Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 06:13:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Максим Колодяжный, и я занимаюсь исследованиями на стыке 3D‑детекции и реконструкции сцен в команде «Пространственный интеллект» AIRI. Представьте: вы сняли на обычный смартфон несколько видео комнаты «с руки», загрузили их в софт, а на выходе получили не только 3D‑коробки вокруг всех стульев/столов/кроватей, но и точную 3D‑модель стен, пола и потолка. При этом система не просит у вас данные с датчика глубины (LiDAR) и даже не требует точных данных о положении камеры в каждый момент времени. Звучит как магия, не так ли? Однако, именно эту задачу и решает TUN3D — наш новый метод, который стал state‑of‑the‑art решением в комплексном понимании помещений, разработанный вместе с коллегами из Института ИИ МГУ, ВШЭ и Института механики. Статью с описанием метода приняли на престижную международную конференцию по робототехнике ICRA 2026! Хотел бы подробнее рассказать здесь о том, как устроен новый метод. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/993306/