#### **Предисловие от переводчика**

Здесь представлен один из новейших методов расчёта ориентации в пространстве по показаниям датчиков акселерометра, гироскопа и компаса — фильтр Маджвика, который, по словам автора, даёт результат лучший, чем применение фильтра на основе метода Калмана в результатах и производительности. Автор — [Себастьян Маджвик][1] (его [интернет-магазин][2]). Метод описан в [статье][3] на английском. Данная работа защищена в [Университете г. Бристоля][4] Перевода я не нашёл. Переводчик из меня так себе, особенно таких сложных текстов. Но нам же интересно, что за метод? Кое где буду от себя добавлять — там текст _выделен курсивом_. Мною найдено более 10 опечаток в оригинальном тексте. Вообще было довольно трудно, поэтому помощь приветствуется — пишите в комментариях, где перефразировать нужно, в общем, где что не так. ![][5] [Читать дальше →][6]

[1]: https://uk.linkedin.com/in/sebmadgwick
[2]: http://www.x-io.co.uk/
[3]: http://www.x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf
[4]: https://www.linkedin.com/edu/school?id=12689&trk=ppro_sprof
[5]: //habrastorage.org/files/9b3/9c7/2b1/9b39c72b1ea3471fb3745ee96eed1327.png
[6]: http://habrahabr.ru/post/255661/#habracut