Опубликовано: Thu, 12 Dec 2024 12:54:49 GMT
Канал:

Интересуешься визуальной одометрией? В этой статье я сравнил алгоритмы ORB, R2D2, SIFT и их комбинации, реализовав их на Java с OpenCV. Подробно разобрал, как они работают, замерил точность, производительность и наглядно показал, какой алгоритм лучше для беспилотников. Если хочешь узнать больше и посмотреть примеры кода на Java, заглядывай! Как я сравнил SLAM-алгоритмы на Java?]]>

https://habr.com/ru/articles/866092/