Опубликовано: Sun, 11 Jan 2026 08:05:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Если вы работаете с роботом под Linux, то знаете эту боль: сегодня лидар — /dev/ttyUSB0, завтра — /dev/ttyUSB1, а камеры внезапно меняются местами.В статье разобран надёжный способ привязать USB-устройства к физическим портам через by-path, создать стабильные имена в /dev и перестать править конфиги после каждой перезагрузки.Подходит для роботов (да и не только), Linux (проверено на Ubuntu Server) и ROS2. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/984096/