Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 10:46:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В микроконтроллерах STM32 через USB интерфейс можно настроить последовательный COM порт. В этом тексте я расскажу как это сделать.Реализовать USB Virtual Com Port . Наладить двусторонний обмен текстом через TeraTerm между PC и STM32 по USB. Надо сделать так, чтобы при соединении электронной платы с STM32 и PC по USB lapTop-PC увидел на своей стороне в диспетчере устройств виртуальный последовательный порт. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996544/

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 12:19:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Перепробовал кучу софта для UART. Все бесит. Решил завайбить запилить свой.pineTERM — минималистичный веб-терминал для UART, который не тормозит на длинных сессиях и не требует установки. Работает через Web Serial API: открыл браузер, подключился к порту, работаешь.Основная боль существующих решений — они начинают фризиться, когда в логе сотни тысяч строк. pineTERM решает это батчингом DOM-обновлений и yield в main thread. Можно держать сессии часами с плотным потоком данных — интерфейс остаётся отзывчивым.Ключевая фича — JSON-сценарии. Загружаешь файл с последовательностью команд, задаёшь задержки и повторы, выполняешь автоматом. Удобно для отладки протоколов и стресс-тестов.Другие фичи: динамические поля ввода HEX/ASCII, автоформатирование hex-строк, тайминг пакетов с настраиваемым порогом, переключение HEX/ASCII на лету, экспорт полного лога без ограничений, тёмная/светлая тема.Написан на чистом JS без фреймворков. Работает в Chrome, Edge, Opera. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996576/

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 12:04:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если ищете проект «не как у всех» — на стыке инженерного безумия и технического искусства, — вы по адресу. Модель действительно работает на пару, и внутри стоит самая настоящая турбина.Хочется поиграть с огнем? Соберите эту штуку. Сосед гарантированно сойдет с ума, а все окрестные собаки сбегутся на звук. Осторожно! Под катом — лонгрид]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/996570/

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 13:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье речь пойдёт о достаточно примитивных ЭЛТ, которые относительно легко изготовить самому. Причём сделать такие намного проще, чем может показаться большинству любителей DIY.Мой мотив для их создания должен быть очевиден. Это определённо не экономия денег на сборке ТВ. Скорее, дело в особой притягательности самого процесса. Сборка этих трубок закрыла один из моих давних гештальтов, который возник ещё в молодости. Тогда я любил иной раз заглянуть за телек, чтобы полюбоваться свечением нитей его электронных ламп и магическим светом самой ЭЛТ.От проекта я хотел получить полноценное удовлетворение. Поэтому мне нужно было собрать реальные ЭЛТ, способные направлять электронный луч на люминесцентный экран и как минимум показывать фигуры Лиссажу за счёт отклонения этого луча с помощью магнитных катушек. К моей великой радости, все ЭЛТ с задачей справились. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/995420/

Опубликовано: Sun, 15 Feb 2026 06:22:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

За последний месяц я системно собирал и анализировал материалы из ведущих источников по робототехнике: исследования, отчёты, технические блоги, интервью с фаундерами и инженерами компаний, которые реально выводят роботов в продакшн. Параллельно разбирал выступления и подкасты с основателями и экспертами, работающими на стыке hardware, AI и индустриальных внедрений.В результате сформировался набор наблюдений, которые, на мой взгляд, хорошо отражают текущее состояние отрасли — без демо-хайпа и маркетингового шума. Ниже — ключевые выводы, которые повторялись из разговора в разговор и подтверждались практикой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996650/

