Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 08:58:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Личный опыт в обучении сварке и разработке. Как технологии меняют подготовку и реализацию конкретных проектов на моём примере.Сварка — это то, чем мы занимаемся командой.Разработка - то, что потребовалось даже нам, сварщикам =) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/993506/

Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 13:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Рассмотрев газопоглощение и газовыделение электровакуумных материалов [1], мы пришли к неминуемому и неутешительному выводу: без большой работы по очистке и извлечению газов из металлов, стекла, слюды и керамики в радиолампах, срок жизни готовых приборов будет весьма недолгим, а параметры неутешительными. Специальный же элемент в лампе — газопоглотитель, иначе геттер, появляющиеся нежелательные газы связывает, существенно продлевая жизнь электровакуумным приборам (ЭВП) и стабилизируя их электрические характеристики. Геттер, в сущности являясь местным миниатюрным одноразовым высоковакуумным насосом, позволяет обойтись при изготовлении массовых ламп их быстрой и сравнительно неглубокой откачкой, радикально снижая стоимость производства и цену готовых приборов. Так как же работает геттер, какие они бывают, что за геттеры работали в лампах накаливания и некоторых ранних электронных? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/990114/

Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 13:15:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Что делать, если в твоём очередном самописном движке внезапно понадобилась сеть, да ещё и на корутинах из C++ 20, а подходящая библиотека не поддерживает Windows? Правильно - лезть под капот, разбираться что такое epoll, почему он несовместим с IOCP, затем вкатиться в Open Source, сделав огромный PR, выгореть на полгода, чтобы потом вернуться и начать делать нормально.Небольшая история о том, почему первый PR не должен быть огромным и как (не) нужно переписывать сетевую библиотеку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/993666/

Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 14:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/993694/

Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 07:01:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Конференции серии AAAI — крупнейшие события в области искусственного интеллекта, которые утягивают на себя внимание в начале каждого года. Местом проведения AAAI 2026 стал Сингапур, что позволило мне — директору лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и Центра когнитивного моделирования в Институте искусственного интеллекта МФТИ Александру Панову — и многим моим коллегам принять в ней участие. По ходу конференции я вёл заметки о докладах и событиях, которые были мне интересны, общался с коллегами, подмечал тренды, фотографировал. Посмотреть было на что. Например, AAAI 2026 стала первой в истории экспериментальной площадкой такого уровня по использованию LLM в качестве рецензентов. Я решил собрать всё в один большой репортаж, чтобы те, кто по какой‑то причине не смог присутствовать, смогли хотя бы прочитать о том, что там происходило. Конечно, обозреть всё на такой огромной конференции невозможно. Но если вам, как и мне, нравятся нейросимвольная интеграция и RL, то вам будет интересно. Поехали!]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/993572/

Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 12:00:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Моя жена и ее сестры занимаются ткачеством не одно десятилетие. В конце 2024 года я купил 3D-принтер Elegoo Neptune 4 Pro, и начал осваивать проектирование деталей в TinkerCad. Параллельно, чтобы занять свободное время на пенсии, взялся за курс по программированию Arduino от CraftingTable (ранее — Inventr.io).Идея родилась сама собой: почему бы не создать настольный автоматизированный ткацкий станок? Однако реальность быстро дала понять — задача не из легких. В этом дебютном для меня руководстве подробно описываю создание прототипа. Увидеть получившееся устройство в действии можно на моем YouTube-канале Greg Zwadlo. Достать паяльник, заправить 3D‑принтер →]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/993790/

Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 19:51:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Живу в России, и последние пару лет доступ к интернету стал напоминать квест: то ChatGPT заблокирован, то GitHub тормозит, то Discord не работает. VPN на телефоне и ноутбуке — это полумера: приходится настраивать на каждом устройстве отдельно, Smart TV вообще не умеет работать с VPN, а гости, приходя в дом, не могут нормально пользоваться интернетом.Я решил настроить прозрачный прокси для всей домашней сети раз и навсегда. Теперь любое устройство, подключившееся к моему Wi-Fi, автоматически получает доступ ко всему интернету без каких-либо настроек. При этом российские сайты (госуслуги, банки) идут напрямую через моего провайдера, а всё остальное — через прокси.Бонусом сделал веб-панель для управления: можно добавлять домены в исключения, смотреть статистику соединений и DNS-запросы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/993958/

Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 05:16:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Зачем изобретать свой Street View?Все мы привыкли к Google Street View, но что, если нужно показать пространство, куда машина со 360-камерой не заедет? Интерьер офиса, музей, университетский холл. Коммерческие решения для виртуальных туров часто дороги или ограничены в кастомизации. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994002/

Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 07:13:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этом учебном году в нашей школе внедрили новый электронный дневник. Дизайн в стиле «привет из 2010-го», медленная загрузка — типичный набор для регионального госсектора. Глядя на всё это, я подумал: если визуальная часть сделана так лениво, то что же там под капотом?Моё любопытство было вознаграждено сполна. Внутри мобильного приложения обнаружились: отладочные логи, пишущие сессионные куки в открытый доступ, самописная «криптография» на базе XOR, неиспользуемые фрагменты AES и вишенка на торте — захардкоженная в коде универсальная заглушка для авторизации, которую разработчики, видимо, забыли вырезать после тестов.В этой статье я расскажу, как декомпиляция APK, USB-отладка и пара скриптов на Python помогли мне обойти защиту системы, написать собственного Telegram-бота для получения оценок и в очередной раз доказать, что концепция «Security through obscurity» не работает, если за дело берется школьник с JADX.В программе:Перехватываем X1_SSO через adb logcat.Реверсим класс Crypt и реализуем его логику на Python.Ищем загадочный pdakey и находим «магическую» строку 000xpda.Пишем бота, который работает быстрее официального приложения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994014/

Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 09:45:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье изложен подробно и с картинками процесс создания и сборки модели генератора переменного тока своими руками Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994050/

Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 17:59:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Меня давно просили сделать версию моей настольной игры «Битва Големов» в онлайн варианте. Полноценно переносить игру я в итоге не стал (да и она бесплатно доступна в Tabletop Simulator), а вот сделать мини-версию для игры с 1 или 2 ботами желание появилось. Сначала я хотел наделить ботов «Битвы Големов» настоящим ИИ — но нейросети путали направления и тормозили по 30 секунд. Тогда я бросил модные технологии и собрал «разум» из четырёх кирпичиков: случайной тактики, симуляции ходов, Манхеттенского расстояния и простой иерархии приоритетов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994194/

Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 21:02:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В качестве хобби-проекта я захотел собрать простейший домашний NAS на 7 дисков на базе одноплатного компьютера.В данной статье я расскажу о «железной» части проекта: список компонентов для сборки, корпус, нюансы при сборке, установка операционной системы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994210/

Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 03:15:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как-то лет десять назад, в расцвет Ардуиномании, в сети стали появляться творения разных самодельщиков, которые создавали свои копии Ардуино Уно (именно Уно). Давали им причудливые названия с «ино» или «дуино» в конце. Исполнение было разным: от очень похожего до куска макетной платы с распаянными на ней деталями и разъёмами. И я заразился такой идеей — сделать что-нибудь такое эдакое. Зачем? А что бы было. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994128/

Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 04:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В прошлой части мы загрузили своё мобильное ядро, вывели "Hello world" в UART и нарисовали квадратик на экране.В этой части я покажу, как улучшилось ядро за это время: поддержка новых устройств (запуск и отладка в QEMU и Raspberry Pi 5), разбиение на модули, и, наконец, полноценный менеджер памяти. В этом нам очень поможет система типов Rust. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994228/

Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 10:00:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Предлагаю вашему вниманию обзор того, как будет трансформироваться рынок индастриал в ближайшие 10-20 лет. Какие изменения нас ожидают, какие тренды уже формируются и каким будет будущее цифровой промышленности. В рамках статьи я проведу вас через ряд размышлений и выводов о том, как рынок меняется сегодня, какие факторы на это влияют и что нас ждет в будущем.В своих выводах я буду опираться на личный опыт работы с интеграторами в сфере АСУ в технологической промышленности (индустрия, где оперируем температурами, давлениями, массой и т.д.) и энергетике (индустрия, где оперируем напряжением, током, мощностями и т.д.), взаимодействия с продуктовыми компаниями, а также сотрудничества с чип-вендорами. Надеюсь, что в этом материале представители разных инженерных и экспертных направлений смогут найти для себя новые и полезные идеи для развития бизнеса в ближайшие годы. Кто-то задумается о том, как эти изменения повлияют на бизнес-стратегию, а инженеры какие технологии стоит применять и с какими целями эти технологии использовать.Здесь будут затронуты как темы классического индастриала, так и направления IIoT, Edge AI, робототехники и других передовых технологий. Мой опыт сложился в области контрактной разработки электроники и основан на многолетнем взаимодействии с заказчиками, большом количестве встреч и реализованных проектов в этой сфере. Поэтому материал будет интересен промышленным интеграторам, производственным предприятиям, продуктовым компаниям, специалистам в области embedded-систем, а также, возможно, разработчикам чипов для индастриал. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994348/

Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 13:01:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Зачем вообще давать роботам чувствительную кожу? Кроме как для моделей из «особой индустрии». Дело в том, что изначально рабочие машины проектировались под заводы. Где все внутреннее помещение – это четко ограниченная среда, со строгими протоколами и работой линий. Но если «вытащить робота с завода», он столкнется с хаосом и непредсказуемостью мира. И даже «стоп-кран», не будет спасать ситуацию, ведь нужно не пасовать, а адаптироваться к внешним изменениям. Поэтому и нужна эдакая надстройка в виде чувствительности, чтобы роботы могли сосуществовать рядом с нами, как адекватные ассистенты. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994462/

Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 16:42:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

NanoKVM — это компактное IP-KVM устройство от Sipeed, позволяет удалённо управлять компьютером: видеть экран, управлять клавиатурой и мышью, монтировать образы дисков — всё через веб-интерфейс в браузере. По умолчанию NanoKVM доступен только в локальной сети. В этой статье я расскажу как с помощью туннеля Tuna вы можете открыть доступ к нему через интернет — без «белого» IP, без VPN, без проброса портов на роутере, а также мониторить доступность устройства в целом при поможи мониторов Tuna. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/tuna/articles/994364/

Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 04:00:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Введение: В этой статье мы расскажем, как сделать простенького робота-манипулятора с управлением по Bluetooth. К будущему устройству на этапе создания сразу были предъявлены следующие требования:· сравнительно небольшие габариты как платы, так и устройства в целом;· использование максимально доступных компонентов;· презентабельный внешний вид. Для работы нам понадобится: компьютер с установленным ПО Arduino IDE, 5 сервоприводов; Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994450/

Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 08:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мы в Яндекс Роботикс давно умеем обучать роботов передвигаться в пространстве и взаимодействовать с объектами. Но как только задача выходит за пределы заранее запрограммированных действий, роботы пока что оказываются беспомощны. При этом мир устроен так, что нестандартных задач на порядок больше. Меня зовут Евгений Михайленко, я руковожу бизнесом и продуктом Physical AI в команде Яндекс Роботикс. В этой статье я разберу, как современные архитектуры и концепт Guidance, который мы объединили с тестом Возняка, помогают преодолеть разрыв между роботами‑специалистами и будущими генералистами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/993574/

Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 09:01:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Часто в учебной литературе по Linux приведены скучные и неинтересные примеры написания модулей ядра. Я решил исправить этот пробел и показать, что разработка небольшого модуля — это задача под силу многим, если понимаешь базовые принципы разработки программ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/992906/

Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 09:35:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

А вы когда-нибудь думали, что у вас дома есть место, которое идеально подходит для охлаждения компьютера? Оно есть в каждом доме, хорошо для этого подходит, стоит меньше хорошей водянки, но при этом эффективно справляется со своими задачами. Я про холодильник. Если вы думаете, что это полный бред, мол, там будет конденсат, да и вообще неудобно собирать такое, то вы ошибаетесь, но лишь частично. Вот вам пример того, как можно собрать компьютер в холодильнике и сколько дополнительной производительности с него можно снять. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/x-com/articles/994826/

Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 13:10:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Telegram блокируют всё активнее. VPN детектят и режут. Обычные прокси живут неделю. Что делать? Ответ MTProto Proxy с Fake TLS: специализированный прокси, который маскируется под обычный HTTPS-трафик к легитимным сайтам вроде 1c или sberbank. Для DPI это выглядит как обычный визит на сайт, а на деле стабильный Telegram.Сегодня разберём полную инструкцию: от выбора правильного VPS до эффективной маскировки и мониторинга. Читать туториал]]>

https://habr.com/ru/articles/994934/

Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 06:16:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

11 000 строк кода, 95% Zig, 0% стандартной библиотеки: история создания NovumOS с поддержкой SMP, FAT32 LFN и Huge Pages.Привет, Хабр! 👋Меня зовут Антон, и я хочу поделиться историей создания своей собственной операционной системы.Это моя первая статья и первый серьезный релиз системы (v0.20). Многие разработчики мечтают написать свою операционную систему. Обычно этот путь заканчивается на выводе "Hello World" в VGA-буфер. Я тоже начинал с малого (C# COSMOS), потом уходил в Ассемблер, бросал, возвращался... Но в этот раз я решил пойти до конца.Моей целью было не просто запустить ядро, а создать современную, масштабируемую архитектуру на современном языке.Встречайте NovumOS... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995136/

Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 08:52:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Это продолжение серии про обход блокировок Telegram. В первой части мы подняли MTProxy на nineseconds/mtg с Fake TLS. Работает, подключаешь и забываешь. Но есть нюанс.Fake TLS маскирует протокол. DPI смотрит на пакеты и видит обычный TLS к 1c. Всё красиво, пока к вашему серверу не придёт краулер и не попробует на него зайти. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995102/

Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 11:34:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В роботизации, как части автоматизации, присутствуют схожие проблемы при внедрении и масштабировании, как и другие решения по автоматизации производственных предприятий. При этом, чем больше номенклатура компонентов и производственных изделий - тем сложнее внедрение роботизированных решений. Логично пробовать решить эти проблемы с помощью использования ИИ, однако это также вызывает трудности. За последние 10 лет было представлено много впечатляющих демонстраций роботизированных решений в области автоматизации производств с большой номенклатурой. Часто эти демонстрации соответствуют уровню технологической готовности (TRL) 5 или 6. Такие демонстрации вызывают большой интерес к технологиям, и ожидается их стремительное внедрение.Однако развитие в этой области идет очень медленно. Лишь немногие роботизированные решения действительно применяются в таких производствах. Роботизация для многономенклатурных производств требует принципиально иного подхода. Этот подход включает в себя следующие компоненты:- Сенсорные системы для создания моделей деталей и рабочего пространства- Автоматическая генерация траектории движения робота на основе моделей деталей, полученных с помощью датчиков- Система управления для учета погрешностей датчиковБольшинство демонстрационных проектов в области технологий направлены на развитие возможностей восприятия, планирования и управления для автоматизации задач. Иногда в рамках таких демонстрационных проектов разрабатываются новые возможности взаимодействия человека и робота. Критерии успеха демонстрационных проектов часто сводятся к демонстрации того, что приемлемое качество процесса может быть достигнуто при использовании небольшого количества типовых деталей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995332/

Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 12:15:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Меня зовут Вячеслав, и я — «процессуальный хирург».Сейчас адвокат. Из них 20 лет я провел по ту сторону баррикад — работал следователем, помощником прокурора и прокурором.Моя работа в суде — не красивые речи, а поиск багов. Я берусь за дела, где система дала сбой: следствие допустило ошибку, суд закрыл глаза. Я провожу аудит материалов, нахожу фатальное нарушение (баг в процедуре) и «ломаю» приговор. Я не работаю ради процесса — я либо вижу техническую возможность отмены, либо честно говорю клиенту: «Тут WontFix».Год назад я понял, что мне нужен инструмент, который работает так же бескомпромиссно, как я сам. Мне нужен был цифровой ассистент... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995366/

Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 13:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Одно время я занимался разработкой порта «Малой экспертной системы 2.0», который бы поддерживал базы знаний для этой программы и при этом был кросс‑платформенным. Программа поддерживала два формата: обычные базы знаний и шифрованные. Если с обычными базами знаний всё было более‑менее в порядке, то шифрованные базы знаний не поддавались ровно до тех пор, пока я не заглянул в машинные коды. В этой статье мы рассмотрим, как была реализована одна из схем сокрытия данных, основанная на принципе «безопасность через неясность». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995400/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 06:24:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

