Опубликовано: Thu, 07 Nov 2024 20:53:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

PlanHow it worksUses casesProblems w launch files 5.Examples of existing launch filesPractical example (optional)Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первая статья здесь. В этой статье я расскажу о launch файлах http://wiki.ros.org/roslaunchСтандартный способ запуска нод в ROS это с использованием команды rosrun. Но если нам нужно запустить одновременно несколько нод нам придется запускать команду rosrun для каждой ноды в новом терминале. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850564/