Опубликовано: Thu, 14 Aug 2025 07:04:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сегодня мы займёмся одной интересной затеей, которая пришла мне в голову, уже достаточно давно, когда я впервые увидел, как воспроизводят музыку на двигателях, в частности, играют Имперский марш из Звёздных войн, на приводах 3,5-дюймовых дискет, и не только, посылая с помощью микроконтроллера, высокочастотные сигналы на двигатель, издающий при этом звук.Только, обычно, этот звук двигателей является отрицательным явлением, благодаря чему пользователям даже приходится устройство с этими двигателями (например, ЧПУ-станок или 3D принтер), ставить в другую комнату, чтобы они не докучали.Мы же заставим этот звук служить нашим интересам, ублажая наши чресла наш слух. :-DПосему: а сделаем ка, универсальный конвертер/генератор музыки, для игры на двигателях! Никто ведь не против? Нет? Ок, тогда поехали...:-D Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/935790/

Опубликовано: Wed, 13 Aug 2025 10:26:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сейчас автоматонами называют роботов с зачатками интеллекта. А первые атоматоны, которые считаются предтечей современных роботов, были просто  диковинными механизмами, выполняющими действия по заданной программе. Из всех механических чудес прошлого автоматоны Пьера Жаке-Дро упоминаются чуть ли не чаще остальных. Тому немало причин — они очень впечатляющие, и сохранились до сих пор, причем в рабочем состоянии. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/936746/

Опубликовано: Wed, 13 Aug 2025 06:13:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Краткий туториал по созданию робота для соревнования автономных роботов Eurobot 2025 от студентов МИФИ с учётом опыта прошлого года. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/935868/

Опубликовано: Tue, 12 Aug 2025 07:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники.Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать?Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам.В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/

Опубликовано: Thu, 07 Aug 2025 05:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Можно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не промахнется мимо точки разгрузки из-за прогиба шасси на 5 сантиметров? За два года работы над автономными мобильными роботами (AMR) для металлургических и машиностроительных предприятий мы выяснили — можно, но придется переизобрести половину алгоритмов навигации.Внутрипроизводственная логистика тяжелых грузов — один из последних участков, где автоматизация буксует из-за технических ограничений. Рассказываю, как мы их обошли и что из этого получилось. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/934834/

Опубликовано: Tue, 05 Aug 2025 09:41:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В предыдущей статье я показал, как настроить одноплатный компьютер Orange Pi Zero для работы. Написал обратный прокси на Nginx, который перенаправляет видеострим. Также реализовал сервис robot_pi_service для приёма команд от веб-приложения и отправки ответов. В веб-приложение добавил код для отправки команд роботу и получения ответов.В третьей части статьи я расскажу, как управлять GPIO-пинами одноплатника на примере Orange Pi Zero с помощью Python. Я покажу, как подключить светодиод (LED) и управлять им через веб-приложение. Также проведу отладку задержек.Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/933758/

Опубликовано: Mon, 04 Aug 2025 09:22:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Татьяна Земскова, я аспирантка МФТИ и младший научный сотрудник команды Embodied Agents лаборатории Cognitive AI Systems AIRI. Областью моих научных интересов является компьютерное зрение для робототехники. Я изучаю, в частности, то, каким образом робот может использовать различные модальности (текст, 3D‑облака точек) для лучшего понимания 3D‑сцены. Сегодня мы поговорим о понимании 3D‑сцены в контексте задач, где требуется одновременно и трёхмерное компьютерное зрение, и обработка естественного языка, а также о том, как представление 3D‑сцены в виде графа с рёбрами помогает в их решении. Главной особенностью графового представления 3D‑сцены является его компактность, поэтому граф можно использовать для сжатого описания 3D‑сцены, подающегося на вход в LLM. Это позволяет получать качественные ответы на вопросы о 3D‑сцене до 5 раз быстрее по сравнению с методами, использующими последовательности изображений для LVLM. Это мы показали вместе с моим научным руководителем Дмитрием Юдиным в недавней работе 3DGraphLLM: Сombining Semantic Graphs and Large Language Models for 3D Scene Understanding, принятой на ведущую конференцию по компьютерному зрению ICCV 2025. Мы предоставляем открытый исходный код метода 3DGraphLLM с инструкциями по запуску, а также публикуем предварительно обученные веса модели на Hugging Face. Это позволяет каждому желающему легко воспроизвести результаты и опробовать все описанные методы на собственных данных. Здесь же хочется подробнее рассказать о новом методе и пути, по которому мы к нему пришли. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/926076/