АннотацияВ статье исследуется процесс автоматизированной централизованной установки средств электронной подписи в доменной инфраструктуре с использованием платформы ALD Pro версии 3.0.0. Проанализированы и реализованы на практике различные сценарии развертывания программных продуктов КриптоАРМ ГОСТ, КриптоПро CSP и КриптоАРМ, посредством групповых политик и встроенных механизмов политик установки ПО. Исследование охватывает архитектурные и функциональные аспекты реализации, процедуры распространения и активации лицензий. Отмечены ограничения существующих подходов к централизованному распределению индивидуальных лицензий и предложены направления совершенствования процедур и архитектуры для повышения надежности, управляемости и предсказуемости эксплуатации в IT‑инфраструктурах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995620/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Владелец квартиры, о которой пойдет речь, Андрей, долго жил в коммуналках и съемном жилье, а затем купил квартиру в Санкт-Петербурге. Он сразу начал ремонт с перепланировкой и дорогим дизайн-проектом. Вместе с интерьером Андрей заложил и умный дом: управление светом, шторами и климатом, а также защиту от протечек.В процессе реализации проекта многое пошло не по плану. Выбранные кондиционеры не имели подходящего интерфейса для интеграции, а часть светильников неожиданно оказалась с DALI-драйверами. Эти вопросы пришлось решать уже по ходу работ.В статье мы разбираем, как устроена система автоматизации квартиры, какие компромиссы пришлось принять и как проект в итоге довели до рабочего состояния. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/995564/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.В этой статье разберём:- что скрывается за термином «космический робот»;- какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;- какие есть основные классы роботов и их задачи;- 9 примеров из реальных и запланированных миссий. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/995642/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:05:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В токийском районе Чуо с 2018 года работает Avatar Robot Cafe DAWN ver.β, где все официанты - это роботы телеприсутствия. За каждым из таких роботов стоит живой человек с тяжелой инвалидностью, зачастую находящийся в сотнях километров от кафе.Своим аватаром "пилот" управляет через планшет, джойстик или даже систему отслеживания взгляда, в случае, если движения глаз - это единственное, что остается подвижным. На текущий момент более 70 операторов со всей Японии и из-за рубежа ежедневно выходят на смену через своих роботов-аватаров: приветствуют гостей у входа, принимают заказы, аккуратно подвозят кофе на подносе, переговариваются между собой и шутят с посетителями.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/994800/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:00:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Ну что, продолжаю серию постов о роботах-пылесосах. Они уже давно перестали быть диковинкой: технологическая эволюция превратила хаотично катающихся по полу, застревающих под диваном и в проводах системы в полноценные мощные уборочные агрегаты. И я знаю, что говорю, поскольку первый робот-пылесос от iRobot приобрел в 2008 году. Тогда купил сразу два — сухой и моющий, Roomba и Scooba. С тех пор регулярно обновлял «парк». Последним девайсом от iRobot стал Roomba 896. Он честно отработал несколько лет, хорошо справляясь со своими обязанностями. Но с каждым годом становилось очевиднее: технологии ушли далеко вперед, а iRobot, компания-производитель, отстает. Захотелось чего-то суперсовременного. Одно время посматривал на Roborock Saros Z70 с манипулятором, убирающим все, что плохо лежит. Но полторы тысячи евро было жалко. В итоге выбор пал на Dreame L40s Pro Ultra — одну из самых продвинутых моделей на сегодняшний день. Спустя пару месяцев эксплуатации расскажу о своем опыте.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/995474/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 09:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня мы сможем рассмотреть и послушать созданную неизвестным умельцем кастомную педаль гитарного эффекта перегруза.Она собрана по весьма оригинальной схеме Honey Bee Overdrive и обладает значительно более широким спектром возможностей, чем большинство привычных нам классических вариантов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/962542/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 12:41:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Всем привет! Из этого руководства вы узнаете, как подключиться для отладки практически к любому ARM-чипу с помощью Arm Development Studio — когда ни J-Link, ни ST-Link сделать этого не могут (по разным причинам). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bizone/articles/995316/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 17:19:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Когда мы пишем код под микроконтроллер, за привычными инструкциями компилятора скрывается вполне конкретная логика – регистры, ALU, прерывания, шины и тайминги, которые живут по своим правилам. В статье разберём, как устроены базовые механизмы выполнения команд и что именно происходит на уровне микроархитектуры, когда «просто вызывается функция». Это попытка посмотреть на embedded-разработку через призму железа и понять, какие инженерные решения стоят за кажущейся простотой исходного кода. Разобрать архитектуру]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/995876/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 19:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В статье рассматривается реальная ограниченность современных больших языковых моделей (LLM) при разработке сложных электромеханических систем, включающих аналоговые и цифровые датчики, шаговые и серво‑приводы, а также различные исполнительные устройства. Показано, что хотя нейросети способны быстро генерировать черновые схемы, фрагменты кода и шаблоны технической документации, они не обладают знанием физического контекста, параметров компонентов, нормативных требований и бизнес‑целей проекта. Поэтому без участия инженера‑генератора идеи и программиста‑интегратора полученный результат остаётся непроверенным и потенциально ошибочным. Приведены практические примеры из реальных проектов (генерация драйверов для шаговых двигателей, автоматическое написание тест‑скриптов, составление ТЗ и подбор компонентов), где LLM выступали лишь ускоряющим инструментом. Описаны рекомендации по эффективному использованию нейросетей: чёткое ТЗ, разбиение задачи на небольшие блоки, обязательная верификация и сохранение контекста. Делается вывод, что нейросети сейчас являются полезными помощниками, но не заменой человеку в роли идеи и интеграции. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996006/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 22:27:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я специалист в сфере обучения по эксплуатации БАС. Два-три года назад я работала в учреждении доп. образования, где ко мне приходили школьники, которых отправляли к нам на проектную деятельность или получить доп. оценки по физике/технологии.За 36 часов их надо было научить прикладному дроноводству, где база — умение паять.У меня 2 паяльных места и 15 человек. У всех в итоге должно что-то заработать, в идеале — полететь.Собирали мы Клевера от COEX. Дети учились паять на «мертвых» PDB, но при переходе на живые платы от стресса умудрялись капнуть припоем на цепи преобразования напряжения и сделать КЗ. А я не понимала, как выполнять роль инженера-наставника, когда надо следить за паяльниками одних, при этом чем-то занимать других и бегать отвечать на текущие вопросы, когда даже ПК всего 5 штук.В целом процесс пайки мог занимать 40-50% учебного времени, при наличии других тем: сборка, настройка, полеты ручные и автономные, разработка полезной нагрузки, фотограмметрия и т.д.А точно ли это то, чему я хотела научить детей? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996028/

