Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 10:16:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже).Немного истории: факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление».В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/832812/

Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 11:17:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Вышла 127 версия браузера Google Chrome.Вы уже предвкушавшие, что статья будет посвящена обзору нововведений в популярном браузере? Вообще-то да, только в очередной раз делать это будем через отладчик x64dbg (или любой другой по вкусу, кроме gdb). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/832834/

Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 14:06:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 03:58:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Я продолжаю писать цикл статей, в которых рассказываю о своем проекте бионического протеза руки. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/832688/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 07:15:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Математическая модель робота KUKA в программе «Repeat».Задачи данной математической модели.Минимально необходимо чтобы робот двигался в двух направлениях:• опускался и поднимался, чтобы поднять и опустить груз;• вокруг себя что бы переместить груз с пола на платформу (координаты расположения груза и платформы не заданы). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/833038/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 08:08:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Стандартные контроллеры популярных VR-гарнитур имеют сильно ограниченные возможности взаимодействия с виртуальным миром и некоторые задачи управления им практически не под силу, напр. имитация руля с коробкой передач. По схожей причине в мире игр уже давно существуют кастомные контроллеры и, пожалуй, наиболее известные из них — световой пистолет для NES и гитара Guitar Hero. У VR такого разнообразия нет, и отчасти из-за того, что производители не спешат предоставлять возможность подключения стороннего оборудования. Как это исправить и сделать свой контроллер для ходьбы — под катом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/831228/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 08:23:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Лев Толстой пахал, Петр Первый работал в токарной мастерской, а мы, труженники Силиконовой Долины, по воскресеньям паяем. Присоединяйтесь к митапу по обучению пайке, который пройдет в воскресенье 11 августа в городе Маунтин-Вью, Калифорния, в клубе хакеров Hacker Dojo. Мы начнем в 14.30, сразу после митапа по верилогу и вернем вам ощущение присутствия в Дворце Пионеров в Киеве, Волгограде или Алма-Ате, а заодно расскажем и про Verilog и FPGA, чего в Дворцах Пионеров не было. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/833060/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 09:00:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Сегодня я опишу свой путь от человека, который не умел собирать кубик Рубика, к человеку, который всё ещё не умеет делать это сам, но уже использует робота для этой задачи.Для начала определимся с исходными данными. Как у программиста, у меня был крайне разнообразный опыт (сейчас я занимаюсь инфраструктурой рантайма больших языковых моделей в Яндексе). Но в робототехнике опыт был почти нулевой (играл в LEGO MINDSTORMS).Однажды я увидел, как робот ребят из MIT собирает кубик Рубика за 0,38 секунды. Пересмотрев ролик в замедленной съёмке, решил, что в их решении есть что оптимизировать и этот рекорд можно побить. Как раз в то же время я оказался в окружении людей, которые занимаются робототехникой, поэтому интерес к проекту в целом поддерживался, да и разнообразное оборудование было в доступе.Из этой статьи вы узнаете, как мне удалось превратить сырую идею в новый рекорд, не обладая необходимым опытом и совершая ошибки на каждом возможном этапе. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/831708/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 09:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр



Привет, Хабр! Габариты этой самоделки в модном корпусе из оргстекла на латунных стойках составляют всего 57x40x26 мм, и то, если учитывать выступающую ручку управления, рычажок микротумблера и разъём питания Micro USB.

Предусмотрена цифровая индикация частоты и амплитуды, а также генераторы стандартных сигналов — синусоиды и меандра. Получился неплохой карманный пробник, который выручит во многих ситуациях. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/831634/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 13:00:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр



Привет, эту публикацию я хочу посвятить людям, кто, как и я, любил в детстве читать журнал «Радио» и книги по электронике, но не смог сам разобраться в принципах работы усилителей на биполярных транзисторах. Тема полупроводников непроста и требует понимания многих чуждых для нашей повседневной интуиции физических процессов. Я помню момент озарения, когда я понял принцип схемотехнического решения эмиттерного повторителя, и именно с него пошло постепенное понимание, как функционируют и другие типы транзисторных каскадов. И я предполагаю, что эта тема может стать точкой входа в аналоговую электронику не только для меня. Читать и смотреть схемы

