Опубликовано: Tue, 07 Jan 2025 10:30:06 GMT
Канал:

В 2050 году роботы победят чемпионов мира по футболу. Это не сценарий фантастического фильма, а цель, поставленная сообществом RoboCup. Этот международный проект объединяет лучших инженеров, программистов и ученых в области робототехники. Но прежде чем роботы смогут сыграть против людей, им предстоит преодолеть множество вызовов, связанных с конструкцией, автономностью и эффективным взаимодействием. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/870372/

Опубликовано: Tue, 07 Jan 2025 11:10:09 GMT
Канал:

Привет, Хабр!Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое. Так сколько?]]>

https://habr.com/ru/articles/872006/

Опубликовано: Tue, 07 Jan 2025 13:35:35 GMT
Канал:

Как быть, если ваша татуировка, скажем так, устарела, и вам она больше не дорога как память? Нужно её свести! Но как? Для сведения татуировок предприимчивые китайцы в настоящее время предлагают относительно бюджетные аппараты. Давайте посмотрим, как устроен такой аппарат из Поднебесной и для чего он может пригодиться дома. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872050/

Опубликовано: Tue, 07 Jan 2025 22:30:13 GMT
Канал:

Статья основана на анализе публично доступной информации о платформе NVIDIA Cosmos, включая официальные анонсы и технические блоги.На выставке CES 2025 компания NVIDIA представила революционную платформу Cosmos, которая обещает кардинально изменить подход к разработке систем искусственного интеллекта, взаимодействующих с физическим миром. Платформа уже привлекла внимание ключевых игроков рынка, таких как Uber, Waabi и XPENG, что говорит о её серьёзном потенциале. В этой статье попытался разобраться, почему Cosmos вызывает такой интерес и какие возможности она открывает для разработчиков. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872112/

Опубликовано: Wed, 08 Jan 2025 07:47:38 GMT
Канал:

Chat GPT великолепен, но самое большое влияние искусственный интеллект (AI) может быть окажет на “физические” или “материальные” объекты.Демонстрация стартапа Fig AI, который в прошлом собрал 675 миллионов долларов от OpenAI, Nvidia и Microsoft, говорит, что мы находимся на пороге прорывного момента для робототехники.Посмотрите этот 2-х минутный ролик. https://www.youtube.com/watch?v=Sq1QZB5baNw. В нем робот-гуманоид убирает посуду, ведет естественный разговор и отвечает на сложные вопросы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872152/

Опубликовано: Wed, 08 Jan 2025 09:04:49 GMT
Канал:



Привет, Хабр! В этот праздничный январский день представляю вашему вниманию полный разбор самой дешёвой новой электрогитары, которую можно приобрести в странах СНГ.

Этот артефакт китайского производства носит кодовое имя GT500 и продаётся под множеством торговых марок, главные из которых — Irin и Tinar. Мой экземпляр пришёл вообще без какой-либо маркировки.
Как легко догадаться, изделие не лишено недостатков и нуждается в доработке перед использованием. Насколько всё плохо, получается ли в итоге годный инструмент, и годится ли GT500 в качестве новогоднего подарка, мы сейчас увидим и услышим. Результат порадовал, но повозиться пришлось]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/868630/

Опубликовано: Wed, 08 Jan 2025 10:16:00 GMT
Канал:

Это еще одна статья про демосцену, сайзкодинг, ассемблер, MS‑DOS и ретрокодинг. То есть, о том, как ночами напролет добровольно и бесплатно писать бесполезный и очень трудоемкий код, и получать от этого массу удовольствия (и седую бороду). Даже если вы уже пробовали и вам не понравилось, вам все равно стоит почитать. Возможно, вы что‑то делали не так. Например, использовали не те буквы и цифры. А еще тут есть подборка «демок» размером в 256 байт! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872184/

Опубликовано: Wed, 08 Jan 2025 14:03:55 GMT
Канал:

