Опубликовано: Thu, 14 Sep 2023 12:58:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Из предыдущих статей нашей серии про сервоприводы вы знаете, что для управления сервоприводами используется широтно-импульсная модуляция ШИМ (Pulse Width Modulation,  PWM).Это третья статья серии статей про сервоприводы. В ней мы расскажем, как управлять сервоприводами напрямую с порта GPIO микрокомпьютера Repka Pi 3. Вы попробуете сделать чисто программный генератор ШИМ, а также использовать аппаратный генератор ШИМ, доступный в Repka Pi.Вы узнаете, что если нужно управлять большим количеством сервоприводов, то наилучшим решением будет использование специально предназначенных для этого контроллеров.Мы также расскажем, какие защитные меры нужно предпринимать при подключении сервоприводов непосредственно к контактам GPIO, а также научим запускать программы управления сервоприводами от имени непривилегированного пользователя.Другие статьи серии про управление сервоприводами вы найдете здесь: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/752412/