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/832252/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 15:03:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Меня зовут Леша Штанько, я работаю системным администратором, интегратором и пишу автоматизации в Google App Scripts на JS в AGIMA. Но есть у меня и еще одна ипостась — я активный участник нашего винного клуба. Мы с ребятами дегустируем вина, изучаем их специфику и историю, разбираемся во вкусах и ароматах. В общем, эстетствуем. А недавно для корпоративного конкурса собрали своими руками настоящий винный фонтан, который может работать бесконечно. Рассказываю, как (и зачем) мы его построили, что он собой представляет и как в домашних условиях сделать точно такой же. Спойлер: это намного проще, чем кажется. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/agima/articles/833204/

Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 18:25:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В первой статье было написано, чем трансивер Дроздова RA3AO известен и что не так в купленном мной экземпляре. В этой части описывается процесс приведения переделанного кем‑то аппарата в более близкое к оригиналу состояние — ремонт, настройка и, конечно, результат. Его сложно назвать финальным, потому что доделывать и модернизировать можно ещё многое, но в любом деле возникает момент, когда стоит остановиться. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826102/

Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 06:07:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Источник
Одноплатников становится больше. Часто появляются весьма удачные модели, которые можно использовать как в DIY-проектах, так и на производстве. Сегодня поговорим о новом девайсе — Orange Pi 5 Max. По словам разработчиков, у новинки современный модуль связи, есть поддержка SSD и много других технических особенностей. Поехали! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/832938/

Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 09:00:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Речь идёт об оснащении звуковоспроизводящей аппаратурой, по возможности «высокой верности», небольшой городской квартиры. Своими руками и невеликими средствами. Причём во главу угла решено поставить «звук», манкируя некоторыми эксплуатационными качествами. Здесь: постройка усилителя мощности звуковой частоты (УМЗЧ) в комплект к чувствительным акустическим системам (АС) из гипсокартона [1]. Усилитель выполнен на радиолампах пальчиковой серии и примечателен рядом необычностей. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/830416/

Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 10:03:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Rust — отличный язык, но насколько он подходит для разработки встраиваемых систем? В этом посте будет подробно рассказано, как обустроить инструментарий для такой разработки. Кроме того, мы рассмотрим один удивительный аспект Rust, проявляющийся при разработке встраиваемых систем. Изучив этот пост, вы сможете приступать к собственным проектам в данной области.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/piter/articles/833344/

Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 23:41:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Есть такая тема, как автоматическое выравнивание отступов в исходных текстах программ на Си или С++. Притом для этого есть специальные утилиты. Например clang-format или GNU indent. В этом тексте я написал, как встроить процесс выравнивания исходных кодов прямо в систему сборки проекта. Просто в одно касание и выровнять код, и собрать бинари. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/833500/

Опубликовано: Sat, 03 Aug 2024 15:00:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Тут был диспут пару дней назад на фейсбуке с социологом Алексеем Рощиным, в котором он сделал совершенно безумное заявление "в России нет и не может быть чипов, а если что-то и есть, то оно на два поколения устарело". Понятно, что в России чипы есть, например микроконтроллер MIK32 АМУР, выпущенный в Зеленограде на основе процессорного ядра от питерской компании Syntacore. Причем если сравнивать Амур его с STM32 U0 2024 года (низкопотребляющий микроконтроллер от мирового лидера на 90 нм, 56 MHz), то нельзя сказать что российское "на два поколения устарело". У микроконтроллеров крутость не в нанометрах (чип на 3 нм все равно не выдержит рядом с горячим автомобильным двигателем), а в системных и микроархитектурных решениях (трюки для экономии динамического энергопотребления, эффективный DMA, даже AI расширения в стиле ARM Ethos-U55).Учитывая, что Рощин - человек не безумный, я попытался понять, что он имеет в виду, и кажется понял. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/833568/

