclient и Org Mode в Emacs напишем красивую, полезную документацию API, которая генерируется автоматически и легко отображается на статическом сайте. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/skillfactory/articles/649331/

Опубликовано: Tue, 07 Dec 2021 20:28:49 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов



Когда Жиль Кастель задокументировал метод ведения математических записей в Vim в реальном времени, многие захотели добиться тех же скорости и удобства ввода LATEX в Emacs1.

Я работаю на LaTeX весь день: уравнения пишу так же быстро, как на бумаге. И даже быстрее. Почему? За размышлением всегда следует работа пальцев. И это — та ситуация, когда количество переходит в качество. Хотя мои рекомендации — лишь 90 % решения. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/skillfactory/articles/593999/

Опубликовано: Mon, 17 May 2021 19:41:59 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Насколько я знаю многие программисты используют VIM, а некоторые также используют VIM, но они это делают в EVIL (злом) режиме, это значит, что эти люди понимают все прелести VIM (быстрое редактирование текста без использования мыши, наличие нескольких режимов и т.д.). Но также я знаю, что VIM был сделан несколько миллионов лет назад, для программистов того времени, поэтому VIM использует не все возможности которые мог бы, например: Клавиша для входа в командный режим находится фиг знает где, в самой жопе самом углу клавиатуры (и. да я знаю что это можно легко поправить в .vimrc), также если я захочу поменять свой редактируемый файл, то мне нужно: Мне это интересно!

https://habr.com/ru/articles/557892/

Опубликовано: Tue, 23 Feb 2021 13:00:01 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Я попытаюсь проанализировать некоторые часто повторяющиеся критические замечания в адрес Lisp, чтобы пролить свет на этот вопрос и на то, почему его так часто задают. Позвольте мне начать с пары слов для тех кто не в курсе. Lisp - это семейство языков, включая Common Lisp, Emacs Lisp и несколько диалектов, которые... Так что же не так с лиспом?

https://habr.com/ru/articles/543692/

Опубликовано: Tue, 04 Feb 2020 11:54:39 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Ранее я уже писал об использовании Emacs в качестве C++ IDE и другом техническом оснащении. Однако, я не обращал особого внимания на то, что использую Emacs и для работы много с чем ещё. Честно говоря, я не смог бы пользоваться этим редактором в полной мере, не будь в нем возможностей, которыми я здесь поделюсь. Также расскажу о настройках, которые я использовал в своём окружении, чтобы запустить всё это «из коробки» (буквально, копируя .emacs).

Чтобы начать
tl; dr: Особо нетерпеливые этот раздел могут пропускать и сразу переходить к настройкам Helm.
У меня установлен Emacs — 26.1, собранный из исходников. Вам это не потребуется. Все пакеты установятся из пакетного менеджера Emacs. Запускаете:

M-x list-packages Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/vdsina/articles/486918/

Опубликовано: Wed, 29 May 2019 06:42:05 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Работаю я, значит, над своей исследовательской о сложностях поддержки легаси, и заметил один очевидный момент, который наглухо упускал из виду.
У пользователей IDE, и разработчиков IDE есть проблемы с осознанным пониманием своих инструментов. Используются интуитивно и как попало. На удивление (приятное), такое использование почти не вступает в конфликт с незнанием, хоть и порождает соответствующие холивары на форумах.
Сейчас разберем, как обстоят дела в разработке с инструментами, что не так с понятием "IDE", и какие инструменты уже должны были появиться, но пока не были разработаны.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/449248/

Опубликовано: Wed, 28 Nov 2018 02:21:03 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов



Открыто голосование по содержанию второй (из восьми) бета-редакции алгоритмического языка Scheme R7RS-large (Tangerine Edition), а также сбор предложений по третьей бета-редакции (Orange Edition). Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/431316/

Опубликовано: Sun, 03 Jun 2018 09:33:00 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Часто приходится видеть, как новички пробуют Common Lisp и потом жалуются, что с ним невозможно нормально работать. Как правило, это происходит из-за того, что они не понимают как настроить себе процесс, обеспечивающий тот самый "быстрый отклик" от среды разработки, когда ты поменял функцию, скомпилировал её и изменения тут же начали использоваться внутри уже "бегущей" прогрммы без её перезапуска.
Понять, как это выглядит, можно посмотрев какой-нибудь ролик на youtube, где демонстрируется интерактивная разработка на Common Lisp.


