[#] [Перевод] Управление роботами, созданными с помощью LEGO® Mindstorms® NXT Brick через язык Wolfram Language (Mathematica)
habrabot(difrex,1) — All
2015-04-22 15:00:02






_Скачать статью в виде [документа Mathematica (NB)][1], [CDF-файла][2] или [PDF][3]._ NXT — процессор общего назначения, который используется для управления двигателями и датчиками; он идеально подходит для создания автономных роботов. Он также может сообщаться с более сложным программным обеспечением на компьютере посредством Bluetooth. В этой статье мы покажем, как правильно взаимодействовать с NXT через язык [Wolfram Language][4] (_[Mathematica][5]_), посылая корректные сигналы. Мы также представим пакет, который управляет всеми взаимодействиями между функциями. Эти функции могут использоваться в сочетании с динамическими ячейками для отображения статуса робота и управления его двигателем. [Читать дальше →][6]

[1]: http://www.mathematica-journal.com/data/uploads/2013/03/Cousineau.nb
[2]: http://www.mathematica-journal.com/data/uploads/2013/03/Cousineau.cdf
[3]: http://www.mathematica-journal.com/data/uploads/2013/03/Cousineau.pdf
[4]: http://www.wolfram.com/language
[5]: http://www.wolfram.com/mathematica
[6]: http://habrahabr.ru/post/256345/#habracut