Что больше всего бесит при первом запуске устройств с управлением по Ethernet? Необходимость его искать в сети с использованием зоопарка из подходов. Тут используются программы автопоиска (например Winbox для MikroTik), дефолтные IP адреса (все эти 192.168.1.1, 192.168.100.1, 192.168.2.1 - кто во что горазд). Иногда надо со смартфона показывать QR коды в камеру устройства или передавать настройки тональными сигналами в микрофон. Мы задались целью найти стандарт для поиска устройств в сети и внедрить его в свои устройства на основе микроконтроллеров и/или одноплатных компьютеров. Это статья о стандартах, их особенностях, преодолённых трудностях и об открытом коде, который мы написали для себя и считаем лучшей в мире открытой реализацией SSDP сервера и клиента. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872216/

Опубликовано: Wed, 08 Jan 2025 14:14:48 GMT
Канал:

Примеры в параллельном переводе — Что привносится в чтение?— Что и как читать? Отрывки из Шекспира — Попытки чтения на совсем незнакомых языках — Где читать? Печатные и онлайн ресурсы — ЗаключениеПримеры из УлиссаВ первый раз в параллельном переводе я прочел роман Улисс (Ulysses).Это толстый модернистский роман ирландца Джеймса Джойса, написанный по⁠-⁠английски в начале прошлого века.Некоторые ругают его за сложный язык. Я думаю, что это печальная заслуга трех первых глав, объединенных в предисловие, где другое действующее лицо — молодой ирландский умник, живущий литературой и историей Ирландии, а это русскому читателю в новинку и может быть скучно. В четвертой главе просыпается главный герой и стиль меняется. Сравните первые строки третьей и четвертой глав, в них разница налицо. Многие так и бросают, не вытерпев долгое предисловие.Пример 1Начало третьей главы Улисса, последней в предисловии, самой запутанной:«Неотменимая модальность зримого. Хотя бы это, если не больше, говорят моей мысли мои глаза. Я здесь, чтобы прочесть отметы сути вещей: всех этих водорослей, мальков, подступающего прилива, того вон ржавого сапога. —»Оригинал:«Ineluctable modality of the visible: at least that if no more, thought through my eyes. Signatures of all things I am here to read, seaspawn and seawrack, the nearing tide, that rusty boot.»Здесь, в отличии от перевода, хотя бы видна какая⁠-⁠то красивость, ради чего затевался этот сырбор: гармоничное «thought through», а еще «seaspawn and seawrack» / «водоросли, мальки» — даже если не знать конкретных значений этих слов, за счет повторения корня «sea» рождается образ моря, и с первого абзаца понятно, где стоит герой. Это такой способ избежать утилитарщины в описании сцены. Хочется сказать, что «видел перед собой море», но как⁠-⁠то иначе, сохранив протяженность фразы. В переводе же пройдет еще четыре абзаца до первого появления корня «мор».Для сравнения первый абзац четвертой главы:«Мистер Леопольд Блум с удовольствием ел внутренние органы животных и птиц. Он любил жирный суп из гусиных потрохов, пупки с орехами, жареное фаршированное сердце, печенку, поджаренную ломтиками в сухарях, жареные наважьи молоки. Всего же больше любил он бараньи почки на углях, которые оставляли во рту тонкий привкус с отдаленным ароматом мочи.»Пример 2 «What sound accompanied the union of their tangent, the disunion of their (respectively) centrifugal and centripetal hand? The sound of the peal of the hour of the night by the chime of the bells in the church of Saint George»«Какие звуки сопровождали соединение их касательных и разъединение их (соответственно) центробежной и центростремительной рук? Звуки колоколов, отбивавших ночные часы на колокольне церкви Святого Георгия.»В английском второе предложение звенит, как церковный колокол. В переводе от него остаётся один неуклюжий причастный оборот.Пример 3. В редакции газеты Моллой декламирует часть из лучшей на его памяти речи в суде.... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872222/

Опубликовано: Wed, 08 Jan 2025 16:51:31 GMT
Канал:

Подразумевается, что читатель уже имеет некоторое представление о шине i2c. Например, такие вещи как подключение устройств к шине, что устройства должны иметь уникальные адреса, что устройств может быть не более 127, что нужны подтягивающие резисторы, что посылка начинается с состояния старт, а заканчивается состоянием стоп. Но немного не хватает практики в части визуального контроля и понимания процессов. В этой статье я постараюсь лишить читателя этого самого практического пробела в знаниях.Итак, рассмотрим поведение шины I2C при работе с микроконтроллером stm32 с использованием библиотеки HAL. На шине I2C1 подсоединена микросхема EEPROM 24LC21.Согласно описанию на микросхему ее адрес на шине – 1010ххх(7бит), где ХХХ – не имеет значения, хоть ноль, хоть единицы. Следом за адресом устройства идет 8й бит R/W̅. Этот бит говорит slave-устройству, что нужно будет делать дальше – принимать или отдавать данные. Если лог 0, то slave-устройство будет принимать данные (write), то есть запись в slave-устройство. Если лог 1, то slave-устройство будет отправлять данные (read), то есть чтение из slave-устройства. Когда slave-устройство видит на шине свой адрес, то на 9м тактовом импульсе (на линии SCL) оно прижимает линию SDAв ноль, сообщая master-устройству о своем присутствии на линии. Если мастер выдал адрес, но устройства с таким адресом на шине не обнаружилось, то на 9м тактовом импульсе линия SDAбудет в единице. Это девятый бит называют битом подтверждения, acknowledge bit (А, АСК). Каждый обмен сообщениями обрамляется стартовым и стоповым битом. Стартовый бит это состояние когда при высоком состоянии линии SCL линия SDA прижимается к нулю. Стоповый бит это состояние когда при высоком состоянии линии SCL линия SDA прижимается к единице. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872254/

Опубликовано: Wed, 08 Jan 2025 21:30:44 GMT
Канал:

Помнится, давненько я писал статью про свой язык программирования. Мало кто её одобрил, да и я по мере накопления опыта продолжал метаморфоз своей затеи. В этой статьи я отвечу на заданные вопросы, расскажу о том, как идея родилась заново, какие у меня планы, проблемы и так далее по списку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872304/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 05:57:53 GMT
Канал:

Привет! Немного работаю в горной промышленности, которая сейчас переживает не легкие времена. В рамках данной статьи хочу поделиться методологией сменного планирования вскрышных работ в карьерном предприятии. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872334/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 07:08:19 GMT
Канал:

Дышать качественным воздухом всегда приятно, особенно в Алматы, где часто бывает смог. Поэтому планировать свою умную квартиру Александр начал с вентиляции. Продумал он и другие инженерные системы, поэтому к интегратору пришел с полным пониманием того, что ему нужно.Александр установил мощную систему вентиляции, которая обеспечивает каждую комнату свежим, увлажненным и подогретым/охлажденным воздухом. Конечно, в квартире есть и другие инженерные системы: свет, отопление, шторы, видеонаблюдение, датчики.Нам удалось побывать в умной квартире Александра, в статье подробно о ней расскажем. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/872310/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 07:26:44 GMT
Канал:

Уже пара тысяч человек успели поработать с упражнениями по SystemVerilog и FPGA из репозитория BGM - basics-graphics-music. Они используются в Школе Синтеза Цифровых Схем в России и Беларуси, а также на Verilog Meetup в Silicon Valley, а предыдущие версии использовались на семинарах в Украине, Казахстане, Киргизии, Грузии, Армении и Азербайджане.Прошлым летом мы перенесли два упражнения из BGM и одно упражнение из systemverilog-homework в инфраструктуру Tiny Tapeout для проектирования ASIC. Tiny Tapeout - это компания, которая работает с eFabless и фабрикой Skywater и позволяет студентам и любителям сделать собственные микросхемы за карманные деньги.И вот сейчас хотелось бы интегрировать BGM и Tiny Tapeout всерьез, для планируемого семинара в Мексике. Идея простая: группа из 30 студентов упражняется неделю на верилоге на платах Tang Nano 9K с графическими экранчиками и интерфейсными модулями TM1638. А потом их дизайны переносятся в репозитории на основе варианта темплейта от Tiny Tapeout - и мы вместе оформляем заказ на производство чипа на фабрике.А какое участие я хочу от вас? А вот какое: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/871964/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 09:01:22 GMT
Канал:

TL;DR: Расскажу, как сделал демонстрационную схему аналогового дисторшна, предназначенного для формирования чётных ламповых гармоник в сигнале звуковой частоты. Объясню доступным языком и без формул принцип её работы.