https://habr.com/ru/articles/413061/

Опубликовано: Mon, 19 Mar 2018 05:42:01 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Впервые про TECO я прочитал в пародийной статье Real Programmers Don't Use Pascal, написанной незадолго до моего рождения. Там было написано, что настоящие программисты не используют новомодные редакторы EMACS и VI:
Нет, Настоящий Программист хочет редактор вида «Просил? Так получай!» — сложный, загадочный, мощный, не прощающий ошибок, опасный. TECO, если быть точным.
ОригиналNo, the Real Programmer wants a `you asked for it, you got it' text editor — complicated, cryptic, powerful, unforgiving, dangerous. TECO, to be precise.

Это меня заинтриговало. Что за зверь такой, можно ли его пощупать? Википедия рассказала, что TECO — это Text Editor & COrrector, создан он в 1962-м году в DEC и использовался на компьютерах семейства PDP, а позже на системах OpenVMS. Оказалось, что существует порт на Си, который поддерживается энтузиастами в актуальном состоянии и собирается под современными операционными системами. Вот я и решил почувствовать себя настоящим программистом хотя бы немножко.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/351416/

Опубликовано: Thu, 04 Jan 2018 16:41:42 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Есть хорошее демо MSR от 2012 года, которое показывает эффект времени отклика при работе на планшете. Если не хотите смотреть три минуты видео, они по сути создали устройство, которое симулирует произвольные задержки вплоть до доли миллисекунды. Задержка 100 мс (0,1 секунды), типичная для современных планшетов, выглядит ужасно. На 10 мс (0,01 секунды) задержка заметна, но уже можно нормально работать, а при задержке менее 1 мс всё просто идеально — как будто вы пишете карандашом по бумаге. Если хотите проверить это самостоятельно, возьмите любой Android-планшет со стилусом и сравните с нынешним поколением iPad Pro со стилусом Apple. У устройства Apple время отклика намного больше 10 мс, но разница всё равно кардинальная — она такая, что я реально использую новые iPad Pro для записи заметок и рисования диаграмм, в то время как Android-планшеты считаю совершенно неприемлемыми в качестве замены карандашу и бумаге.

Что-то похожее вы увидите в шлемах VR с разными задержками. 20 мс выглядит нормально, 50 мс лагает, а 150 мс уже непереносимо.

Странно, но редко приходится слышать жалобы на задержку ввода с клавиатуры или мыши. Казалось бы, причиной может быть то, что ввод с клавиатуры и мыши очень быстрый — и происходит практически мгновенно. Часто мне говорят, что так оно и есть, но я думаю, что ситуация совершенно обратная. Идея того, что компьютеры быстро реагируют на ввод данных — настолько быстро, что человек не замечает разницы — самое распространённое заблуждение, которое мне приходилось слышать от профессиональных программистов. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/346054/

Опубликовано: Tue, 18 Jul 2017 14:32:44 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Привет, хабражители!

Недавно, около года назад, я начал увлекаться емаксом. Спасибо за это товарищу по работе, который много чего рассказал и влюбил меня в емакс.

Но, не хватало мне очень хорошего и удобного менеджера буферов, я начал искать и нашел emacs-purpose.

Это очень удобная система построения своей конфигурации буферов и их расположения на странице. Что интересно, что она подразумевает что у каждого буфера есть предназначение и соответственно целевое место в твоем layoutе. На основании этого extensionа даже возможно сделать свой собственный ide в emacs очень легко. Итак, давайте рассмотрим несколько шагов по построению своей версии IDE используя этот движок.