Опубликовано: Sun, 15 Feb 2026 07:24:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Мир в 1982 годуОбщие даты, по категориям, наука, спорт, музыка, кино, театр, литература, живопись, игры (англ.), авиация, метро, железные дороги.Положение на игровом и компьютерно-железных рынкахПо моим впечатлениям, этот год не был чем-то примечателен - выходили новые игры и системы (компьютеры, приставки, портативные устройства) и ничто не предвещало бурь в следующем году. Из выпущенных систем стоит отметить: 11.1981 - PC-88. Несмотря на выпуск в прошлом году, игры начали выходить только с 1982 года (во всяком случае достоверной информации о играх за 1981 год нет, на mobygames с высокой долей вероятности может быть ошибка с платформой). 23.04.1982 - ZX Spectrum. Только в Британии, выпуск в США будет только в ноябре 1983 года. 06.1982 - MPC 1600 (Columbia Data Products). Первый IBM PC совместимый клон. 08.1982 - Commodore 64. Легенда и важный гвоздь кризиса игровой индустрии США в 1983 году. 10.1982 - PC-98. Самый известный японский компьютер. В последние годы, за счет основы на процессорах Intel, возможна эмуляция в DosBox-X. 11.1982 - Sharp X1. Самый продвинутый из основной тройки японцев на момент выхода (PC-88, X1, FM-7). 11.1982 - FM-7. Для обычного человека все тоже шло своим чередом - потребности покупать еще один компьютер нет, в отличие от приобретения софта и потенциального расширения памяти. Последнее можно было приобрести у IBM или же купить у Microsoft подобие-аналог RamCard (помимо опции расширения памяти её можно было использовать и как RAM-диск, что могло быть полезным). Другое направление - программирование. BASIC показался привлекательным по своей простоте и интересно посмотреть еще какой-нибудь язык. Таковым становится ассемблер, благо IBM и Microsoft продают компиляторы под него (но с нюансом). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996664/

Опубликовано: Sun, 15 Feb 2026 08:00:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Недавно я опубликовал здесь статью о беспроводной сплит-клавиатуре Sofle RGB Wireless. В целом, с ней все хорошо: работает, глюков нет, за исключением мелочей. Единственное — мне все же больше нравятся низкопрофильные клавиатуры. Это я понял, когда через пару дней работы на Sofle RGB вернулся к Lily58 Pro. Настолько я привык к ней, что отвыкать оказалось сложно. Но по возвращении меня стала раздражать одна вещь — провода.Кабель к компьютеру и шнур между половинками работали безотказно, но, во-первых, это лишние элементы на столе. Во-вторых, это причина ограниченной мобильности. Переставить ноутбук, подключить второй ПК, разнести половинки шире — и снова приходится вспоминать о длине кабеля. Короче, я решил ее сделать беспроводной. Забегая наперед скажу, что все получилось. Эта статья, к слову, написана посредством Lily58 Pro. Но было много всего интересного, о чем расскажу под катом. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/996034/

Опубликовано: Sun, 15 Feb 2026 07:49:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Начиная с версии Bluetooth 4.0, т.е. момента, когда вышла первая спецификация, включающая BLE (Bluetooth Low Energy), данная технология обосновалась в нашей жизни надолго. Число всевозможных BLE устройств стремительно растёт, повышая спрос на специалистов, обладающих знаниями в этой сфере. Однако, спецификация протокола Bluetooth сродни бойцу тяжеловесу, способна отправить в нокаут любого начинающего embedded программиста. В публикации предпринята попытка познакомить читателя с полезной и перспективной технологией BLE без глубокого погружения в тему. Для этого мы возьмем готовое решение - модуль HM-10 и запустим BLE канал связи между смартфоном, модулем и ПК. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/953044/

Опубликовано: Sun, 15 Feb 2026 09:07:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Руководитель отдела пропаганды цифровых технологий и искусственного интеллекта в CLINITEX Groupe Сэмми Аздуфаль поделился необычным опытом. Он рассказал, что хотел дистанционно управлять своим новым пылесосом DJI Romo с помощью геймпада PS5. Однако на пути к своей цели Аздуфаль вскрыл уязвимость в работе многих роботов-пылесосов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996674/

Опубликовано: Sun, 15 Feb 2026 15:08:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

У ST есть утилита STM32CubeMonitor , которая позволяет по SWD/JTAG следить за конкретными переменными в физической памяти (REG, RAM, ROM) микроконтроллера. Передаешь STM32CubeMonitor *.elf файл и подключаешь по SWD Target. Причем эта Tool(а) позволяет строить графики по значениями переменных в памяти. Это как утилита ArtMoney в случае с взломом компьютерных игр на PC, только для микроконтроллера. STM32CubeMonitor удобна при отладке систем автоматического управления (ПИД ругуляторы), цифровых фильтров, триггеров Шмитта и прочей DSP обработки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996774/

Опубликовано: Mon, 16 Feb 2026 03:00:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Всем привет. Экспрементируя со способами закрепления на Linux системах в рамках разработки своей системы мониторига безопасности, я наткнулся на руткит с открытым исходным кодом Singularity. Он показался мне очень интересным, так как использует большое количество методов для сокрытия себя от обнаружения, а открытый исходный исходный код позволяет досконально изучить эти методы. В данной статье я подробно расскажу вам, с помощью каких подходов руткиты закрепляются на Linux системах на примере Singularity. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996568/