▍ Вступление
На Хабре в 2022 году была опубликована статья, в которой автор рассказал об интригующе простой схеме формирователя чётных гармоник. Она состояла из однокаскадного транзисторного усилителя мощности, в нагрузку которого был включён диод обыкновенной инфракрасной оптопары. Я повторил схему на макетке, провёл некоторые опыты. Да, при изменении напряжения питания схема вносила ощутимые на слух искажения. Но тогда меня этот результат не впечатлил, и плата была убрана в коробку. Читать подробности и слушать ТЛЗ]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/872068/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 08:17:50 GMT
Канал:

Сегодня обсудим вторую книгу перевода третьего оригинального издания «Искусства схемотехники» от издательства «БИНОМ», которая недавно появилась в продаже на сайте издательства. Первую книгу мы обсудили в предыдущей статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872386/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 09:37:48 GMT
Канал:

Привет, Хабр! Это Антон Комаров, автор команды спецпроектов МТС Диджитал. Сегодня я расскажу об одной любопытной самоделке, которой пользуются радиолюбители для защиты трансиверов от скачков напряжения по линии 12 вольт. Ее называют Crowbar circuit: действует она точно как монтировка, брошенная на клеммы. Звучит, конечно, необычно, но работает! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/872428/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 11:15:13 GMT
Канал:



Понятно, что ESP32 в качестве управляющего контроллера для любого девайса, в том числе и светодиодного куба, — это гораздо интереснее, чем «простенькая» Arduino Nano, но AlexGyver в своём базовом проекте почему-то остановился именно на Arduino Nano.

Мы же пойдём дальше и оснастим наш LED Cube современным ESP32 со всеми присущими ему возможностями: Bluetooth, Wi-Fi, двумя 32-разрядными ядрами, большим объёмом памяти и прочим, что позволит в дальнейшем оснастить куб беспроводными интерфейсами и включить его в IoT систему.

Тем более, что сделать это будет не так сложно — оказывается стандартная распиновка колодки Arduino Nano — это ещё и универсальный переходник для подключения любых различных контроллеров.

Об этой сакральной магии и поговорим далее… Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/871456/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 13:59:04 GMT
Канал:

Доброго дня! Прошёл 2024 год, прошли Новогодние праздники, а значит пришло время для новостей моей маленькой подпольной лаборатории, о неудачах и успехах, а в самом конце кое-что очень интригующее!Меня часто и много спрашивали когда уже будет предметное изучение полученного материала... Да понятно, что сам технологический процесс со временем будет доведен до совершенства, но очень интересно что же получается в итоге-то? Собственно в конце статьи вы сможете увидеть первые результаты испытаний, которые я очень сильно ждал и переживал за них! Переживал за самую главную гипотезу. И, вроде все получилось, но это не точно...)))) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872522/

Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 14:09:38 GMT
Канал:

Проект для управления группой беспилотных летательных аппаратов, реализованный с использованием ROS 2 и PX4 Autopilot. Основная цель — автоматизация управления несколькими дронами в симуляционных условиях. Для моделирования используется симулятор Gazebo. Система поддерживает централизованное управление через ROS topics, обработку высокоуровневых команд в формате JSON. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872524/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 05:06:10 GMT
Канал:

Рассказываю, за что такие деньги, почему макета на 3D-принтере не достаточно и можно ли вообще обойтись без прототипа. Всё с примерами и кейсами. Прочитать]]>

https://habr.com/ru/articles/872498/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 07:00:09 GMT
Канал:

Привет, Хабр! Меня зовут Асхат, я работаю в Yandex Infrastructure — инженерной команде, которая делает фундаментальные технологии для работы Яндекса. Иногда натренированный взгляд инженера может пригодиться и в личных делах. Позапрошлой осенью на мой День рождения автомобиль Tesla model S сделал мне подарок. Он просто перестал ехать и сыпал ошибками. Утром ничего не предвещало беды, а вечером сел в автомобиль, и на экране замелькало: «Низкое напряжение», «Требуется обслуживание», «Невозможно ехать». Это превратилось в историю непростого инженерного расследования, отчаяния, поиска очевидных и неочевидных решений. Но всё‑таки дело завершилось новогодним чудом: благодаря моим стараниям машина ожила. Если и вам хоть раз приходилось самостоятельно чинить подобное и хочется побольше историй со счастливым концом — добро пожаловать под кат. Но осторожно, не пытайтесь повторять это самостоятельно! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/872420/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 08:01:17 GMT
Канал:


Думаю, многим из вас доводилось слышать такое утверждение, что SIM-карта — по сути полноценный специализированный компьютер. А раз симка — это компьютер, то, очевидно, должен быть и софт для него. Как насчёт попробовать что-нибудь написать и заставить это работать прямо на карте? Давайте разбираться.