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 23:25:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда я собирал свой первый ЧПУ-лазер, все гайды по электрике самодельных станков жили на YouTube. Только видео. В реальной сборке это мучение. Найди нужный момент. Запомни. Поставь на паузу. Промотай назад. Снова пауза. И так по кругу.Прошли годы — почти ничего не изменилось. Поэтому я сделал иначе. Ни видео, ни перемоток. Текст и подробные схемы. Предельно понятно. Не универсальный «единственно правильный» вариант. Рабочий пример, который можно повторить или адаптировать под свою механику и комплектующие. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/itmancan/articles/994104/

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 04:16:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я покажу, как собрать несложную сигнализацию на Arduino . Введение  К будущему устройству на этапе создания сразу были предъявлены следующие требования: • Изделие должно быть полностью работоспособным. • Должно отвечать требованиям техники безопасности.•  Иметь презентабельный внешний вид.•  Использование максимально доступных компонентов.•  Максимальное снижение траты электрической энергии (работает от 1 пальчиковой солевой батарейки).      Для работы нам понадобиться: компьютер с установленным ПО Arduino IDE , красный светодиод, ультразвуковой дальномер HC- SR04, микроконтроллер Arduino UNO, соединительные провода <<папа - папа>> и <<мама- папа>> ,  ,зуммер, 3 резистора 220 Ом, макетная плата.        Изначальной моей целью работы была - собрать сигнализацию на базе датчика движения(HC- SR501), но так как данный модуль работал некорректно , я решил заменить этот компонент на ультразвуковой дальномер(HC- SR04).     Пока мое устройство не было полностью готово , я не смотрел какие- либо авторские разработки похожих изделий да и в информационных источниках я не нашел ничего похожего на мою модель, следовательно , её можно считать моей авторской разработкой. Основная часть     Далее были соединены детали сигнализации проводами для проверки работоспособности. Для проверки был написан короткий скетч , тестирующий работу каждого элемента.. Здесь я начал объединять компоненты : сначала я соединил ультразвуковой дальномер с зуммером и подобрал частоты пьезодинамика для полной схожести с мигалкой пожарной части, позже добавил  светодиод . Затем был собрана модель сигнализации, а позже помещена в корпус из конструктора LEGO. И , наконец, была разработана электрическая схема соединения компонентов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995964/

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 07:05:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

L.KenzelВ прошлой статье мы затронули такую интересную тему производства печатных плат, как создание паяльных масок, с применением шелкографии (строго говоря этот метод годится не только для создания паяльных масок, но и для нанесения номиналов на лицевую часть платы, а также мест монтажа компонентов). Но быстрое изготовление печатных плат немыслимо также и без применения быстрых технологий пайки, где в связи с этим, попробуем разобраться, а какие технологии подобной пайки существуют… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/994172/