Опубликовано: Sun, 04 Aug 2024 08:55:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В прошлой статье мы забыли упомянуть FOV (Field of view). По сути это угол обзора, в котором все лучи лежат равномерно с разницей, допустим, в ~1⁰.К текущей статье мы успели заменить мелкую ячейку памяти настроек cell1, на банк настроек памяти bank12, bank2, bank1 (в зависимости от процессора).Также мы решили убрать редактор карты, ведь он только запутывал людей, хотевших пользоваться нашим псевдо-3D движком, и теперь она создается автоматически.Ещё изменился внешний вид нашего псевдо-3D движка, теперь он более аккуратный... Читать далее

https://habr.com/ru/companies/aeza/articles/833584/

Опубликовано: Sun, 04 Aug 2024 14:12:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

TL;DRИгры от Zachtronics:TIS-100, EXAPUNKS, SHENZHEN I/OПро создание процессора от логических элементов и до написания кода на ассемблере: браузерная бесплатная nandgame.com, более продвинутая Turing complete.Если Вам нравится какая-то игра из перечисленных - наверно, и остальные тоже подойдут. В каждую из них я наиграл по 30+ часов, получил кучу удовольствия и научился чему-то новому. Подробности

https://habr.com/ru/articles/833652/

Опубликовано: Mon, 05 Aug 2024 04:52:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Дайджест главных новостей искусственного интеллекта минувшей недели с комментариями от Алексея Бегина: пользователи смогут найти рецепт супа харчо через поисковую систему OpenAI, в России появился “курс молодого бойца” для ИИ-агентов, Сэм Альтман хочет, чтобы американцы заняли трон глобального рынка ИИ, китайцы тестируют ИИ-комбата, в следующем году в Tesla появятся роботы и другие новости ИИ. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/833732/

Опубликовано: Mon, 05 Aug 2024 12:15:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мини-обзор распаковка чуда китайской инженерии «Xiaomi Cyber Gear», и мимо трёх этих слов нельзя пройти спокойно, если проживаешь в 2024-м году. Не проходите мимо

https://habr.com/ru/articles/833912/

Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 07:49:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Озеленение балкона для улучшения эстетического вида хозяйственного помещения – цель благородная, но не единственная. Приступая к задаче, воображение рисовало некую живую изгородь, вьющиеся растения с широкими листьями, помимо прочего, защищающие комнату от палящего солнца. В качестве возможных кандидатов на посадку рассматривались виноград, хмель и несколько видов вьющихся садовых цветов. Шишковидные цветы хмеля имеют сильный специфический запах, виноград способны выращивать только люди с большим жизненным опытом, а вот цветные фотографии вьющихся быстрорастущих однолетников и заверения о их неприхотливости на пакетах с семенами быстро разрешили вопрос в пользу последних. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/834074/

Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 12:14:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда увлекаюсь работой, забываю обо всём, есть такое. Но бытовые проблемы никуда не исчезают и дают о себе знать. Лет десять назад осознал, что в век интернета уже надо что-то делать с тем, что я постоянно забываю вытащить бельё из стиральной машины. Приспособил к ней систему уведомления. Всё было хорошо, но век гаджетов не долог – нужно было обновить решение, что я и сделал с помощью ESP32 и небольшой программы на Rust. Интересующимся добро пожаловать под кат. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/834172/

Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 14:15:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Инженеры МФТИ разработали первого в нашей стране робота для управления складскими транспортировщиками. Он способен полностью заменить водителя. Машина перемещает грузы без помощи человека, ориентируясь по особым оптическим меткам, которые установлены на потолке. По словам разработчиков, стоимость их изобретения будет ниже, чем затраты на персонал с таким функционалом. Крупные логистические компании рассматривают роботов как способ ускорить обработку грузов и высвободить сотрудников для новых задач. По мнению экспертов, активное развитие маркетплейсов влечет за собой строительство множества новых складов, для которых необходимы новые технологии. Подробности разработки здесь

