[Часть первая, про потоки][1] В реальной жизни часто случается так, что некоторые события происходят с разной переодичностью (а могут и вообще не происходить). Скажем, заказ сока в «Макдональдсе», нажатие кнопки пользователем или заказ лыж в прокате. А наш могучий микроконтроллер должен все это обрабатывать. Но как это сделать наиболее удобно? [Читать дальше →][2]

[1]: http://habrahabr.ru/post/249273/
[2]: http://habrahabr.ru/post/249283/#habracut