Опубликовано: Sun, 28 Sep 2025 10:11:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Brief: (Трансформации, углы Эйлера (pitch, yaw etc), кватернионы, Lie group, Eigen, Sophus)Во время выполнения визуального SLAM робот постоянно перемещается в пространстве. Для того чтобы определить его текущую позицию в пространстве необходимо знать его начальную позицию и перемещение в пространстве к данному моменту времени.Трансформацииуглы Эйлера (pitch, yaw etc) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/943146/