Для затравки, вот то как выглядит мой интерфейс емакса.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/333640/

Опубликовано: Sun, 18 Jun 2017 09:29:03 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов


Вы когда-нибудь искали альтернативу Emacs Lisp'у? Давайте попробуем добавить в Emacs ещё один язык программирования.
В этой статье:

Потенциальные преимущества, которые будут получены при возможности расширять Emacs на Go;
Определим способы взаимодействия Go и Emacs Lisp;
Затронем некоторые детали реализации описанного транскомпилятора;

Статья может заинтересовать пользователей Emacs'а, а также тех, кому небезразличны все эти бесчисленные реализации бесчисленных языков программирования.
В самом конце статьи представлена ссылка на work in progress проект, который позволяет конвертировать Go в Emacs Lisp. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/331134/

Опубликовано: Thu, 09 Mar 2017 22:41:44 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Вступление
С возрастом моя работоспособность не становится выше. Теперь я не могу сидеть по 6 часов не вставая: спина, шея, глаза — все это начинает рано или поздно болеть.
Сейчас эта проблема особенно актуальна, потому что наша игра уже запущена в раннем доступе, и нужно сломя голову нестись к релизу. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/323576/

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2016 14:13:02 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

Разработчикам часто приходится иметь дело с файлами, представляющими из себя древовидную структуру: XML, JSON, YAML, всякого рода языки разметки вроде Markdown или Org-mode. Облегчая в общем и целом нашу жизнь, такие файлы имеют склонность к бесконтрольному росту, в какой-то момент из решения превращаясь в проблему.
Стандартное решение этой проблемы — разбиение на меньшие файлы. Это, конечно, работает, но не всегда удобно.
Но существует и альтернатива, о которой — ниже. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/315654/

Опубликовано: Wed, 20 Jul 2016 13:23:12 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

В последнее время наблюдается тенденция бессмысленных, с моей точки зрения, дискуссий относительно того, что лучше, — текстовый редактор или IDE. При этом, в темах, где обсуждается данный вопрос, зачастую 400 и более комментариев. Значит, людей этот вопрос интересует. Значит, надо писать статью.

Итак, какие цели статьи?
1. Что же лучше для программирования: текстовый редактор или IDE
2. Vim и Emacs — не текстовые редакторы
Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/306048/

Опубликовано: Tue, 26 Apr 2016 19:33:25 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов

В статье приводчится часть конфига .emacs, позволяющая при запуске автоматически проверить наличие и при неоходимости установить отсутствующие пакеты с помощью el-get и packages. Полезно, если Вы используете EMACS на разных компьютерах либо делитесь своим конфигом с другими людьми. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/282542/

Опубликовано: Wed, 13 Apr 2016 14:34:39 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов



Не забывай свои корни, помни, есть вещи на порядок выше…
Каста здесь

История из жизни

Многие начинали свою компьютерную жизнь с игр. Кто не начинал, тот играет в шахматы на деревянной доске, как какой-нибудь президент. Я не играю в шахматы, я играю в Starcraft и другие подобные игры. Когда-то я играл многими часами, но время прошло и игры перешли в серьёзные занятия, дающие какой-то результат. В то же время хоть игры и переродились, но привычки остались старые. Иногда хочется поиграть.

Чего нет в шахматах? В шахматах нет живых патрулей, отрядов, минных полей в самых излюбленных местах и много чего ещё, чего так порой не хватает, в то время как ты перекомпилируешь какую-нибудь программу, редактируя её. Ностальгия захватывает и мы медленно начинаем искать что-нибудь подобное в программном окружении. И находим!

Сегодня мы поговорим о весёлых макросах.

Давай поговорим

https://habr.com/ru/articles/281499/

Опубликовано: Sun, 02 Apr 2023 07:58:00 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Этот туториал описывает часть функционала плагина «Langmapper.nvim», ссылка на него будет в конце статьи. Для остальных, кто хочет настроить Neovim для работы с русской или другой раскладкой, описаны необходимые шаги и приведён упрощенный код. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/726400/

Опубликовано: Wed, 29 Mar 2023 10:59:51 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор


Эффективность разработки зависит не только от скиллов программиста, но и от рабочего окружения. Так, чтобы оптимизировать процесс, можно использовать специальные плагины или расширения IDE. В тексте собрали самые полезные, по мнению специалистов Selectel, инструменты. Сохраняйте подборку в закладки и делитесь своими вариантами в комментариях. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/725358/