Опубликовано: Mon, 16 Feb 2026 07:05:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

wdwd (talk · contribs)Некоторое время назад, мы рассматривали такую интересную штуку, как умножитель напряжения — он часто используется и позволяет минимальными средствами, удваивать напряжение на каждом каскаде. Однако, на практике, с завидным постоянством возникает и абсолютно противоположная задача — уменьшение напряжения! :-) Причём для этой задачи существует множество решений, где одно из них стоит особняком, в виду своей способности решить задачу, также, как и умножитель, минимальными средствами. Посмотрим, что же это такое… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/994124/

Опубликовано: Mon, 16 Feb 2026 08:30:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Когда речь заходит о выборе ERP-платформы и системного интегратора, почти всегда звучит слово «конкурс». Формально процесс выглядит структурированным: несколько поставщиков, демо, презентации, референсы, коммерческие предложения.Но если посмотреть глубже, картина часто оказывается иной.Не потому, что компании «не умеют выбирать».А потому, что процесс выбора нередко начинается с инструмента, а не с методологии.Иногда стартовая точка — это демо.Иногда — список потенциальных вендоров.Иногда — внутреннее ощущение, что «эти ребята выглядят сильнее».Недавно я обсуждал проект с партнёром, который предложил:«Давайте сделаем серию демо и на основе впечатления выберем».В разговоре выяснилось, что на старте отсутствовали: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996858/

Опубликовано: Mon, 16 Feb 2026 08:06:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Вероятно, вы знаете, что если запустить ядро Linux без корневой файловой системы или файла initramfs, то оно упадет с сообщением о панике ядра.Но возможна ли работа ядра Linux без этих, вроде бы обязательных компонентов? Ответ на вопрос - да, возможна, но использовать такие возможности в конечном продукте не стоит.При запуске ядра ему могут передаваться параметры через командную строку. Одним из параметров является rootwait, указывающий ядру на то, что нужно подождать появление корневой файловой системы. В этом случае ядро ожидает появление корневой системы, а не завершается выполнение ядра с ошибкой.Формально ничто не мешает написать модуль ядра, который взаимодействует с клавиатурой и дисплеем и временно выполняет функции пользовательского приложения, пока ядро ожидает корневую файловую систему.Пользовательским приложением может быть, например, игра Тетрис. Она из-за своей простоты в реализации и зрелищности добавляет наглядности в изучении темы и дает чувство завершенности. А мысль о том, что тетрис, работает в ядре, усиливает эффект. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/989156/

Опубликовано: Mon, 16 Feb 2026 10:06:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Разбираемся с классическим демо-эффектом из начала 90-х. Когда и в каких демо он появился? Как работает? Почему всё не так просто, как может показаться на первый взгляд? Как написать самый быстрый ротозумер и зачем это нужно в 2026 году? На эти и другие вопросы современности я попробую ответить в этой статье.Никаких ИИ при создании данного материала не использовалось! Продукт ассемблеро-содержащий, с натуральными картинками и витаминами! Читать дальше]]>

https://habr.com/ru/articles/993976/

Опубликовано: Mon, 16 Feb 2026 10:35:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

ChetvornoДумается, что большинство из нас в детстве качалось на «качельках» :-), при этом, некоторые, даже во взрослом возрасте не прекращают этого занятия — и речь пойдёт не о base jumping и подобных модных вещах, а о гораздо более интересном занятии — применении «качелек» электронике: использовании колебательных контуров… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/996834/

Опубликовано: Mon, 16 Feb 2026 21:12:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Расскажу, как я собрал прототип газонокосилки, которой можно управлять с телефона. Она понадобилась для моего, совсем немаленького дачного участка (почти полгектара). Толкать косилку впереди себя или даже ходить сзади, держа агрегат за ручку, показалось мне жутко неудобным занятием. Поэтому я решил сделать что-то, наподобие радиоуправляемой машинки. А поскольку с пультами и джойстиками возиться тоже не хотелось, то написал Android-приложение и скетч для управления косилкой по WiFi с телефона. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/986106/