Опубликовано: Mon, 04 Aug 2025 05:09:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Открытые технологии, разработанные для гражданского сектора, могут быть использованы в военных целях или во вред. Проблема двойного применения становится все актуальнее для инженерных дисциплин. Хотя "открытость" open-source технологий стимулирует инновации и обеспечивает всеобщий доступ, она же делает эти технологии доступными для военных и преступников.Что произойдет, если непризнанные государства, незаконные вооруженные формирования или школьные стрелки проявят такую же креативность и изобретательность с открытыми технологиями, как и инженеры? Именно этот вопрос мы обсуждаем: как сохранить принципы открытых исследований и инноваций, стимулирующих прогресс, одновременно снижая риски, присущие доступным технологиям? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/933666/

Опубликовано: Thu, 31 Jul 2025 13:10:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мобильные роботы стремительно проникают в быт и деловую среду. Их все чаще используют для уборки дома, управления складом, работы в опасных зонах и даже исследования космоса. Например, в 2024 году рынок мобильных роботов составил 21,6 млрд долларов, а к 2032 году его размер может вырасти до 43,9 млрд долларов.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/932796/

Опубликовано: Thu, 31 Jul 2025 09:38:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы развиваются — всем хочется, чтобы они стали умнее и могли размышлять, запоминать, учиться, рассуждать и кооперироваться. А еще реагировали на команды типа: «Стань в Дьюрин день у серого камня, когда прострекочет дрозд и заходящее солнце бросит последний луч на дверную скважину».Все это уже умеют LLM. Например, трансформенные модели GPT, Claude или Gemini могут принять на вход изображения, распознать и описать на них объекты — это позволяет использовать их для восприятия окружающей среды. Встроить одну или несколько LLM в робота — задача интересная и сложная. Ее можно реализовать с применением масштабируемой модульной когнитивной архитектуры. Она позволяет интегрировать новые способности через модули, которые добавляются, отключаются или апгрейдятся без необходимости переписывать систему целиком. Меня зовут Артем Лыков, я ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. В Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха мы реализовали CognitiveOS — когнитивную операционную систему для роботов. В этом материале я познакомлю вас с ней и расскажу, какие проблемы она решает, как устроена и как позволяет справляться с реальными задачами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/932310/

Опубликовано: Wed, 30 Jul 2025 19:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы стали на шаг ближе к обладанию чувством осязания благодаря разработке недорогой, прочной и высокочувствительной искусственной "кожи" исследователями из Кембриджского университета и Университетского колледжа Лондона.По словам команды, эту кожу можно надеть на роботизированную руку, как перчатку, что позволит роботам получать информацию об окружающей среде почти так же, как люди. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/932582/

Опубликовано: Tue, 29 Jul 2025 12:00:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

ИИ впервые самостоятельно выполнил сложную хирургическую операцию на животном, управляя роботом DaVinci без вмешательства человека (но при наблюдении последнего, конечно). Система SRT-H продемонстрировала точность, сравнимую с работой опытного хирурга. Она построена на основе нейросетей типа трансформеров — модели, которые умеют учитывать весь контекст и принимать решения шаг за шагом.Давайте обсудим, как ИИ обучается оперировать, какие технологии обеспечивают нормальную работу и какие перспективы это открывает для медицины — от рутинных процедур до сложных вмешательств. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/931982/

Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 19:46:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/931862/

Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 07:22:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

AET превосходно работает в тесных и загромождённых пространствах, проходя через трубы самых разных форм и преодолевая препятствия там, где обычные летающие манипуляторы пасуют. Благодаря способности захватывать широкий спектр объектов и функционировать в разнообразных условиях, AET значительно расширяет возможности применения воздушных манипуляторов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/931566/

Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 16:10:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В июне 2025 г. в Шанхае завершился масштабный проект по перемещению архитектурного комплекса Хуаянли весом 7,5 тысяч тонн, строительству на его месте подземной трехэтажной парковки, выхода к станциям метро и возврату комплекса на место. За перемещение отвечала армия из 432 гидравлических роботов, «шагающих» синхронно и управляемых дистанционно. Как будто этого было мало, подрядчик использовал еще несколько типов роботов во время строительства, включая те, что частично полагаются на ИИ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/929666/

Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 06:22:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Природа остаётся величайшим источником инженерных решений, вдохновляя учёных и разработчиков на создание технологий, меняющих мир. От микроскопических слизевиков до крыльев бабочек — биомимикрия открывает новые горизонты, позволяя нам переосмысливать материалы, структуры и механизмы.В этой статье мы продолжаем рассказывать вам о том, как природные механизмы вдохновляют на создание новых технологий. Впереди ещё больше примеров, где биология, физика и инженерия пересекаются, рождая инновации будущего.Часть 1. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/928764/

Опубликовано: Sat, 19 Jul 2025 07:44:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Меня зовут Александр Лещев, недавно я попутешествовал по Корее. Поездка была рабочей, так как в Альфе я занимаюсь развитием банкоматов, а мы как раз задумали сделать вариант с дизайном под нас, то просто не мог пройти мимо банковских отделений в Корее — обменяться опытом, так сказать. Под катом некоторое количество фотографий. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/888002/

Опубликовано: Thu, 17 Jul 2025 07:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В 2024 году большие языковые модели (LLM) внезапно начали дешифровать хаос реального мира: распознавать объекты, объяснять намерения и даже писать код для микроконтроллеров. Для робототехники это стало тем же, чем Li‑ion стал для ноутбуков — мгновенным ускорителем эволюции.LLM открыли окно возможностей: вместо того чтобы вручную программировать каждую задачу, мы можем дать роботу текстовую инструкцию, а он сам разберётся, какие навыки подключить.Vision‑Language Agents, RLHF, MPC… В робототехнике сегодня аббревиатур больше, чем сервоприводов в суставе. Разобраться, что скрывает каждая комбинация букв, — ключ к тому, чтобы не остаться сторонним наблюдателем в союзе железа и ИИ.В этой статье я делюсь своим взглядом на ряд актуальных вопросов:— чем GPT‑мозг круче старой цепочки perception → planning → control;— зачем скрещивать Classic Stack, RL‑контроллеры и VLA вместо того, чтобы выбирать лучший;— как можно прокачать робота от базовых движений до уверенной работы офис‑ассистентом, охранником и курьером.Погрузитесь в детали — и посмотрите, как будущее шагает к нам на двух механических ногах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/926330/

Опубликовано: Wed, 16 Jul 2025 07:37:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/927872/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 13:31:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Опыт портирования драйвера VL53L1X с STM32 на CH32V003. Рассказываю, как адаптировать низкоуровневые функции I2C, настроить системный таймер для таймаутов и HAL_Delay, а также организовать пример работы через UART. Статья будет полезна тем, кто хочет использовать готовые драйверы STM32 на простых микроконтроллерах Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949312/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 17:22:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Представьте себе единый интерфейс, очень похожий на ChatGPT, но с существенной разницей — в выпадающем списке вы можете выбрать не только DeepSeek, но и Claude от Anthropic, Gemini от Google, Grok от xAI и даже экспериментальные модели вроде ChatGPT 4o.При этом вам не нужны десяток отдельных аккаунтов и VPN для доступа из них.Это не фантастика, а реальность с LibreChat. Идея показалась настолько очевидной, что я удивился, почему не сделал этого раньше. Собственный чат? На своем компе? С любыми моделями, которые я захочу подключить? Это звучало как манифест цифровой независимости. Решил попробовать, и результат превзошел ожидания.В этом гайде мы подробно пройдем все шаги установки и настройки LibreChat в средах Windows 11/Linux/Mac, чтобы вы смогли оценить преимущества этого подхода. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/949514/

Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 19:43:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Еще одна поучительная история из жизни с Linux, специально чтобы вы потеряли сон и покой, узнав что такое вообще возможно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/949532/