Опубликовано: Sat, 18 Mar 2023 14:42:07 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Говоря о профессиональном программировании на Java нельзя не отметить, что усредненные сценарии применения несколько отличаются от ранее рассмотренных баз данных и PHP. Разработка будь то бекэнда или мобильных приложений на Java или под JVM всё-таки связана с промышленными и крупными проектами, для которых важна стабильность, быстродействие, кроссплатформеность и прочие плюшки получаемые в комплекте. Не пишут лендинги или отчеты на Java в заметных количествах - на Java, как правило, написаны серьезные системы под руководством крупных компаний не имеющих острого дефицита в финансовых ресурсах. В экосистеме Java cложилась ситуация даже, с некоторой точки зрения, обратная PHP, у которой средства разработки в основном коммерческие, а продукты малопригодные к тиражированию и нужные только владельцам некоторого основного бизнеса. В мире же Java недостатка в бесплатном и довольно качественном инструментарии как будто и нет, но для профессиональных разработчиков нет проблем с тем что бы и приобрести замечательные коммерческие продукты производства JetBrains или специализированные инструменты типа PWS Studio.Поэтому сценариев когда во что бы то ни стало надо использовать бесплатные инструменты мало. С предложением разработать какой-нибудь продукт на платформе Java скорее всего выйдет какой-нибудь крупный заказчик у которого не возникнет вопросов с предоставлением вам рабочего места или каких-то лицензионных продуктов. Либо вам предложат такую сумму, которая будет подразумевать сопутствующие расходы. Вряд ли, если вы опытный Java разработчик, и у вас есть проблемы с личным оборудованием, которое не потянет последнюю редакцию IntelliJ Idea или Eclipse JDT. Но, да, это если вы действительно опытный специалист. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/723282/

Опубликовано: Sun, 05 Mar 2023 16:06:32 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

В этот раз мы научимся работать с окнами и фолдами в Nvim, и в итоге сможем контролировать все те строки кода, которые попадают в поле нашего зрения. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/720564/

Опубликовано: Sun, 05 Mar 2023 10:24:21 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Проекты PHP в данный момент у меня заморожены или переданы коллегам, поэтому толком попрактиковаться в Vim пока особенно не получается. Тем не менее есть что обозначить и пусть данная заметка будет эдаким введением в проблематику. Если на первый взгляд кажется что её нет и вовсе - проблематики, то на второй взгляд становится понятно, что не всё так однозначно и просто, примерно так же как и с базами данных.Если загуглить "vim php lsp" то с высокой вероятностью вы попадете на проект Intelephence и плагины его использующие. Который платный. Вообще удивительно, но вокруг в общем-то опенсорсного PHP многие компании, с упорством достойным лучшего применения, пытаются создать платную инфраструктуру. Является ли при этом PHP Group каким-то бенефициаром такого положения вещей не совсем очевидно. Тем не менее воз и ныне там - кто только не разрабатывает инструментарий, только не сами авторы. И так сложилось, что лидерами в производстве инструментов являются наиболее жадные коммерческие компании как JetBrains и разработчики указанного Intelephence.Если вы тот кто считает, что это правильно и нужно поддерживать поддерживать производителя рублем, если вы разработчик промышленных решений - нет проблем - к вашим услугам PhpStorm и Zend Studio. И в них правда нет ничего плохого. Более того, они действительно поддерживают всё и вся связанное с PHP причем самой последней версии. Но, знаете, городить огород с покупкой лицензий для эпизодической поддержки легаси кода, которого нынче значительно больше какого-то передового, мне лично не кажется целесообразным. Только вот с бесплатными инструментами всё несколько запутано. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/720522/

