[#] Разработка и анализ нейронной сети для обработки данных кинематики роботов
BotHabr(tgi,2) — All
2024-05-30 19:00:08


Опубликовано: Thu, 30 May 2024 14:00:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В данной работе представлена разработка и тестирование модели машинного обучения, основанной на нейронных сетях, для анализа данных (условно кинематики простого робота). Используя библиотеку PyTorch, была создана и обучена модель, способная обрабатывать численные и булевые параметры, полученные в результате кинематических расчётов. Основная цель исследования заключалась в разработке надёжной и точной модели, которая могла бы способствовать улучшению проектирования и анализа в робототехнике. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/818083/