Вышла очередная версия ядра встроенных операционных систем BuguRTOS.В BuguRTOS-0.7.1 исправлено несколько ошибок в протоколе наследования приоритетов.BuguRTOS - это ядро ОСРВ, ориентированное для исползования на микроконтроллерах, и может работать в режимах мягкого и жесткого реального времени. Основными идеями при разработке были: Использование только статического и автоматического выделения памяти. Минимальные требования к размеру стеков процессов(задач). Системные вызовы с жестко ограниченным временем выполнения (сложность О(1)). Функционал BuguRTOS включает: Планировщик. Критические секции. Мьютексы с наследованием приоритетов. Счетные семафоры. Сигналы (аналог событий). Программные таймеры. Лицензия BuguRTOS - GPLv3 c исключениями. //feeds.feedburner.com/~r/org/LOR/~4/qOtY60OOLoI
Ссылка: http://www.linux.org.ru/news/opensource/11203901