Опубликовано: Tue, 17 Feb 2026 07:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Три закона робототехники сегодня буксуют в реальности. — Первый — автопилот немецкого концерна заботится о водителе, а не о пешеходах; роботов вооружают и используют для боевых задач.— Второй — модели знают лучше пользователя, что ему нужно, и делают это, а не то, что он сказал.— Третий — много роботов — расходники, и задача важнее их целостности.Давайте сегодня вспомним, как видели роботов в научной фантастике, и посмотрим, как это повлияло на современные машины. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/gazprombank/articles/1000068/

Опубликовано: Tue, 17 Feb 2026 08:38:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Вместе с релизом в 1999 году исходного кода Quake был выпущен файл readme.txt, написанный Джоном Кармаком. Особый интерес в нём вызвало одно предложение:Также для сборки файлов на языке ассемблера требуется Masm. Можно изменить #define и выполнять сборку только с кодом на C, но версии с программным рендерингом при этом потеряют почти половину скорости.Quake был вдвое быстрее благодаря написанному вручную ассемблерному коду? Давайте разберёмся, так ли это, как это работает, и какими были самые важные оптимизации. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1000200/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 04:25:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Что происходит, когда вы вводите ls в терминале? Как 2 буквы превращаются в список файлов на экране? Я решил разобраться и написал свой терминал с нуля на C++.В этой статье я объясняю через метафору ресторана, как работают три магических системных вызова — fork(), exec() и wait() — которые лежат в основе любого терминала. Вы узнаете, почему cd нельзя сделать обычной программой, как работает перенаправление >, и какой коварный баг я поймал из-за непонимания процессов. Без сложной теории — только практика и понятные объяснения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1000766/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 08:16:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

PID-регулятор — частая проблема для начинающих в робототехнике: математика отпугивает. Но саму идею понять можно без формул. В этой статье я объясню P, I и D простыми словами и с визуализацией Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1000846/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 09:01:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет! Меня зовут Николай Луняка. В прошлой статье мы строили локальную систему для транскрибации аудио, а сегодня пойдём дальше и соберём локальную агентную AI-систему — без облаков и с контролем над данными.В этой статье я покажу, как собрать связку из трёх ключевых компонентов:1. LibreChat — UI для работы с LLM2. Langflow — low-code платформа и визуальный редактор3. MCP — стандарт для подключения инструментовСтатья построена по принципу «по нарастающей», где каждый новый уровень — это рабочий инструмент. Можно остановиться на любом этапе, а можно пройти все и тогда получите связку UI + инструменты + централизованная логика (и дальше ее можно развивать под свои сценарии). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/1000342/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 08:45:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье хотелось бы затронуть такую непростую тему как изготовление устройств для людей с ограничениями по зрению. Речь пойдет об "еще одном устройстве", призванном улучшить жизнь. Но это не рекламная статья нового изделия, а скорее "взгляд за кулисы" изготовления похожих устройств, их необходимость, новые веяния в этой среде, а также сложности и их преодоление в этом непростом творческом процессе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/994832/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 11:15:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вам интересно узнать про битву роботов в малой весовой, или вы хотите в ней участвовать. Здесь я рассказал о регламентах, типах орудий, ходовых, как и через что лучше влиться в данное комьюнити. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1000956/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 12:16:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Входим в VHS Decode нежно и плавно. Пытаемся понять, как собрать сетап без потери интереса и визитов в ПНД.Пакет ld-decode произвёл мини-революцию в сфере оцифровки и сделал доступным захват сырого FM сигнала для последующего декодирования. VHS Decode продолжил развитие ld-decode и значительно расширил список поддерживаемых форматов, а также увеличил скорость и улучшил качество работы.Данная заметка рассчитана на аудиторию, уже знакомую с феноменом RF декодирования и ориентирована в первую очередь на новичков, которые хотят «вкатиться» или уже сделали первые шаги. Для более опытных юзеров были припасены не совсем очевидные факты о формате и оборудовании. Заглянуть глубже]]>

