Поскольку я давно собрал для себя ЧПУ станок и давно и регулярно эксплуатирую его для хоббийных целей, то мой опыт, надеюсь, будет полезен, как и исходные коды контроллера. Постарался написать только те моменты, которые лично мне показались важными. Ссылка на исходники контроллера и настроенную оболочку Eclipse+gcc и пр. лежат там же где ролик:
[Читать дальше →][1]
[1]:
http://habrahabr.ru/post/250677/#habracut