Опубликовано: Sat, 11 Feb 2023 06:55:27 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Что чаще всего нужно программисту от форматирования? Расстановка отступов? Или может быть разбиение списков параметров по вертикали? Следование каким-то конвенциям стиля? А вот и нет. Мне, как программисту, жутко не хватает программы, которая бы расставляла за меня запятые. Ну, или удаляла оттуда там где их быть не должно. На данный момент я так понимаю, можно воспользоваться каким-нибудь онлайн-сервисом или, в лучшем случае, как-то подцепиться к API. Есть на этот счет пара вариантов типа https://text.ru/api-check, https://sinoni.men/ или https://languagetool.org/ru/.Однако, понятно, это всё ограничено и недешево. Да и это скорее эдакие линтеры, которые могут достаточно хорошо предположить и указать на явные ошибки. Про линтеры отдельный разговор. Вот бы было здорово сделать локальный LSP сервер для русского языка? Как вам идея для стартапа? Я провел достаточно много времени с экспериментами над грамматическим и морфологическим разбором предложений на русском языке. Была даже попытка прикоснуться к лингвистическим корпусам и нейронным сетям. Не могу сказать, что эксперименты закончились чем-то примечательным. Однако могу утверждать, что до определенной степени такую затею вполне можно воплотить даже в одного. Всё зависит лишь от желаемой точности и универсальности продукта. Если, положа руку на сердце, оценить, то как пишут даже вполне грамотные люди, то достичь уровня десятого класса средней школы уже было бы достижением. Если текст состоит не из помеси трех языков, топонимов, имен древнеегипетских богов и сложносочиненных оборотов, коих большинство, то каких-нибудь 90% точности при расстановке запятых и двоеточий хватило бы за глаза. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/716268/

Опубликовано: Sun, 05 Feb 2023 11:31:07 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Существует три основных способа работы с базами данных. В первую очередь, это конечно же родной графический или веб интерфейс. Который, помимо прочего, разбирается как в устройстве СУБД, так и может на лету подгружать структуру текущей БД. Вряд ли кто-то не согласен с тем, что это наиболее удобный способ составления сложных запросов и процедур на целевом диалекте SQL. Да, и сегодня речь конкретно о реляционных БД.Второй, не менее распространенный способ, это использование, опять же, графического клиента большой комплексной IDE. Отличие заключается в том, что встроенный клиент IDE, как правило, более универсален, использует либо какую-то внешнюю библиотеку-драйвер, и тем самым может быть несколько ограничен возможностями этой библиотеки или степенью поддержки специфических функций. Надо сказать, современные IDE это отличие максимально пытаются нивелировать. Так что для каких-то не самых сложных задач такой способ тоже достаточно оправдан и популярен.Однако есть и третий сценарий. Это работа с клиентским консольным приложением и вынесенными в файлы скриптами или исходными кодами запросов и объектов БД. Вариант относительно не частый, но он существует. Более того, с внедрением автоматизированных конвейеров развертывания приложений нынче реализуется всё чаще. Современное приложение должно быть способно не только единожды устанавливаться на статическую БД, но и автоматически разворачиваться в виртуальных средах, обновляться и контролировать собственную целостность.До какой-то степени работать с отдельными файлами можно и при помощи графических клиентов, но это, как правило, довольно таки избыточный процесс - графические средства предназначены всё-таки больше для редактирования объектов и данных в БД "напрямую". Да, в итоге это всё-равно текстовые запросы, но средства отображения и редактирования заточены именно под визуальное взаимодействие. Скрипты же для развертывания и обновления чаще всего не интерактивные и не нуждаются в каком-то форматировании вывода. Естественным образом возникает необходимость в некоем "оперативном" редакторе, который бы запускался быстро и при этом имел какие-то минимальные средства подсветки синтаксиса, автоматического дополнения ключевых слов, форматирования и даже непосредственного исполнения и отладки. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/714926/

Опубликовано: Sun, 29 Jan 2023 13:23:50 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Перед тем как перейти к использованию LSP и более навороченным плагинам предлагаю проникнуться более продвинутыми встроенными функциями Vim дабы освоить те приемы работы, прежде всего с исходным кодом, которые будут доступны вам с нуля на практически любом дистрибутиве в любом удаленном терминале. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/713510/