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 09:01:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Теория говорит, а практика подтверждает: разогреть некрупные стеклянные заготовки для формовки и соединения, можно целым рядом способов, однако, стоит стремиться к варианту огневого оснащения классическому — сетевой метан или баллонный пропан + воздушное дутьё с добавкой кислорода из баллона, или, современный «дамский» вариант — медицинского кислородного концентратора. Такая конфигурация позволяет регулировать факел в широких пределах и перекрывает все основные задачи: коптящее мягкое пламя для отжига, широкое горячее, жёсткий узкий факел, паяльная игла. Факел при этом может быть окислительным (работа со свинцовыми стёклами) или восстановительным (металлические впаи). При культурном выполнении газовых трактов и уважительном обращении с баллонами, такая система и наименее пожаро- и взрывоопасна. Альтернативные же варианты, как, например, с применением жидкого топлива, газов из электролизёра, мобильных газовых горелок на баллончиках и подобные, сложнее, или опаснее, или дороже, либо имеют ограниченные возможности. Кроме того, нынешний стеклодув имеет большое подспорье в виде спецлитературы, описывающей, и весьма подробно, все операции и приёмы работы для классических случаев и оснащения. Сильно от них отклоняясь, мы будем вынуждены мучительно нащупывать собственную манеру работы. Ниже представлен отчёт о работах по реорганизации подобных нестандартных огней в личной домашней лаборатории-мастерской, в удобное, простое и безопасное в эксплуатации, традиционное рабочее место для любительских стеклодувных работ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/993598/

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 08:46:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Что бы ни делал начинающий электронщик, у него получаются либо часы, либо метеостанция Народная мудростьЕсли кто помнит, в 1970-80-е годы в советских учреждениях (на вокзалах, заводах, в школах, институтах и министерствах, а также просто на улице) висели такие круглые часы, они еще назывались «вторичными». При этом где-то размещались «первичные», подававшие раз в минуту импульс 24 вольта на все остальные, которые одновременно (с таким характерным клацанием) сдвигали стрелки ровно на одну минуту. Об этой часовой системе в подробностях рассказано вот в этой публикации. Характерно, что в основе там нет никакой электроники, только электромеханика (известные еще со времен Фарадея шаговые двигатели) и электромеханические контакты. Система была дешева, проста и фактически не требовала обслуживания, кроме начальной установки после подключения к электрической сети и периодической коррекции хода первичных часов. Поэтому у меня вызвал искреннее изумление факт, что современные аналоги могут стоить десятки тысяч рублей и занимать место целого сервера в стандартной стойке. Для домашних применений или для установки в небольших офисах это все совершенно не годится.  Мы попробуем сделать попроще и заодно избавиться от проводных соединений, которые, конечно, повышают надежность, но резко усложняют монтаж системы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996120/

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 13:22:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Современный Deep Learning уперся в производительность вычислений с плавающей точкой (float) и пропускную способность памяти. Мы предлагаем архитектуру «Обратного Хэша», где нейрон — это не сумма произведений, а битовая функция.Ноль умножений. Ноль сложений. Только логика (XOR), статистика и скорость света. Let the bitwise revolution begin.]]>

https://habr.com/ru/articles/996268/

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 13:55:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Юрий Леметюйнен. Сейчас в «Лаборатории Касперского» я занимаюсь тестированием железа в процессе разработки KasperskyOS для мобильных устройств. Каждая железка — произведение искусства, к которому нужен особый подход. При тестировании нашей ОС для смартфона мы столкнулись с тем, что часть багов тачскрина невозможно стабильно воспроизвести и проверить ни в эмуляторе, ни ручным тестированием. В итоге для решения этой проблемы пришлось собрать своего дельта-робота с «робопальцем», который умеет тапать и свайпать по экрану смартфона.  В тексте погружусь во все основные этапы создания такого «пальца»: от исследования рынка сборки роботов до написания первых тестов. Подкреплю все примерами кода и рассказами об основных проблемах. Текст подойдет для всех, кому интересно сделать собственного робота или просто нравятся креативные способы упрощения автотестов :) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/kaspersky/articles/993172/

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 16:15:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В разработке на микроконтроллерах широко распространены J-link программаторы-отладчики. Также доступно клиентское ПО для них Ozone. У J-link есть 20 пиновый разъём. На нем заложены пины для шины SWD и UART. SWD это - двухпроводной полудуплексный интерфейс для программирования микроконтроллеров.В этой заметке я расскажу как прошить микроконтроллер STM32 по SWD шине при помощи программатора J-link. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995996/

