Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 13:50:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В рамках своей научной работы в области роботехники я разрабатываю собственную визуальную SLAM-систему, реализованную полностью на языке Python без использования компилируемых C++-библиотек и сложных внешних зависимостей. Проект находится в стадии активной разработки и представляет собой промежуточный итог моего исследования. В этой статье я делюсь своим субъективным опытом разработки системы, описываю принятые решения и возникшие сложности. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/978468/