Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 20:21:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2....ros2_unbagИнструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/957000/