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 19:39:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Дополнение к моей предыдущей мини-статье по роботу Xiaozhi. Я заказал детали и комплектующие, чтобы собрать такого робота самостоятельно. Сборка данного робота не доставляет существенных проблем. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996420/

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 03:31:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В прошлой статье я рассказывал, как сделать несложную сигнализацию на Arduino. Сегодня я расскажу, как она была модернизирована. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996362/

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 07:50:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«Массив — самая важная структура данных в computer science», — Дональд Кнут (вольное изложение цитаты)Простейшая структура данныхМассивы настолько просты, что мы иногда воспринимаем их, как нечто само собой разумеющееся. Смежная память, доступ за O(1): что тут ещё оптимизировать?Всё.Я работал над конвейером обработки пакетов сетевого коммутатора. Код был простым: считываем пакеты из кольцевого буфера (массива), обрабатываем их и записываем результаты в другой массив. Всё просто, правда?Но производительность была ужасной. Мы обрабатывали 100 тысяч пакетов в секунду, хотя оборудование должно было справляться с 1 миллионом.Профилировщик показал нечто странное:$ perf stat -e cache-misses,instructions ./packet_processor Performance counter stats: 450,000 cache-misses 1,000,000 instructions450000 промахов кэша на 1000000 команд? То есть промах происходил раз в 2-3 команды. При простых операциях с массивами это не имело никакого смысла.Проблема заключалась не в самих массивах, а в том, как мы их использовали. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/992014/

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 08:00:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Raspberry Pi разных поколений — одноплатник, переживший, и вполне успешно, несколько серьезных передряг: пандемийный дефицит компонентов, глобальные проблемы с логистикой и появление достойных конкурентов. Несмотря ни на что, эти зеленые платы много лет подряд разлетались как пирожки. Они становились основой для домашних серверов, ретро-гейминга, образовательных наборов и даже промышленных решений. Причина такой живучести простая: удачный баланс возможностей, открытой экосистемы и цены, которая долгое время оставалась доступной для большинства.Но в последние годы ситуация стала меняться. Цены повысились, а объемы производства снизились, не в последнюю очередь из-за дефицита компонентов. Последствия не заставили себя ждать. В начале 2026 года фонд Raspberry Pi объявил о возвращении в производство модифицированной версии четвертой модели, выпущенной еще в 2019 году. В новой ревизии используется два отдельных чипа оперативной памяти вместо одного пакета большей емкости. Решение стало прямым следствием проблем на рынке RAM: рост цен и нестабильность поставок сделали прежнюю конфигурацию экономически невыгодной. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/994718/

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 10:26:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этой статье описан наш опыт выявления причин ошибки в расчете положения подъемного сосуда в шахтном стволе по сигналам с инкрементальных энкодеров, который может быть полезен другим разработчикам, наладчикам и инженерам АСУТП, работающим не только с подъемным оборудованием, но и с любым другим, где малые приращения используются для расчета больших величин.Начнем с небольшого погружения в предметную область. Наша организация специализируется на наладке шахтных подъемных установок, это, выражаясь совсем простым языком, «как лифт, только для шахты». Принцип действия подъемной установки, в целом, как у лифта — привод вращает барабан, на который наматывается канат, на который подвешен подъемный сосуд — бадья, клеть или скип, в зависимости от производственной задачи — проходка ствола или тоннеля, добыча полезных ископаемых или подъем/спуск людей. Основная часть подъемной установки — подъемная машина, это барабан с редуктором и приводом (их может быть два), тормозная система, а также системы управления, контроля и защиты.На одной из таких подъемных машин, которую мы ввели в эксплуатацию и обслуживаем, положение подъемного сосуда для большей надежности контролируется одновременно двумя устройствами — САУ (Система автоматизированного управления) и АЗКД (Аппарат защиты и контроля движения). Для этого с каждого из двух датчиков углового положения вала — инкрементальных энкодеров, установленных на левом и правом редукторе (машина двухприводная), сигнал дублируется на счетные модули двух ПЛК (программируемых логических контроллеров), в САУ и в АЗКД, соответствующего канала, левого или правого. То есть, и в САУ, и в АЗКД установлено по два отдельных ПЛК, контролирующих так называемые левый и правый канал управления, относящиеся, соответственно, к левому и правому приводам подъемной машины, всего четыре ПЛК, из которых два ПЛК левого канала и в САУ, и в АЗКД получают данные с энкодера левого привода, а два ПЛК правого канала, соответственно, с правого. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996540/