https://habr.com/ru/companies/mipt/articles/834242/

Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 16:17:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мария закончила Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, после чего приехала в Силиконовую Долину, где сейчас работает программисткой встроенных систем в крупной электронной компании. И представляете - Мария до прошлого воскресенья не умела паять! Она зашла в клуб хакеров Hacker Dojo, где я как-раз заканчивал Verilog Meetup - и пока я собирал FPGA платы, она забрела в мастерскую в соседней комнате, где один из местных крутых пайщиков научил ее припаять ее первый в жизни пин. Видели бы вы счастье в ее глазах, когда она вбежала в комнату и стала показывать всем пин! А потом напаяла целый хедер пинов, спаяла микрофон INMP441 и I2S аудио-интерфейс, с мостиками припоя, возбужденно показывая, какие красивые и аккуратные получаются контакты, не пузырьками, а правильно обволакивающими пин стекшими конусами припоя!Короче, мы это все продолжим в следующее воскресенье. Причем по заявкам радиослушателей, подключим всех онлайн через зум, по линку  https://bit.ly/yuri-panchul-zoom .Я уже описал мероприятие в предыдущей заметке "Паяльник как инструмент опрощения и для атмосферы общения". В этой заметке я опишу в основном что нужно для участвующих через зум. Им нужно купить паяльник, и еще несколько вещей, а также выучить пять движений в видео ниже: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/834300/

Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 20:14:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую всех читателей Habr. Сегодня хочу поделиться с вами проектом zigbee smart реле. Это 4-х канальное реле (4 solid-state relay) в одномодульном корпусе для крепления на DIN-рейке. Данный проект задумывался для управления электротермическими сервоприводами, но без проблем может быть использован и для управления освещением, вытяжными вентиляторами, любыми другими нагрузками до 2А.

Почему это реле выше упомянуто как smart? У него есть несколько особенностей которые его отличают от других реле.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/834334/

Опубликовано: Wed, 07 Aug 2024 08:30:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Сегодня я расскажу про сборку и наладку довольно продвинутого и мощного средневолнового радиопередатчика, способного оживить винтажные приёмники в радиусе не только угла комнаты, но и целой квартиры, загородного дома или даже приусадебного участка.

Главное — не переборщить. Если в вашем регионе не слышно средневолновых радиостанций, то это не значит, что данный частотный диапазон можно засорять. К счастью, радиоконструктор предусматривает ограничение мощности передачи.

А если у вас есть радиолюбительская лицензия не ниже третьей категории, открывающая «джентльменский» 160-метровый диапазон, то можно перенастроить передатчик и попробовать связаться с коллегами на мощности 400 милливатт (не путать с киловаттами). Поехали!

https://habr.com/ru/companies/first/articles/827742/

Опубликовано: Wed, 07 Aug 2024 12:17:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этом подробном гайде я расскажу о том как запустить и настроить Dash Evolution Master Node. Будут затронуты аспекты выбора и настройки VPS, установка сопутствующих зависимостей и прочее. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/834544/

Опубликовано: Thu, 08 Aug 2024 09:00:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка Maniacvector, rawpixel.com / Freepik

Многие владельцы фотополимерных 3D принтеров, а также CO2 лазерных резаков, после покупки и нескольких распечаток задаются вопросом: «а что делать дальше»?

И сегодня мы поговорим о нескольких интересных возможностях, которые может реализовать любой обладатель подобных устройств. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/833600/

Опубликовано: Thu, 08 Aug 2024 13:00:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Привет, Хабр! У вас ещё не было DIY-проектов с акселерометрами? — Тогда почему бы не начать прямо сегодня?

В этом проекте есть и операционные усилители, и семисегментные индикаторы с дешифраторами и счётчиками. Так что, несмотря на простоту схемы, она не оставит равнодушными интересующихся аналоговой и цифровой электроникой. Будет интересно!

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/832920/

Опубликовано: Thu, 08 Aug 2024 14:07:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Интернет вещей плотно вошел в нашу жизнь и используется повсеместно. Для меня же это возможность не только пользоваться, но еще и создавать разные умные устройства.