Опубликовано: Sun, 22 Jan 2023 11:12:40 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Необходимо немного поговорить о способе размещения конфигураций. Существует два радикально противоположных подхода к способу размещения конфигурационных файлов Vim. Одни аккуратно разбивают конфигурацию на несколько файлов и кладут их в разные места, оставляя в основном файле .vimrc только вызовы :source. Это то как бы поступил адекватный программист. Другие не считают конфигурацию Vim настолько серьезным предприятием и советуют класть всё в кучу, поделив настройки лишь на некие логические секции. Общее мнение - не набивать конфигурацию совсем рандомно.Я бы наверное изначально поступил первым способом и разложил бы всё по неким "модулям", однако с Vim не всё так просто. Дело в том, что различные расширения подгружаются в редактор последовательно и более того часто взаимодействуют друг с другом - зависят друг от дружки. То есть придумать способ организовать файлы, когда в одном месте у нас только горячие клавиши, в другом цветовая схема, по большому счету нельзя. Каждый плагин отдельно будет иметь свои горячие клавиши, возможно какие-то тонкие настройки цвета, интеграцию с другими плагинами.Кроме этого, в Vim встроены плагин, который подгружает дополнительные конфигурации в зависимости от типа файла (ftplugin). Что делает картину еще более не очевидной. Другими словами, разбивая конфигурацию на отдельные файлы велик риск наоборот только запутать себя. Поэтому предлагаю еще один компромисс.В основной файл .vimrc я положил только то что будет работать практически в любом случае в любом окружении. И в конце подгрузил ~/.vim/plugins.vim в котором всё то что касается расширений. То есть всё что в директории .vim можно безопасно отключить в любой момент. Внутри же максимально попытался разделить файл на секции с комментариями по которым потом можно будет найти интересующий плагин или его конкретные настройки. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/712048/

Опубликовано: Wed, 04 Jan 2023 07:00:02 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Навигация - визитная карточка Nvim. Мы можем молниеносно перемещаться по коду-тексту, не ограниченные скоростью мыши или человеческими возможностями. Говорят, что эксперименты Либета доказали, что человек сначала перемещается, а потом думает… В колдовском редакторе все будет именно так. Давайте полетаем

https://habr.com/ru/articles/709046/

Опубликовано: Sun, 25 Dec 2022 03:37:46 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

В предыдущем посте про горячие клавиши был сделан вывод о том, что лучше не трогать родные горячие клавиши и сочетания с модификатором CTRL и освоить их как есть, а все пользовательские команды и управление плагинами оставить на сочетания с клавишей лидером. Их туда можно напихать можно сколько угодно. Мнемонически это выгодно тем, что базовые сочетания будут работать везде и вы знаете, что сочетания с лидером могу работать каждый раз немного по-разному, особенно если вы активно используете конфигурации под определенные типы файлов (:filetype on). В каком-то случае LSP (Language Server Protocol) нужен, в каком-то нет, где-то DAP (Debug Adapter Protocol) работает, где-то в нем нет смысла, для большинства типов файлов омни автодополнение включено, для SQL скриптов лучше вызывать его вручную и так далее.Однако всё это хозяйство работает пока не включен режим вставки. В режиме вставки остается очень ограниченный перечень плюшек, работающих с нажатым CTRL. Большинство пользователей при этом дружно сходятся во мнении, что в данном случае нужно беспрекословно следовать той самой философии "модального" режима, а именно: режим вставки - только для вставки. То есть встали на нужное место, нажали один из вариантов входа в режим вставки, кстати их там вагон и маленькая тележка, набрали нужный кусочек текста, и тут же вернулись в нормальный режим. "Нормальный" он именно поэтому - другие режимы считаются "ненормальными". Так вот? к этой философии привыкнуть после пары десятков лет с WYSWIG с разбегу, прямо скажем, сложновато. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/707524/