Итак, в сегодняшней статье поговорим про эту довольно редко упоминающуюся сторону сотовой связи. Узнаем, как писать приложения, чтобы они запускались на всех телефонах, от Nokia 3310 до последних айфонов. Попутно выясним, как загружать их в SIM-карты и насколько сложно это сделать, и, конечно же, напишем наш первый апплет. Традиционно будет много интересного. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/819209/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 07:39:09 GMT
Канал:

Осенью мы в YADRO совместно с сообществом FPGA Systems собрали FPGA-энтузиастов сразу в двух городах — Москве и Санкт-Петербурге. Получилось почти 12 часов докладов — по проектированию на FPGA и ASIC, альтернативным HDL, запуску GPU AMD на ПЛИС с RISC-V, искажению времени и другим фантастическим явлениям темам. Самые полезные, по мнению зрителей, — в этом посте. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/870386/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 07:17:00 GMT
Канал:

Мне показалась очень интересной тема открытая в недавней статьеСобрал в одном большом гайде всё, что хотел бы знать, когда изучал язык C Во вступлении там написано:"Очевидный факт: язык C — это основа большого количества современных экосистем программирования. Он обеспечивает фундамент многих операционных систем, базовых библиотек и системных инструментов."Мне кажется полезно все таки обозначить в каком смысле язык C — это основа, и чем он обеспечивает фундамент. Я рад что имею возможность сформулировать что-то в данном направлении не со слов иностранного авторитета, а не базе собственного опыта который, тем не менее, формировался на основе анализа-применения действующих решений-теорий сформулированных во многом иностранными специалистами, но надеюсь с примесью собственной креативности в какой-то степени. Ну и хочется озвучить свой ответ на вопрос: "Когда C — идеальный выбор?", может в интерпретации: "А бывает ли язык Си идеальным выбором?"По моему, тема очень полезная, хотелось бы увидеть и поддержать ее развитие. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872370/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 07:16:01 GMT
Канал:

Привет, Хабр!Хочу поделиться одним любопытным и совершенно нетривиальным кейсом использования Русского Алгоритмического Языка. В этой статье я расскажу, зачем мне это вообще понадобилось и почему в конечном счете я влюбился в него.(картинка позаимствована с одного из официальных туториалов) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872680/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 07:50:05 GMT
Канал:



Одной из самых активно обсуждаемых тем двадцать первого века является искусственный интеллект и роботизированные технологии. С каждым годом появляются все более совершенные андроиды, способные выполнять те или иные действия, имитируя своих создателей. Но человекоподобный робот не единственный вид, который заслуживает внимания. Также создаются роботы, имитирующие других существ, таких как рыбы, птицы и насекомые. Во время создания роящихся роботов нельзя не учесть тот факт, что рой реальных насекомых, будь то пчелы или муравьи, всегда действует как слаженный механизм, а каждая отдельная особь точно знает свою задачу и маршрут движения, необходимый для ее выполнения. Реализовать подобное поведение внутри исключительно роботизированной системы крайне сложно и затратно, потому необходимы альтернативные решения, даже если они слегка футуристичны Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) разработали новый алгоритм управления навигацией для роящихся киборгов-насекомых, позволяющий им успешно перемещаться по сложной местности организованными группами. Что легло в основу данного алгоритма, и как он работает? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/872402/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 09:01:53 GMT
Канал:

Картинка Freepik

Меня всегда привлекали интересные технические решения, а особенно те, которые позволяют организовать нечто весьма полезное минимальными усилиями.