Меня зовут Евгений Глейзерман, я — Head of KasperskyOS IoT Protection Development в «Лаборатории Касперского». Отвечаю за различные IoT-продукты на собственной микроядерной операционной системе KasperskyOS: шлюзы, контроллеры, блоки телематики и т. д. А еще я иногда ковыряю устройства поменьше, на которые KasperskyOS пока установить нельзя. В данной статье хочу рассказать о своем хобби-проекте и поделиться возможностями esp-32 на примере DIY-девайса для автозвука: как я собрал пульт, регулирующий громкость по Bluetooth, взяв за основу популярный микроконтроллер. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/kaspersky/articles/833232/

Опубликовано: Fri, 09 Aug 2024 09:06:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Проектирование ЦОДа — сложная инженерная задача, требующая гибкости мышления и творческого подхода. Нужно тщательно спланировать все детали. В этом плане строительство дата-центра определенно напоминает работу с конструктором, развивающую пространственное мышление, логику и навыки решения проблем.Есть и ещё одно сходство — и дата-центры, и конструкторы можно масштабировать, добавляя новые компоненты по мере необходимости. Проектировщики дата-центров используют модульный подход для разработки эффективных и надежных решений.А чтобы пойти ещё дальше, мы решили провести простой эксперимент с DIY дата-центром из конструктора. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/mws/articles/834858/

Опубликовано: Fri, 09 Aug 2024 12:52:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Мне стало интересно, как можно скомпилировать код на языке Си для OpenWRT на мой роутер. В интернете инструкции имеются, но расплывчатые и то им уже по 6-8 лет. Поэтому, в этой статье собрана актуальная информация по компиляции. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/835024/

Опубликовано: Sat, 10 Aug 2024 14:05:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



В прошлой статье я дал общий обзор контроллера KC868-AG Pro, в этой статье мы разберём вопросы использования AG Pro в качестве Zigbee координатора при помощи двух популярных прошивок Tasmota и SLS.

Попробуем разобраться с тем, как установить прошивки на это железо, как их настроить, и я поделюсь своими впечатлениями об этих прошивках. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/819299/

Опубликовано: Sun, 11 Aug 2024 09:00:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / VIM / Хабр


Как-то раз я спросила у пользователей Mastodon, что их не устраивает в работе с терминалом, и одним из ярких замечаний оказалось «редактирование уже введённой команды».

Мне эта проблема тоже реально знакома. Несмотря на то, что ввод текста и его редактирование является «базовой» задачей, мне потребовалось около 15 лет каждодневной работы с терминалом, чтобы привыкнуть к использованию Ctrl+A для перехода к началу строки (или Ctrl+E для перехода в конец — я использовала вместо этого Home/End).

Так что сегодня речь пойдёт о том, что ввод текста порой вызывает сложности. Я также поделюсь с вами кое-какими советами, которые сама была бы рада услышать давно. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/834780/

Опубликовано: Sun, 11 Aug 2024 17:19:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Emacs / Хабр

С давних-предавних времен я использую персональную информационную систему на основе org-mode, встроенном в Emacs. Накоплено очень много полезной информации. Адреса, различные заметки, дневники, ссылки, TODO-шки ну и так далее.И все было хорошо, но появились мобильные телефоны и планшеты. Захотелось одновременно иметь доступ к информации используя устройства на Android. После некоторой возни что-то получилось. Выношу получившееся на суд общественности. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/834616/

Опубликовано: Sun, 11 Aug 2024 19:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Незадолго до распада Советского Союза – на рынке, если так можно назвать систему распределения товаров в СССР, стали появляться первые персональные компьютеры, отстающие от западных моделей на десятилетия, а также разные конструкции на микропроцессорах, метод управления которыми мог вызвать ступор даже у самых рьяных приверженцев советской электронной промышленности./ Читать далее

https://habr.com/ru/articles/835326/

Опубликовано: Mon, 12 Aug 2024 08:19:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Источник.