Опубликовано: Fri, 23 Dec 2022 16:19:39 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Тема очень обширная, не сказать бесконечная, но я постараюсь затронуть только очень важные вещи, о которых говорится не так много в бесчисленных джентльменских минимумах по Vim. Хотя, конечно, придется время от времени возвращаться к теме дабы дать уточняющие указания или рекомендации. Да и не упомню я всего сразу. Память вообще штука интересная. Помнит ли человек как надо ходить? Раз кто-то забывает, то видимо помнит осознанно и не так уж что бы очень хорошо. Вроде как, через примерно пол года в постели или в космосе учиться ходить нужно заново.В частности, видимо, с этим связано то, что во многих обучающих материалах так много говорится о повторяющихся вещах типа того как удобно использовать числовой префикс перед движением или командой, или о том как работают сокращения переходов по словам (w и b), по предложениям (( и )), по параграфам ({ и }), или о том как передвигаться по всему тексту при помощи <C-u> и <C-d> или <C-f> и <C-b>. И в то же время совсем мало говорится, например, почему-то о том как передвигаться в режиме вставки. Или, например, я совсем недавно открыл для себя замечательные f и F. Я смею предположить, что большинство тех, кто занимается составлением таких мануалов попросту перестают замечать какие-то движения, которые они сами используют уже на уровне рефлексов, а поэтому и не могут вспомнить когда составляют какие-то планы и даже когда непосредственно набирают текст.Поэтому, я решил поимпровизировать: никакого предварительного плана. Сразу с точки зрения человека, который вот прямо сейчас сталкивается с какими-то особенностями, нюансами. Проверяя всё описываемое на ходу, используя вот этот самый текст. Надеюсь, именно это придаст данному материалу больше пользы, применимости что ли. С другой стороны, я осознаю, что от этого повествование может оказаться сумбурным, несвязным, и, местами, уходить куда-то в бок, сильно вперед или повторять, что-то старое. Тем не менее, начнем, таки с совсем простого - с движений. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/707416/

Опубликовано: Tue, 20 Dec 2022 07:00:03 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Режим в жизни нужен для того, чтобы не растолстеть к тридцати годам и высыпаться.Режимы в Nvim нужны для того, чтобы сломать жизнь неподготовленным чародеям, а выспаться вы сможете только тогда, когда полностью прочитаете всю документацию, сможете выйти из Nvim и, просветленный, навсегда отключите компьютер… Читать далее

https://habr.com/ru/articles/706462/

Опубликовано: Mon, 19 Dec 2022 14:47:22 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Очередную рубрику в Одиночной палате решено начать на Хабре, так как дожидаться адекватного отображения исходного кода на Дзене не представляется возможным (неужели это так сложно). А в этой рубрике без примеров кода, судя по всему, никак.Речь в рубрике пойдет о работе в текстовом редакторе (Neo)Vim в качестве разработчика и, местами, графомана. Но не в традиционных форматах хвалебных од, рейтингов лучших плагинов, пятиминутных гайдов или хауту, а в формате неких мемуаров что-ли. От лица начинающего, а затем и более продвинутого, пользователя - часто от первого лица. Так как считаю, что категорически не хватает именно чего-то среднего, чуть более применимого в реальной жизни и работе, чем ролики в ютубе с пересказами "Getting started with..." на разный манер, и чуть менее объемного и перегруженного чем полные руководства. Так же крайне мало информации конкретно для русскоязычных пользователей и особенностях работы с раскладками отличными от латиницы.Так же следует оговориться сразу, что здесь я не преследую цель максимально точно и достоверно расписать конкретные команды, сценарии и тонкости, так как проекты связанные с Vim, и уж тем более с NeoVim, развиваются в последнее время очень динамично и то, что кажется актуальным сегодня может оказаться устаревшей информацией и введением читателя в заблуждение уже завтра. Я постараюсь, конечно, упоминать используемые лично мной версии самих редакторов и плагинов к ним, но также попробую построить материал таким образом, что бы какие-то частности являлись лишь демонстрацией к более общим и менее подверженным устареванию приемам и понятиям. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/706402/

Опубликовано: Sat, 17 Dec 2022 13:36:23 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Никто не любит конфиги (я уж точно). Они скучные и нединамичные.Но со своим конфигом Nvim’а я ношусь, как Голлум с кольцом Всевластья. Моя прелесссссть. Я боюсь потерять свой конфиг, боюсь, что с ним что-то случится. Другие хотят забрать тебя, моя прелессссть. Саша тебя им не отдаст, нет-нет... Если кто-то отнимет мой конфиг - я буду гнаться за ним до Роковой Горы и даже прыгну в жерло вулкана.В этой статье я расскажу, как создать такой Конфиг Всевластья и как завоевать Гондор. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/706110/