https://habr.com/ru/articles/1000974/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 11:59:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В современном мире технологии распознавания речи используются очень широко. Например, они нашли применение в системах управления умным домом, в устройствах IoT, при управлении различным оборудованием. Наличие в одноплатных микрокомпьютерах портов вводы/вывода и промышленных интерфейсов позволяет управлять устройствами голосом.В статье рассказано, как настроить локальное (автономно работающее) распознавание речи в реальном времени на микрокомпьютере отечественного Российского производства Repka-Pi 4 Optimal, на борту у которого есть всего 2 Гбайт оперативной памяти.Рассмотрим такую работу на конкретных примерах и разберём подробно, как это работает. Дальше простор для фантазии и создания своих проектов открывается безграничный. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/988662/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 13:29:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В 2022 году к нашей дружной команде (я и Дмитрий @DIIV) обратился знакомый и предложил разработать систему для автоматического управления климатом овощехранилищ. Это был очень сложный период, компании уходили с Российского рынка, начались проблемы с покупкой и обслуживанием иностранных систем.До этого у нас был опыт разработки подобных систем и устройств, который пришёлся как раз на начало пандемии COVID, что привело к проблемам с покупкой электронных компонентов.Исходя из этого, нами было принято решение разработать собственную SCADA систему и все необходимые устройства для интеграции датчиков и управления оборудованием, чтобы иметь практически полную независимость. Учитывая опыт COVID, при проектировании устройств было решено использовать широко распространённые электронные компоненты, которые легко можно заменить на аналоги, сделать систему простой, недорогой и надёжной. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1001024/

Опубликовано: Wed, 18 Feb 2026 15:01:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Вместе с ростом интереса в обществе к теме эксплуатации беспилотных аппаратов (БА) вообще растет и интерес к подводным БА (ПБА) в частности, что толкает некоторых производителей надводных БА (летающих, ползающих и плавающих) к началу разработок в новой для них области ПБА. Известно, что связь с автономными ПБА обеспечивается преимущественно по гидроакустическому каналу, а с надводными БА — по радиоканалу. Обычно разработчики БА неплохо знакомы с радиосвязью в отличие от гидроакустической связи. Поэтому подача информации о гидроакустической связи в форме сравнения с радиосвязью является для них удобной формой получения новых знаний. Статья написана для разработчиков и эксплуатантов надводных БА автором, принимавшим участие в разработке как радио, так и гидроакустических модемов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1000660/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 07:00:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта статья — не про объект для заказчика и не про демонстрационный умный дом. Мы побывали в собственном доме интегратора Александра Вахрушева в Ижевске. Он пока не живет в основном доме — отделка еще продолжается, — но именно здесь уже несколько лет тестирует решения, которые затем внедряет в клиентских проектах.Для него дом — рабочий полигон. Здесь можно экспериментировать, ошибаться, проверять оборудование и делать выводы без риска для репутации. Многие решения, которые сейчас стали типовыми, он сначала отработал именно на этом объекте.В статье подробно разберем дом-лабораторию Александра. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1001174/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 08:42:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Слоны очень точно управляют своим хоботом, а сам он — сложный и эффективный инструмент. С его помощью животные поднимают тяжелые ветки и другие крупные предметы, а уже секунду спустя — аккуратно снимают плоды с дерева или осторожно забирают еду из рук человека, не раздавив ее. Такие возможности связаны не только с мощными мышцами и большим количеством нервных окончаний в коже. Исследования показали: важную роль играют специальные волоски на поверхности хобота. Давайте разбираться, что они дают и как устроены (и как этот принцип работы уже используют инженеры). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1000932/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 09:58:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данной статье я описал, как мы разрабатываем систему для функционального контроля микросхем ADV7180BCPZ (SDTV Video Decoder) и ADV7343BSTZ (Multiformat Video Encoder). Показана архитектура системы, общий алгоритм и сценарии тестирования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1001372/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 13:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: В.И.Классен — «Омагничивание водных систем», Москва, Издательство «Химия», 1978 г.Сегодня мы поговорим о таком интересном эффекте, который, несмотря на кажущуюся необычность, исследуется далеко не первый год и даёт определённые результаты — магнитная обработка воды.Феномен этот интересен тем, что, несмотря на долгие годы исследований и большое количество успешного опыта применения на практике, единой стройной теории этого явления до сих пор нет, и исследователи расходятся во мнении о том, каков действительный механизм наблюдаемых явлений…Итак, о чём же всё-таки идёт речь? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/996798/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 14:23:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Laurent Voice Box - сетевой контроллер для управления и мониторинга с музыкально-речевым озвучиванием событий. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1000126/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 14:05:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Почему-то в последние пару лет я упорно не замечал, что Autodesk ушел из России (шутка), но постоянно обновлял свой любимый Fusion 360 через боль и страдания. Параллельно со мной страдали некоторые мои товарищи, практически все мои обучающиеся, да и много кто ещё. Дополнительной проблемой стал перевод пары учебных аудитории на Ubuntu, а Fusion 360 существует исключительно для Windows, и костыли через wine работают криво. Даже младшие классы пострадали, т.к. разрабатывали у нас модели в Tinkercad. Единственная бюджетная (бесплатная) альтернатива, это FreeCAD, но интерфейс у него не самый дружелюбный, особенно для школьников.Идея появилась совершенно случайно, за разговором с коллегами. А почему бы на коленке не набросать простенький 3D-редактор для моделирования под 3D-печать. С простым интерфейсом и работой прямо в браузере. Естественно, это будет не полноценный САПР, но для обучения и простенького проектирования функционала должно хватать.Целился я в нечто среднее между Tinkercad и Fusion360. Одной из задач было обойтись без сервера, т.е. работа на стороне клиента. В качестве основы я выбрал популярную библиотеку 3D графики Three.js.Накидал пробный интерфейс и тут началось... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/989824/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 14:00:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