Представьте себе миниатюрный компьютер, который легко умещается на ладони. Стоит как билет в кино и при этом способен на удивительные вещи — от управления домашними устройствами до обучения программированию школьников. Raspberry Pi Foundation представила обновленную версию своего популярного одноплатного компьютера Raspberry Pi Pico ценой $5, теперь с поддержкой архитектуры RISC-V. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/835348/

Опубликовано: Mon, 12 Aug 2024 08:55:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Технология программируемых логических контроллеров совершенно точно достигла зрелости – ей уже 60 лет. В связи с чем возникает вопрос: станут ли нынешние ПЛК «пенсионерами» и сойдут ли их будущие версии в могилу? Такое предположение кажется уместным, учитывая быстрое, а порой экспоненциальное развитие компьютерного оборудования, программного обеспечения, искусственного интеллекта, облачных сервисов и средств связи. Благодаря этим достижениям информационные технологии постепенно проникли в ранее изолированную сферу операционных технологий.В свете этих событий приводим статью Джеффа Пейна, опубликованную в журнале Control Engineering о будущем контроллеров и приложений промышленной автоматизации на фоне происходящей в последние десятилетия эволюции ПЛК. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/835410/

Опубликовано: Mon, 12 Aug 2024 12:44:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Здесь представлено продолжение проекта на платформе S7V30 с использованием микроконтроллеров семейства Synergy. В прошлой статье был разработан bootloader с функциями криптозащиты прошивки и SD карты. В данном проекте мы расширяем функциональность нашего бутлодера  добавляя  в него криптозащищенные каналы связи по Wi-Fi и Bluetooth.  Стараемся не делать компромиссов между скоростью и функциональностью. Нам нужно устройство которое могло бы предоставлять услуги точки доступа по Wi-Fi, станции Wi-Fi, периферии Bluetooth LE и централи Bluetooth LE и все это одновременно. Кроме этого мы сделаем резервное подключение к интернету через USB и реализуем виртуальный COM порт через Bluetooth Classic. Сетевой стек должен работать в мульти интерфейсном режиме, то есть каждый из внутренних серверов (FTP, HTTP, Telnet и т.д.) доступен со всех подключенных IP интерфейсов. Управлять будем через минималистичный веб интерфейс с шифрованием TLS 1.3,  через него же и апгрейдить прошивку. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/835194/

Опубликовано: Mon, 12 Aug 2024 13:05:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Привет, Хабр!

В этой статье я хочу описать свой опыт разработки такого простого, но в тоже время самого используемого элемента «Умного дома». Речь пойдет о модуле управления освещением. Забегая вперед, хочу сказать, что данный проект был реализован еще в 2021 году, но в настоящее время потребовалась реализация еще одного модуля. Я решил совместить приятное с полезным, дополнительно обновить прошивку устройства и «перепроектировать» данный модуль с помощью современного ПО и само собой — поделиться с вами. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/833606/

Опубликовано: Tue, 13 Aug 2024 07:05:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Когда я плотно занимался аппаратным тестированием, в рамках разработки embedded-устройств, часто бывало так, что инженеры-разработчики и я оказывались в условиях жесткого ограничения в выборе возможных компонентов NAND или eMMC. И в этой связи очень часто возникала необходимость дополнительных проверок каждого из компонентов на долговечность и качество работы. Очень часто приходилось проверять чипы-кандидаты на общий ресурс записи/чтения, скорости операций и т. п. И мне пришла идея, почему бы не поделиться своим опытом с другими специалистами, перед которыми стоят аналогичные задачи. Я хотел бы рассказать в данной статье, что такое Flash-память, почему они выходят из строя и как я организовал тестирование, как через тестирование минимизировать риски при выборе устройства хранения для разрабатываемого устройства. Всем, кому интересна данная тема — приглашаю под кат. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/835154/

Опубликовано: Tue, 13 Aug 2024 10:39:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В природе существуют два широкоизвестных метода ввода-вывода: блокирущий и неблокирующий. Отношение к блокирующему как правило пренебрежительное, мол, он для нубов, а серьезным людям использовать его не стоит.В этой статье я разберу блокирующий, неблокирующий, а также квази-блокирующий методы. Примеры буду брать из приложений, которые разрабатывал в ходе собственной практики. Так как микроконтроллеры предоставляют разработчику полную свободу во взаимодействии с железом, примеры я тоже буду давать для абстрактного усредненного микроконтроллера семейства stm32. Но и на прочих NXP философия примерно такая же. В общем, хочу поделиться собственным опытом, но не откажусь и от совета в комментариях. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/832262/

