Опубликовано: Fri, 14 Jul 2023 14:11:37 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Меня зовут Алексей Староверов, работаю младшим научным сотрудником в AIRI и в составе нашей команды (вместе с Кириллом Муравьевым, Татьяной Земсковой, Дмитрием Юдиным и Александром Пановым) я выиграл соревнование Habitat Challenge, которое проводилось в рамках крупнейшей конференции по компьютерному зрению CVPR 2023. Мы смогли эффективнее других команд научить робота навигироваться до целевых объектов в новых помещениях с использованием только камеры, датчика GPS и компаса. Сейчас это является очень важной задачей при создании роботов-помощников, выполняющих задачи по инструкциям на естественном языке и в этом заметке я расскажу, как это у нас получилось. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/748062/