А если при этом ещё и создаётся иллюзия нарушения закона сохранения энергии, то вообще хорошо: -)

И сегодня мы поговорим как раз о таких устройствах, а именно, о насосах, которые позволяют качать полезную субстанцию без подведения внешней энергии*.

*Сразу следует сделать оговорку, что ни один из этих насосов, конечно, не нарушает закон сохранения энергии. Поэтому для того, чтобы они могли осуществлять полезную работу, им требуется некоторое внешнее питание. Здесь подразумевается, что это не усилия человека или нечто, требующее расхода топлива или электроэнергии.

Они интересны тем, что это питание можно взять из природных источников, и поэтому их работа может иметь для человека полезный эффект.
Как ни странно, такие есть и широко используются «в ряде узких сфер». Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/871618/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 08:54:09 GMT
Канал:

В предыдущей статье я начал разбирать протокол управления блоком питания Fnirsi DPS-150. Там был разобран формат посылки, были выявлены команды и отклики на них, а также сделан черновой анализ внутренностей фирменной программы управления блоком. Детали процесса я обещал показать позже. Вот, эта пора настала. Сегодня мы получим настолько полные таблицы команд и откликов, насколько это требуется для реальной работы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/854460/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 14:29:20 GMT
Канал:

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.84.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.
Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.84.0 вам достаточно выполнить команду:
$ rustup update stable
Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.
Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/articles/872854/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 19:44:39 GMT
Канал:

Это третья из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/871944/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 20:12:48 GMT
Канал:

Александр Кушнеров10.01.2025 Аннотация – Дизайн замкнутых комбинационных схем основан на законах поглощения конъюнкций и дизъюнкций. Если в такой схеме используется только один выход, то её транзисторная реализация будет избыточной, а граф этой реализации будет содержать ложные циклы. Значения на выходах комбинационной схемы, в том числе и замкнутой, можно считать правильными лишь через какое-то время, необходимое для завершения всех переходных процессов. В статье показано как дополнить замкнутую схему индикатором завершения переходных процессов, т.е. сделать её асинхронной.1. ВведениеЗамыкание выхода комбинационной схемы на один или несколько её входов может дать новую комбинационную схему. Поскольку данные обрабатываются от входов к выходам, обратную связь можно представить как направленную петлю на графе. С другой стороны, графы, которые задают контактные мостиковые схемы, содержат не направленные петли (циклы). Именно из-за петель такие схемы часто являются минимальными. Преобразование графа мостиковой схемы в последовательно-параллельный соответствует схеме на логических элементах. Это преобразование размыкает все петли и называется декомпозиция в базисе И/ИЛИ. Мы будем рассматривать декомпозицию, которая даёт минимальное количество логических элементов. Чтобы корректно замкнуть полученные схемы нужно выполнить определённые условия. В качестве этих условий мы используем известную замкнутую схему.В инженерной практике релейно-контактные мостиковые схемы начали использоваться по крайней мере со второй половины 1890-х годов [1]. Однако, привлечение булевой алгебры для их анализа и синтеза состоялось лишь во второй половине 1930-х годов [2]. Рассмотрим простейшую мостиковую схему из пяти замыкающих ключей (контактов), назовём её K5. Каждый ключ в этой схеме управляется своей переменной. Присвоить переменные можно например так, как показано в Табл. 1. Последовательное соединение ключей записывается как произведение переменных, а параллельное – как сумма. Таким образом, чтобы записать булеву функцию схемы в дизъюнктивной нормальной форме (ДНФ), нужно найти все возможные пути от входа к выходу. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872874/

Опубликовано: Fri, 10 Jan 2025 20:11:35 GMT
Канал:

Как известно, инфракрасные счётчики зарабатывают себе на жизнь, считая людей. Обычно, на входах в торговые центры и отделы. Самый бесхитростный из них — счётчик с одним инфракрасным лучом. Он считает подряд всё, что движется. Точнее, всё, что прерывает его луч. Неважно, входит человек или выходит: счётчик добавит к переменной-сумматору одну единицу. Польза от такого счёта проявится только ночью, когда все, кто входил в торговый центр, выйдут из него. Тогда можно будет разделить показания счётчика на два и узнать, сколько за день было посетителей. Плюс-минус погрешность счёта, которая для счётчиков этого типа обычно составляет ... процентов. Счётчик с двумя параллельными инфракрасными лучами сложнее однолучевого. Зато, по последовательности прерывания двух своих лучей он может определить, входит посетитель в торговый центр или выходит. Это, теоретически, даёт новую, фантастическую возможность: не дожидаясь полуночи, узнать, сколько людей находится в торговом центре прямо сейчас. Нужно лишь из числа вошедших вычесть число вышедших. Разумеется, это знание тоже будет слегка расплывчатым: плюс-минус погрешность счёта. Как оценить эту расплывчатость? Какова типичная величина ошибок счёта для этого случая? Выясним это на практике. Для этого в течение нескольких дней будем наблюдать реальную работу двухлучевых инфракрасных счётчиков, связанных в единую сеть. Их работу можно «живьём» увидеть через браузер, пройдя по ссылке: https://allocmonitor.online Счётчики этой сети контролируют несколько зон здания (это здание учебного корпуса вуза) и работают круглосуточно. При круглосуточной работе ошибки счёта постепенно накапливаются. В полночь, предполагая, что в это время в контролируемых зонах уже никого нет, можно автоматически сбросить в ноль суммарную ошибку и, «с чистой совестью», начать новый счёт людей. Эту суммарную суточную ошибку я буду называть "невязка". Невязка является случайной величиной, и от суток к суткам её значение не повторяется. Здесь приведены результаты, полученные усреднением невязки (и других величин) за 100 суток. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872892/

Опубликовано: Sat, 11 Jan 2025 10:50:42 GMT
Канал:


Привет, Хабр! На связи команда Selectel. В январе 2025 года рынок одноплатных компьютеров пополнился интересными новинками. Каждая чем-то выделяется, предлагая уникальные возможности. Эти устройства находят применение в робототехнике, умных домах, мультимедийных центрах и многих других проектах. Мы выбрали пять моделей, которые выделяются своими характеристиками, чтобы помочь вам найти подходящее решение для конкретных задач. Если можете порекомендовать еще что-то — welcome в комментарии! Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/872734/

Опубликовано: Sat, 11 Jan 2025 14:05:08 GMT
Канал:

Недавно я искал интересные девайсы на китайском аналоге авито и нашёл очень занимательный и необычный гаджет всего-лишь за 400 рублей (4$) в состоянии ‭«на запчасти‭». Меня сразу привлёк интересный форм-фактор устройства в формате ноутбука-трансформера и надпись, которая вызывает в моей голове ‭«Neuron activation‭» — Windows CE. Когда девайс приехал ко мне и я принялся его разбирать, я был в шоке от того, какой диковинный процессор в нём используется и насколько круто этот миниатюрный красавец спроектирован. Сегодня мы с вами узнаем распиновку неизвестного разъёма зарядки без схемы на устройство, проведем моддинг с заменой на более привычный MicroUSB и посмотрим что-же за диковинный аппарат придумали корейцы в далёком 2008 году! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/872316/

Опубликовано: Sat, 11 Jan 2025 21:51:51 GMT
Канал:

Утром посмотрев на банку освежителя в туалете, я подумал, а почему бы не сделать очередную умную штуку? Конечно это стал освежитель воздуха, но не просто автоматический, а напичканный много чем, а чем же вы можете узнать далее. Погнали делать!]]>

https://habr.com/ru/articles/873014/

Опубликовано: Sun, 12 Jan 2025 05:10:32 GMT
Канал:

С появлением handheld консолей на Android, Windows и SteamOS и контролера для телефона возникает желание поиграть на этих девайсах в игры с ПК. Самым простым решением будет использовать Steam Link, но из-за постоянных отвалов и фризов стало ясно что решение не самое оптимальное. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/873034/

Опубликовано: Sun, 12 Jan 2025 09:01:23 GMT
Канал:


Давайте-ка напишем простую программу для Linux. Насколько трудной она может быть? Только тут надо учесть, что простота противоположна сложности, но не трудности*, и создать нечто простое на удивление трудно. А что останется, если избавиться от сложности стандартной библиотеки, всех современных средств безопасности, отладочной информации и механизмов обработки ошибок? Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/870674/

Опубликовано: Sun, 12 Jan 2025 15:17:47 GMT
Канал:


Проблема безопасной разработки на С++ возникла не вчера, и она достигла таких размеров, что рекомендации использовать более надежные языки программирования, принимаются на самом высоком уровне.
Но даже несмотря на наличие подобных рекомендаций, планы прекратить использовать С++ и перейти любой другой безопасный язык программирования, часто не выдерживают обычных финансовых расчетов. Ведь если отказаться от С++, то что придется делать с миллионами или даже миллиардами строк кода, которые были написаны за несколько предыдущих десятилетий?
К сожалению, и сам С++ не особо стремится стать более "безопасным". Точнее, подобное стремление плохо сочетается с требования к стандарту языка, которые принимаются комитетом по стандартизации С++. Ведь любой стандарт должен обеспечивать обратную совместимость со всем старым легаси кодом, что автоматически сводит на нет любые попытки внедрения какой либо новой лексики на уровне единого стандарта С++.
И в это ситуации правы те, кто выступает за обязательную поддержку обратной совместимости со старым кодом. Но правы и те, кто считает необходимым добавление новых возможностей для безопасной разработки на С++ хотя бы в новых проектах.
Таким образом, возникают, казалось бы, взаимоисключающие и не разрешимые противоречия:

Текущее состояние С++ не может гарантировать безопасную разработку на уровне стандартов языка.
Принятие новых стандартов С++ с изменением лексики для безопасной разработки обязательно нарушат обратную совместимость с существующим легаси кодом.
Переписывать всю имеющуюся кодовую базу С++ под новую безопасную лексику (если бы такие стандартны были приняты), ничуть не дешевле, чем переписать этот же код на новом модном языке программирования.

Но ключевым моментом в предыдущем абзаце является фраза "казалось бы". Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/articles/872956/

Опубликовано: Sun, 12 Jan 2025 19:54:32 GMT
Канал:

О том, как мы с Claude 3.5 Sonnet собирали мой первый pet-project «Random Friends Episode». Любителям LLM и сериала «Друзья» - велком! How you doin'?]]>

https://habr.com/ru/articles/873146/

Опубликовано: Sun, 12 Jan 2025 22:31:14 GMT
Канал:

Однажды, путешествуя по глухим Вьетнамским деревушкам, я попросил девушку выжать мне стаканчик тростникового сока. Для объяснения я воспользовался гугл‑переводчиком. По ее глазам я понял, что речь в моей просьбе если шла о тростнике, то о каком‑то не том. Пришлось оперативно существенно упростить послание переведя сначала с русского на английский, а потом с английского на вьетнамский. Выполнив, по‑сути, тот же алгоритм, что делал гугл, когда один/оба из языков не английский. Тогда же зародилась идея сделать переводчик с функцией «перевода с проверкой результата», то есть приложение будет переводить не только, например, с русского на вьетнамский, но и тут же переводить то, что получилось на вьетнамском, на русский, что позволит уточнять запрос до того, как его «кривой» перевод может вызвать недоразумение и шок у собеседника.В этой статье я поделюсь проблемами и решениями, которые возникали при создании переводчика с помощью ИИ, и покажу, как подходить к решению таких задач, особенно, если вы не программист. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/873152/

Опубликовано: Mon, 13 Jan 2025 07:00:04 GMT
Канал:

Мы сидели с друзьями на зимней сессии и готовились к экзамену по основам алгоритмизации и программирования. Экзамен состоял из двух частей: тестовая часть и практика. Тестирование у нас обычно проводиться с использованием MyTestX. Это примитивное ПО для проведения компьютерного тестирования. Тем не менее почти на любом экзамене или зачете у нас используется именно эта программа. И тут один из моих друзей говорит: "А давай взломаем MyTest". Мысли о взломе различного ПО у нас возникали часто, но обычно в виде шутки. Но в данном случае я подумал, а почему бы и нет? Вряд ли разработчик при создании своего творения озаботился о безопасности или обфусцировал свой код. Под взломом я подразумеваю изменение некоторых байтиков в программе, чтобы проходить тесты на высокие баллы. Как окажется в дальнейшем, я был прав, и мне удастся довольно просто сделать так, чтобы результаты моих тестов были безупречными. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872978/