![КПДВ. Виртуальный квадрокоптер в окружении параллелепипеда и цилиндра][1] Доброго времени суток, дорогие хабравчане! Что нам стоит дом построить? Нарисуем — будем жить. В этой серии статей я хотел бы поделится опытом строительства (и рассказать как) виртуального квадрокоптера в Unity. А также получить ценные советы от коллективного разума хабра :) Виртуального дрона я задумал с целью тестирования существующих алгоритмов компьютерного зрения, а также их приложения в навигации коптеров. С 5й версии в Unity есть возможность писать C++ плагины, то есть имеется возможность применить все возможности сторонних C/C++ библиотек, таких как OpenCV, чем я, собственно, и собираюсь заняться. Да, реальный мир намного сложнее Unity. Но мне хочется верить, что использование такого симулятора может послужить хорошим начальным приближением для разработки искусственного интеллекта дрона. Если вам интересно, то добро пожаловать под кат :) [Читать дальше →][2]

[1]: https://habrastorage.org/files/576/76a/680/57676a6808994e77b0dfcb7646c8d762.png
[2]: http://habrahabr.ru/post/267791/#habracut