Опубликовано: Tue, 13 Dec 2022 04:07:49 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Nvim - это не обычный текстовый редактор, а программа, которая позволяет вам превратить свой рабочий процесс в изящный танец или фортепианную партию.Фишкой колдовского редактора является то, что вы общаетесь с ним не через аналоговое управление (двигаем мышкой, вводим текст), а через команды и макросы. Зачем заморачиваться и пользоваться текстовым редактором через код?Потому что это чертовски быстро! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/705090/

Опубликовано: Fri, 04 Nov 2022 13:40:15 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Статья о том, как настроить vim в одном месте, а все файлы, которые находятся на других серверах, подгружать и работать локально. Понятно, что можно поставить vim на каждый удаленный сервер, настроить и работать по ssh, но не всегда есть такая возможность, хотя бы потому, что все быстро устаревает и чтобы использовать супер-современный vim со всеми плагинами и наворотами порой надо заменить OS на удалённом хосте.Я здесь собрал кое-какие способы (не все), с помощью которых можно редактировать файлы, находящиеся на удаленных машинах, при этом используя свой локально настроенный и причесанный vim со всеми плюшками. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/696700/

Опубликовано: Tue, 01 Nov 2022 11:29:49 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Вашему вниманию конфигурационный файл с плагинами для комфортной разработки под Ruby on Rails и не только.Более года собирался данный конфигурационный файл, удалялись или устанавливались разные плагины и проходили обкатку. в результате теперь комфортно работать в "самом" быстром редакторе. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/696788/

Опубликовано: Wed, 17 Aug 2022 09:23:26 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Привет, сегодня будет писать конфигурацию для терминального редактора Neovim на чистом Lua. Мы не будем использовать VimScript от слова совсем. Я расскажу в чем плюсы создания таких конфигураций, как соблюдать KISS (Keep It Stupid Simple) все время дополняя такие конфигурации, а также расскажу про полезные плагины для веб-разработки и не только. Бегом под кат!

https://habr.com/ru/articles/683054/

Опубликовано: Fri, 22 Jul 2022 08:03:17 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

В процессе знакомства с Neovim было прочитано много статей, конфигураций на Github, было просмотрено огромное количество роликов на Youtube на тему настройки, но в большинстве случаев приходилось донастраивать все под себя. В этой статье я расскажу как я настроил Neovim для разработки на Go, используя только Lua плагины и init.lua. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/678298/

Опубликовано: Tue, 04 Apr 2023 11:35:15 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Оперативная память это важная часть любой компьютерной системы и сейчас я объясню, почему это так. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/726866/

Опубликовано: Mon, 03 Apr 2023 12:03:51 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Недавно мы опубликовали на портале «Истовый Инженер» финальный материал из цикла лекций и интервью о производстве электронных модулей. Мы постарались объединить и представить читателям прикладные знания от ведущих специалистов в этой сфере и их личные оценки современных тенденций развития производственных площадок и самой технологии создания электронных модулей.Серия, которая у нас получилась — это экскурс в производственные технологии — как печатных плат, так и электронных сборок на их основе, методы управления и отслеживания производственных потоков в режиме массового производства, а также необходимые решения для достижения максимального качества. В ней мы рассказываем  о лучших практиках из мирового опыта, разбираем интересные кейсы, а здесь, на Хабре делимся дайджестом по этим материалам. Добро пожаловать под кат. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/726162/

Опубликовано: Sun, 02 Apr 2023 12:16:01 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Реалии нашей жизни поменялись. Если раньше мы шли в магазин и покупали нужное ферритовое кольцо для трансформатора, то теперь порой приходится довольствоваться тем, что удалось найти. В ящике стола, в лампочке-экономке из ближайшей мусорки, у китайцев на Алиэкспрессе... Зачастую без маркировки, тип которого известен лишь приблизительно. И вопросы, вопросы... Действительно ли из Китая выслали то, что просили? Подойдет ли для двухтактного трансформатора это зеленое кольцо? А что будет, если намотать трансформатор на феррите с мю 10000? Каким выбрать число витков на вольт, когда формула из статьи в журнале "Радио" дает 0,4 витка на вольт, а популярная программа -- 1,2 витка?В статье описывается небольшой стенд для испытания ферритовых сердечников, главным образом, колец, в режиме двухтактного преобразователя. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/705844/