Состоялся первый релиз новой ветки встраиваемой операционной системы реального времени BuguRTOS, распространяемой по лицензии GPLv3 c исключениями.В BuguRTOS-0.8.x введены значительные изменения: Удалены тркдационные примитивы синхронизации(мьютексы, счетные семафоры, сигналы, IPC). Добавлен базовый примитив синхронизации - это тип данных sync_t, реализующий механизм блокирующей синхронизации, с наследованием приоритетов. Запланировано написание библиотек, реализующих традиционные примитивы синхронизации. Теперь добавление нового примитива синхронизации сводится к написанию типа-обертки для sync_t. При этом не надо заботиться о написании протокола наследования приоритетов для нового примитива синхронизации, т.к. данный протокол уже реализован методами типа sync_t. //feeds.feedburner.com/~r/org/LOR/~4/wM76c11F4ME
Ссылка: http://www.linux.org.ru/news/opensource/11248540