Опубликовано:Tue, 20 Sep 2022 16:58:19 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера


Рассматриваются нюансы установки ORB_SLAM3 на одноплатном пк — raspberry pi 4 c ОС Raspbian buster, проводится поверхностный анализ возможностей алгоритма с учетом ограничений raspberry, показаны возможные пути оптимизации производительности, используется помимо прочего ROS noetic как связующее звено между imu, csi камерой raspberry pi и ORB_SLAM3. Статья не претендует на научность, излагается мнение автора с опорой на экспериментальную базу. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/689168/