3D-печать давно стала обыденностью: принтеры работают дома, в гаражах и небольших мастерских. При регулярном использовании постепенно накапливаются обрезки, поддержка и просто неудачные детали. Выбрасывать их жалко: расходный материал стоит недешево, особенно если печатаешь часто. Каждый заядлый 3D-пользователь не раз задумывался, что было бы неплохо измельчить остатки, расплавить их и снова получить пригодную для печати нить.Сегодня уже продаются компактные настольные системы, которые помещаются на столе и не требуют промышленного оборудования. Ниже — пять решений для дома и небольшой мастерской: посмотрим, как они устроены, с какими материалами работают и где действительно оправдана переработка, а где нет. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1001484/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 16:05:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня, думается, будет снова небольшой «день разрыва шаблонов» :-D — по крайней мере, для тех, кто не в курсе вопроса, который мы будем обсуждать далее… Если поразмыслить, то вся деятельность человека, так или иначе, построена на паттернах, — то бишь образчиках мышления, поведения, одним из которых является, казалось бы, непреложный факт (просто, потому что мы так привыкли), что питание электронных схем, питаемых от постоянного источника тока, обычно требует: а) заземления, б) некоего положительного полюса. Частенько, их обозначают как VCC и GND или «+» и «-». Факт? «Ну, как бы, да!» — ответят многие. Однако, что, если я скажу вам, что иногда может потребоваться… ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ  напряжение?! О_о Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/996820/

Опубликовано: Thu, 19 Feb 2026 16:27:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В интернете есть много разных статей по решению задач с IT-собеседований, но на русском языке по программированию микроконтроллеров я видел только одну статью на Хабре. Недавно я менял работу: посещал много компаний и отвечал на вопросы по поводу различных аспектов моей профессии. По итогам этих и более ранних встреч решил написать о том, чем на собеседованиях могут озадачить программиста микроконтроллеров. Дисклеймер: хоть эта статья и размещена в блоге YADRO, в ней собраны вопросы от разных компаний. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1001574/

Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 07:04:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Выходные с пользой. Как я, моя восьмилетняя дочь и ИИ создавали мини-компьютер на базе Arduino Mega 2560. Цель - доступно объяснить разницу между персональным компьютером и микроконтроллером. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ozonbank/articles/1001396/

Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 09:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжим знакомство с работой современного французского энтузиаста-электровакуумщика Клода Пайяра [1], воссоздавшего в своей мастерской кустарное микропроизводство ранних высоковакуумных триодов — варианта легендарного ТМ [2]. Ранее мы уже рассмотрели его огневое оснащение [1], технологическую печь, контактную сварку [3] и ламповый аппарат ТВЧ [4], полюбопытствовали, чем Клод откачивает свои лампы [5]. С воображаемой лупой в руках посмотрим же, как устроен его вариант триода, чем он похож и чем отличается от исторических прототипов; по характерным примерам последних проследим часть эволюции этой выдающейся лампы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/997012/

Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 09:27:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Часто SDET-инженеры, работающие со встраиваемыми системами, не приступают к работе, пока не получат реальное железо: датчик, микроконтроллер или плату с новым чипом. Такой подход обычно оправдывают тем, что без физического девайса «на столе» писать корректно работающий софт невозможно. Очевидный минус: увеличивается время выхода продукта и нового функционала на рынок. Но разработку можно начать, даже не имея в своем распоряжении устройства: все дело в договоренности между командами.Меня зовут Рустам Ахмадуллин, я старший инженер по системной верификации аппаратуры в YADRO. Расскажу на примере датчика температуры LM75A, как написать API без физического доступа к устройству и его прошивке. Разберем методологию Test Driven Development, при которой разработка начинается с написания автоматизированных тестов, а не самого кода. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1001256/

Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 13:27:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Всем привет, всем крепких нервов, решительности, смелости, силы воли и упорства. Ощущение «что-то страшное грядёт» довлеет всем настолько, что любая креативность убивается на корню. Однако, наш рептильный мозг редко бывает прав. Давайте скажем кортизолу решительное «нет» и не будем самоубивать тот участок жизни, который у нас есть здесь и сейчас. Рептильный мозг не знает, что мы давно уже не в пустыне среди шушпанчиков и никакой потенциальной пользы «в случае чего» от тех решений, которые он навязывает, не будет — а будет один только вред.Итак, встречайте: ядро микроконтроллера с шестибитными байтами. Глава первая: описание «на словах».Это обычный «школьный процессор», на котором студентам показывают базовые принципы работы железа. Fetch, Sum, Jump… В принципе, это роднит его как с древнейшими процами, имевшими 8-16 команд, так и с современными, разной степени эзотеричности (вплоть до Single Instruction Set Computer, имеющий всего одну команду типа «инверсия указанного бита и затем безусловный переход на указанный адрес»). Но я решил вдруг, ХЗ с какого перепугу, придать ему практический смысл в нашем странном веке, когда даже в одноразовые вейпы лепят грошовые 32-битники, которые потом летят в помойку.Дело в том, что проц, имеющий сложность уровня «за пригоршню КМОП-транзисторов», обладает одним свойством, которым эти девайсы обладать не могут ни с каким развитием технологий, потому что технологии уводят их всё дальше и дальше от обладания этим свойством: его можно реализовать зацело с устройством, которым он управляет. Да-да, на одном кристалле. Минус корпус, минус пайка, минус разводка и… минус питание. Да я всё равно и на нём Doom запущу!]]>

https://habr.com/ru/articles/1001874/

Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 14:33:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Приветствую, Хабр. В Китае, как известно празднуется Новый Год, и пару дней назад китайцы своим праздничным шоу неплохо так взбаламутили мировую общественность.. Я сам был в легком шоке от увиденного, особенно когда попалось видео сравнения прошлогоднего шоу и последнего. Пару дней переваривал информацию и хотел бы наконец отрефлексироватьВозможно, я слишком старомоден и плохо воспринимаю изменения происходящие в мире. Киберпанк - суровый мир будущего, где робот сосуществует с человеком, похож на человека и выполняет функции человека. Так же в этом мире обыденность такие вещи как искусственные конечности, органы и даже тела целиком. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1001950/

Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 14:46:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Ровно полгода назад, 18 августа 2025 года, я опубликовал здесь свою первую статью о портировании прошивки AM32 на отечественный микроконтроллер К1946ВК035.Ссылка на статью - https://habr.com/ru/articles/938128/Те, кто читал ту статью (а таких людей, уверен, немного), помнят: не весь функционал удалось портировать с сохранением исходной производительности из-за некоторых ограничений в работе периферийных модулей отечественного микроконтроллера. Напомню суть проблемы: микроконтроллер слишком часто уходит в прерывания для обработки входящих сигналов DSHOT, которые мы пытались обрабатывать сугубо софтварно, без применения DMA (но с небольшими хитростями). Отсюда и проблемы со своевременной обработкой сигналов других частей программы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1001968/

Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 16:45:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Чем отличаются китайские дроны Tello от российских «Геоскан» и как они применяются в образовании школьников: практический опыт в Центре гуманитарных и цифровых профилей «Точка роста». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1002026/

Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 19:14:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В задачах стабилизации и высокоточного наведения присутствуют постоянные проблемы — классические алгоритмы (вроде PID-регуляторов) на высоких скоростях либо начинают звенеть из-за шумов дифференциальной составляющей, либо безнадежно отстают от динамики цели из-за фазового лага. С другой стороны, попытки внедрить туда тяжелые нейросети разбиваются о нехватку ресурсов микроконтроллера и неприемлемые задержки вычислений (latency).Я разработал алгоритм управления, в основе которого лежит легковесное рекуррентное нейро-алгебраическое ядро. Оно работает напрямую с матрицами вращения в топологическом пространстве SO(3), что позволяет избежать множества проблем классической аппроксимации. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1002058/