Опубликовано: Tue, 13 Aug 2024 13:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Как же поживает консоль детства в 2024 году? Как купить и не напороться на подделку, что же с ней делать, дабы вернуть былой лоск, и как играть в игры, не прибегая к дорогим оригинальным картриджам? Обо всём этом и даже больше я расскажу далее в статье. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/826622/

Опубликовано: Tue, 13 Aug 2024 14:10:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В первой части статьи мы рассмотрели общий вид работы конвейера виртуальной машины, а также немного коснулись возможных подходов для анализа виртуальной машины.В этой части статьи не приводится гарантированного способа снятия виртуализации, я просто хочу поделиться опытом анализа ВМ который позволяет более-менее понять что-то о работе ВМ и может быть полезен при анализе схожих реализаций.  Анализировать!

https://habr.com/ru/articles/835768/

Опубликовано: Tue, 13 Aug 2024 16:04:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В воскресенье состоялась встреча в хакерском клубе Hacker Dojo в Silicon Valley. Встреча была анонсирована в украинской фейсбук-группе U4U Uniting for Ukraine USA и русскоязычной группе Russian Speaking US QA Network. Заявленная тема была "Учимся паять", но так как участники спрашивали "и какое это имеет отношение к трудоустройству", то под конец я показал:1. Как компроненты, к которым мы паяли хедеры (микрофоны и аудио декодеры) - применяются в упражнениях c FPGA платами.2. К каким типам работ ведут упражнения на FPGA платах: проектировщик логики блоков микросхем (RTL Design Engineer), тестировщик/верификатор (Design Verification Engineer) и инженер для работы с клиентами (Application Engineer). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/835596/

Опубликовано: Wed, 14 Aug 2024 18:17:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В прошлое воскресенье в хакерском клубе в Маунтин-Вью прошла встреча русских и украинцев живущих в северной Калифорнии (1, 2). На встрече особенный интерес вызвало обсуждение работ по проектированию микросхем: проектирование на уровне регистровых передач на языке описания аппаратуры Verilog, верификация/тестирование, прототипирование на FPGA. Далее при обсуждении встречи на фейсбуке возник вопрос "вы не планируете провести такую же тусовку в южной Калифорнии?" Я подумал "почему бы и нет", благо я все равно буду в LA в конце месяца, так как мой младший сын перевелся из CalPoly в UCLA и я еду с ним на ориентацию.Я примерно набросал программу с учетом встреч в Маунтин-Вью и предыдущего опыта семинаров в странах бывшего СССР: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/836110/

Опубликовано: Thu, 15 Aug 2024 07:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Привет, меня зовут Виталий, я автор и разработчик Andoid приложения IrCode Finder. Оно создавалось как инструмент подбора управляющих ИК-кодов для других моих приложений, но выросло в самостоятельный проект. В этой статье я расскажу об этом инструменте немного больше, чем описано в справке на странице самого приложения. Если вы когда-нибудь пытались найти приложение-пульт, но ничего не вышло, то однозначно стоит попробовать IrCode Finder. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/836200/

Опубликовано: Thu, 15 Aug 2024 13:16:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Все началось в какой-то из вечеров, когда после работы очень хотелось просто полежать на диване, но у ребенка были другие планы на папу. Мне было поручено управлять игрушечным светофором и включать машинкам красный и зеленый свет, причем светофор должен был располагаться как можно дальше от дивана. И тут родилась идея! А что, если сделать светофор на радиоуправлении? Читать далее, что из этого получилось

https://habr.com/ru/articles/836334/

Опубликовано: Thu, 15 Aug 2024 14:00:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Привет, Хабр! Исходя из набора предметов на фото, может показаться, что речь пойдёт просто об установке рельсового хамбакера в бриджевую позицию с попутным апгрейдом колковых механизмов, верхнего порожка и ретейнеров.

Однако мне хочется сделать нечто более интересное. Это будет мой авторский вариант нэшвилловской схемы с тремя звукоснимателями и пятипозиционным переключателем, причём оба добавочных промежуточных положения получатся бесшумными, а три стандартных телекастеровских звучания нисколько не пострадают. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/833722/