В состав ядра Linux 7.1, релиз которого ожидается в середине июня, приняты изменения, добавляющие возможность использования режима реального времени (PREEMPT_RT) на 32-разрядных процессорах ARM. Ранее поддержка PREEMPT_RT была обеспечена для архитектур x86 и x86-64, ARM64, RISC-V и LoongArch.

https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=65302