Опубликовано: Sun, 17 Dec 2023 18:31:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В предыдущих статьях нашей серии про сервоприводы мы рассказывали, как они устроены, как можно управлять сервоприводами с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ (Pulse Width Modulation,  PWM) с помощью контроллеров Robointellect Controller 001, а также напрямую через GPIO через генератор ШИМ на плате микрокомпьютера Repka Pi.В четвертой статье серии статей про сервоприводы мы расскажем, как управлять сервоприводами с помощью контроллеров Robointellect Controller 001 или PCA9685, подключенных к Repka Pi через шину I2C. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/755802/